OPENCV与LABVIEW的结合（DLL调用）

最新推荐文章于 2024-07-21 03:36:13 发布

2401_84909789

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分类专栏：程序员文章标签： opencv labview 人工智能

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void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)是接收从labview传来的数据进行图像处理，注意参数类型，unsigned __int8 *data是指针类型，由于opencv中的图片数据类型是Mat型，而Labview里面没有Mat类型，所以要通过指针/数组来实现数据的传递。

下面是对图像处理函数主体，完成的是一个调用opencv里的Canny边缘提取函数。可以看到将image_src与关联到指针的首地址，经过图像处理后，最后的结果又返回到了image_src上，所以即便该函数没有返回值，也是能实现图像经过处理后传回到Labview。

_declspec(dllexport) extern void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)//接收labview传过来的图像数据进行处理，图片来源于labview的采集

{

Mat image_src(rows, cols, CV_8U, &data[0]);

/* Insert code here */

Mat temp;

boxFilter(image_src, temp, -1, Size(5, 5));
Canny(temp, image_src, 150, 100, 3);

}

Labview的设计

1、源图像来源于本地图片文件，Labview前面板可看到一下效果，在运行前先选择文件目录即可。

后面板逻辑：调用动态链接库控件的位置在Connectivity->Libraries & Executables->Call Library Function Node

调用DLL参数设置，尤其注意指针data的数据类型为Array，Dimention为2

2、源图像来源于usb摄像头，这种方式需要安装NI VISION Acquisition组件，也就是下图所示的控件

前面板如下所示，图一是摄像头原图，图二是灰度图，图三是从opencv经过Canny边缘检测后返回的结果图

后面板逻辑如下：这里包括了两个没讲的DLL，可以先跳过这看完另外两个DLL的解释

二、从opencv传递图像到Labview，即源图像来源于opencv（本地文件或者调用摄像头都可以）

其实前面的功能也已经实现了将处理好的图像返回到labview显示，这里只是再更直观的体现一下图片来源于opencv

这里就涉及到另外两个DLL的使用一个是getimagesize获取图像文件大小的（获取行列数才可以在labview里初始化数组的大小），另一个是 ImgdatatoLabview实现图像的处理和传递（其实和第一个DLL功能类似，只是图像大小需要通过另一个DLL获得）

getimagesize功能代码实现：可以看到获得的图像来源opencv调用本地文件

_declspec(dllexport) extern int getimagesize(int* rows, int* cols)
{
Mat ImgSrc = imread(“E:\study\VS2015\practice\shumaguang\shumaguang\30.jpg”);//read the image;
*rows = ImgSrc.rows;
*cols = ImgSrc.cols;
return 0;
}

代码其实很简单，只是需要注意从opencv获取的行列信息要以指针的形式传出，所以看到函数的参数都是指针。

所以在labview调用该DLL的参数设置上也要注意数据类型，如下图所示

ImgdatatoLabview功能代码实现：将原图由RGB转换为GRAY类型传递到Labview

_declspec(dllexport) extern int ImgdatatoLabview(int rows,int cols,unsigned __int8 *imgdata)

{

Mat ImgSrc = imread(“E:\study\VS2015\practice\shumaguang\shumaguang\30.jpg”);//read the image;
Mat img(rows, cols, CV_8U, &imgdata[0]);
cvtColor(ImgSrc, img, CV_BGR2GRAY);
return 0;
}

代码也比较简单：

参数rows和cols就是接收来自getimagesize函数的返回值，而*imgdata指针关联到图片，和第一个DLL功能基本一致

同样注意该指针参数在Labview的设置二维数组