PSI5协议详解

海浪鱼

已于 2024-09-29 23:44:15 修改

阅读量1.3k

点赞数 24

分类专栏：通信协议文章标签：信息与通信

于 2024-09-28 23:31:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84743203/article/details/142616320

版权

通信协议专栏收录该内容

3 篇文章 1 订阅

订阅专栏

1、简介

PSI5协议（Peripheral Sensor Interface）是用于汽车传感器上的一种通信协议，主要用于汽车骑车的安全气囊传感器。PSI5是一种开发的，可免费使用的通信协议，该协议目前由“PSI5管理委员会”负责管理，委员会的成员主要由Autoliv，Bosch，Continental组成。

PSI5的主要特性：PSI5的优势是通过较低成本实现稳定且高速的数据传输。

双线电流接口
采用曼彻斯特编码方式实现数字传输
125Kbps/189Kbps传输速率可选
高EMC稳定性和低辐射
传感器供电电流范围宽
可变数据长度(V1.3版本支持数据长度为8,10,16,20,24；V2.3版本支持10-28bit之间的数据长度)
支持同步或异步模式以及支持不同的总线模式
支持双向通信

2、系统设置和操作模式

2.1 系统连接配置

上图展示了带PSI5功能的ECU与传感器之间的系统连接配置。

ECU通过两条线连接到传感器，ECU使用这两条线进行供电和数据通信。ECU端的数据接收模块（Receiver ASIC）为传感器提供一个预调节电压以及对传感器发来的信息进行读取。上图通过传感器1和传感器2展示了点对点的连接方式，通过传感器3和传感器4展示了总线连接方式。

PSI5操作模式

不同的PSI5传感器定义了自身与ECU之间通信的连接方式和相关参数。具体如下说明：

A：表示传感器与ECU之间的连接方式为同步模式
P：表示传感器与ECU之间的连接方式为异步并行总线模式
U：表示传感器与ECU之间的连接方式为异步通用总线模式
D：表示传感器与ECU之间的连接方式为异步菊花链总线模式
dd：表示传感器与ECU之间的数据长度为10bit
P：表示传感器采用奇偶校验方式进行数据校验
CRC：表示传感器使用CRC校验方式进行数据校验
tttt：数据与数据之间的周期，单位为us
n：表示每个周期之间的时间槽个数
L/H：表示支持的数据传输速率，L表示125kbps，H表示189kbps

例如：某款PSI5传感器支持PSI5-P10P-500/3L，则ECU与传感器之间应采用异步并行总线模式，传输的数据长度为10位，校验方式采用奇偶校验，同步脉冲周期为500us，周期之间有三个时间槽，数据传输速率为125kbps。

3、传感器到ECU的通信过程

物理层说明：PSI5通过两条线对传感器进行供电和数据通信，ECU会给传感器提供一个预调节电压。传感器到ECU的数据传输是传感器通过对供电线路进行电流调制实现数据传输。ECU端对电流振荡进行抑制。

位编码

传感器使用曼彻斯特编码方式对电流进行调制。上图中的Is_low是传感器的静态电流。Is_high是传感器在静态电流的基础上施加一个灌电流得到的，数据传输采用曼彻斯特编码方式，即位时间内信号的上升沿代表逻辑0，下降沿代表逻辑1。ECU端(Reciver ASIC)通过对电流信号进行曼彻斯特解码实现数据的读取。

同步：对于同步操作的总线模式而言，ECU端应提供两种电压进行调制，具体可参看同步模式下的说明图。传感器测应检测这种电压调制变化。

数据链路层

传感器到ECU之间的通信数据格式如下：

每帧PSI数据帧包含 N bit数据信息，这 N bit数据包含2个起始比特位（“00”）和一个奇偶校验位P，N-3 bit的数据位，如果为CRC校验，则数据位有 N-5 bit。在传输时，低位先发。传感器会周期性地向ECU发送数据帧，帧与帧之间的间隔时间Tgap必须大于一个数据的位时间Tbit。

传感器到ECU的数据帧格式：

V2.3版本中的帧格式如上图：主要包含了数据区域A，数据区域B，传感器状态，帧控制，串行消息通道。下面是相关说明：

错误检测

传感器使用奇偶检验或CRC校验的方式对数据进行错误检测。CRC校验的种子值为111，CRC多项式为 $g(x)=1+x+x{^3}$ 。计算过程说明实例如下：

CRC校验范围不包含起始位。数据从低位到高位依次输入到CRC计算模块，将计算的结果写入到CRC字段中。例如计算出的CRC值为0x4(0100)，则CRC字段的填充为0x2(0010)，低位在前，高位在后。

数据范围

PSI5数据消息被分为三个独立的范围，不同范围代表不同的含义。分别为传感器输出信号的范围、状态和错误消息范围、以及初始化数据范围。

数据范围(10bit)：

对于10bit的传感器而言(即P=10)，则 -480 到 +480 被用于表示传感器输出信号，-512 到 -481为传感器在初始化期间传输的ID数据和分块数据，+481 到 +511被用来表示状态信息和错误信息(注意，这里的状态信息和错误信息包含了ECU和传感器)。

数据范围的映射

传感器数据信号的范围与数据长度成正比（若10bit传感器，数据范围划分为-512到+511,16bit传感器，数据范围划分为-32768到+32767）。对于数据长度超过10bit的传感器，范围2和范围3使用下面的方式进行数据的映射，将10bit数据信息填充到16bit数据的高10位，后6位填充信息则根据10bit数据中的D0为进行复制填充(这也就意味着不同数据长度的传感器，状态和错误消息(范围2)和块的ID和数据消息(范围3)，它们的个数是一致的，如范围3固定只有只有16+16条信息编码，而范围2固定只有31条信息编码)。