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申明:本学习笔记是在该教程的基础上结合自己的学习情况进行的总结,不是原创,想要看原版的请看C语言中文网的多线程编程(C语言+Linux),该网站有很多好的编程学习教程,尤其是关于C语言的。
信号量(Semaphore)的概念最早由荷兰计算机科学家 Dijkstra(迪杰斯特拉)提出,有时又称“信号灯”。本节,我们将详细地讲解如何使用信号量实现线程同步。
和互斥锁类似,信号量本质也是一个全局变量。不同之处在于,互斥锁的值只有 2 个(加锁 “lock” 和解锁 “unlock”),而信号量的值可以根据实际场景的需要自行设置(取值范围为 ≥0)。更重要的是,信号量还支持做“加 1”或者 “减 1”运算,且修改值的过程以“原子操作”的方式实现。
原子操作是指当多个线程试图修改同一个信号量的值时,各线程修改值的过程不会互相干扰。例如信号量的初始值为 1,此时有 2 个线程试图对信号量做“加 1”操作,则信号量的值最终一定是 3,而不会是其它的值。反之若不以“原子操作”方式修改信号量的值,那么最终的计算结果还可能是 2(两个线程同时读取到的值为 1,各自在其基础上加 1,得到的结果即为 2)。
多线程程序中,使用信号量需遵守以下几条规则:
- 信号量的值不能小于 0;
- 有线程访问资源时,信号量执行“减 1”操作,访问完成后再执行“加 1”操作;
- 当信号量的值为 0 时,想访问资源的线程必须等待,直至信号量的值大于 0,等待的线程才能开始访问。
根据初始值的不同,信号量可以细分为 2 类,分别为二进制信号量和计数信号量:
- 二进制信号量:指初始值为 1 的信号量,此类信号量只有 1 和 0 两个值,通常用来替代互斥锁实现线程同步;
- 计数信号量:指初始值大于 1 的信号量,当进程中存在多个线程,但某公共资源允许同时访问的线程数量是有限的(出现了“狼多肉少”的情况),这时就可以用计数信号量来限制同时访问资源的线程数量。
了解什么是信号量之后,接下来教大家如何创建并使用信号量。
信号量的具体用法
POSIX 标准中,信号量用 sem_t 类型的变量表示,该类型定义在<semaphore.h>
头文件中。例如,下面代码定义了名为 mySem 的信号量:
#include <semaphore.h>sem_t mySem;
由此,我们就成功定义了一个 mySem 信号量。但要想使用它,还必须完成初始化操作。
1) 初始化信号量
sem_init() 函数专门用来初始化信号量,语法格式如下:
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
各个参数的含义分别为:
- sem:表示要初始化的目标信号量;
- pshared:表示该信号量是否可以和其他进程共享,pshared 值为 0 时表示不共享,值为 1 时表示共享;
- value:设置信号量的初始值。
当 sem_init() 成功完成初始化操作时,返回值为 0,否则返回 -1。
2) 操作信号量的函数
对于初始化了的信号量,我们可以借助 <semaphore.h> 头文件提供的一些函数操作它,比如:
int sem_post(sem_t* sem);
int sem_wait(sem_t* sem);
int sem_trywait(sem_t* sem);
int sem_destroy(sem_t* sem);
参数 sem 都表示要操作的目标信号量。各个函数的功能如下:
- sem_post() 函数的功能是:将信号量的值“加 1”,同时唤醒其它等待访问资源的线程;
- 当信号量的值大于 0 时,sem_wait() 函数会对信号量做“减 1”操作;当信号量的值为 0 时,sem_wait() 函数会阻塞当前线程,直至有线程执行 sem_post() 函数(使信号量的值大于 0),暂停的线程才会继续执行;
- sem_trywait() 函数的功能和 sem_wait() 函数类似,唯一的不同在于,当信号量的值为 0 时,sem_trywait() 函数并不会阻塞当前线程,而是立即返回 -1;
- sem_destory() 函数用于手动销毁信号量。
以上函数执行成功时,返回值均为 0 ;如果执行失败,返回值均为 -1。
信号量的实际应用
前面讲过,信号量又细分为二进制信号量和计数信号量,虽然创建和使用它们的方法(函数)是相同的,但应用场景不同。
1) 二进制信号量
二进制信号量常用于代替互斥锁解决线程同步问题,接下来我们使用二进制信号量模拟“4 个售票员卖 10 张票”的过程:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<semaphore.h>
#include<unistd.h>
//创建信号量
sem_t mySem;
//设置总票数
int ticket_sum = 10;
//模拟买票过程
void *sell_ticket(void *arg) {
printf("当前线程ID:%u\n", pthread_self());
int i;
int flag;
for (i = 0; i < 10; i++)
{
//完成信号量"减 1"操作,否则暂停执行
flag = sem_wait(&mySem);
if (flag == 0) {
if (ticket_sum > 0)
{
sleep(1);
printf("%u 卖第 %d 张票\n", pthread_self(), 10 - ticket_sum + 1);
ticket_sum--;
}
//执行“加1”操作
sem_post(&mySem);
sleep(1);
}
}
return 0;
}
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