PSI5协议之物理层

海浪鱼

于 2024-10-09 21:59:04 发布

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分类专栏：通信协议文章标签：网络信息与通信

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概述

ECU和传感器之间只需要两根线就可以实现PSI5通信。ECU通过这两根线对传感器提供预调节电压，传感器通过这两根线进行电流调制向ECU发送数据信息。ECU与传感器可以实现多种连接方式，不同的连接方式在物理层有这不同的要求。包括供电线参数模型和多种拓扑接口。

供电线模型

PSI5通常使用双绞线进行数据通信，供电线的等效模型如下。下表中的参数则是按照长度为12m的标准CAN电缆进行说明(标准CAN电缆的等效参数为：等效电感为0.72uH/m，等效电容为：50pF/m)。

参数说明

ECU连接器的等效电阻的典型值为0.2Ω，传感器连接器的等效电阻的典型值为0.2Ω，单条线的等效电阻为0.5Ω。整个供电线路的等效总电阻的范围在0.1Ω到2.5Ω之间。按照上面的典型值也可以计算出整个电路的等效总电阻为(0.2+0.2+0.5)*2=1.8Ω。等效电路中的等效电感最大为8.7uH(0.72*12=8.64)，等效电路中的等效电容最大为600pF(50*12=600)。

点对点拓扑结构-异步通信（单传感器）

PSI5-A用来描述传感器到ECU单向异步数据传输的点对点连接方式。当接通电源后，传感器开始定期向ECU发送数据，数据传输的周期和重复率都只由传感器决定。

参数说明

ECU的内部等效总电容Ce=Ce1(ECU内部等效电容)+Ce2(ECU端口的等效电容)的范围在6.0nF-47nF之间。传感器的等效电容与频率有关(个人理解为纹波频率)，在10-200KHZ之间时，其等效电容为6.0-47nF，在200K-2MHZ之间时，其等效电阻为1.32-47nF。ECU的内部等效总电阻Re=Re1+Re2，标准模式下的范围在5-12.5Ω，高级模式下的范围为5-9.5Ω。传感器的内部等效电阻最小值为2.5Ω。

总线拓扑结构-同步并行总线模式（多传感器）

PSI5-P用来描述ECU与传感器之间的同步并行总线连接方式。每一个传感器都通过单独的供电线与ECU进行连接。

总线拓扑结构-同步通用总线模式（多传感器）

PSI5-U用来描述ECU与传感器之间使用同步通用总线连接方式。ECU的单个端口连接一个或者多个传感器实现数据通信。连接方式还可以细分为拼接型和直通型的连接方式。下图分别是直通型连接方式和拼接型连接方式。

总线拓扑结构-菊花链总线模式（多传感器）

PSI5-D用来描述一个或者多个传感器按照菊花链配置的方式连接到ECU的单个端口上继续数据通信。菊花链模式下可以使用ECU在传感器初始化阶段进行传感器寻址。

参数说明

ECU的内部等效总电容在15-35nF之间，这些电容的主要作用就是限制总线线路上的信号震荡。传感器的内部等效电容根据速率不同，内部等效电容范围要求也不同，在10-200KHZ之间时，其等效电容为9-24nF，在200K-2MHZ之间时，其等效电阻为1.32-24nF。总线等效总电容为9-72nF，这个参数是总线上所有传感器内部等效电容之和。全部等效电容为24-107nF之间（忽略了供电线的等效电容）。

供电和通信参数定义

下图显示了ECU到传感器和传感器到ECU通信时的电压和电流行为说明。

ECU连接器引脚处测量的电流Ie反映了ECU端的电流行为，Vce反映了ECU端的电压行为。传感器连接器引脚处测量的电流Is反映了传感器端的电流行为。Vss反映了传感器端的电压行为，供电线和ECU及传感器的等效电容电阻等会吸收灌电流，从而导致纹波电压和噪声。因此，下表的参数说明必须满足。此外，带base的物理参数为静态时的物理参数，即没有同步脉冲或电流调制的期间。Vce,base等于供电线上的压降加上Vss,base。