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在路上@Amos

Amos的记录与草稿

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原创 刷赞与评论

网站自动刷帖,刷赞,刷评论等网络推广方式的基本实现 里面的思路有东西

2020-09-10 15:32:41 968

原创 cmake编译出错:No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.

cmake编译出错:No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.错误类似: -- The CXX compiler identification is unknown -- The C compiler identification is GNU 8.3.0 CMake Error at CMakeLists.txt:99 (enable_language): No CMAKE_CXX_COMPILER could be fou.

2020-08-26 08:59:36 282

原创 CNN各部分作用

卷积滤波器,特征提取的核心PoolingCNN网络的pooling层有什么用? - 毛帅的回答 - 知乎 视频很有意思

2020-08-24 22:21:13 28

原创 CNN大类与CV

CNNSSD

2020-08-24 13:28:39 46

原创 DeepLearning 应用概述

CNN利用卷积的目标筛选功能,用在视觉识别领域。现在此领域好用的网络基本上全部基于CNN,核心都是卷积。RNN循环神经网络用于语音识别于自然语言处理。“相较于 CNN 在图像识别和检测方面的广泛应用,基于序列模型的 RNN 的应用方面则是语音识别、文本翻译和自然语言处理等其他更为激动人心的领域。所以,正如 CNN 在计算机视觉中的应用一样,在 RNN 中笔者将重点关注其在自然语言处理的应用与研究。”——程序员必修课- 知乎...

2020-08-22 20:34:20 62

原创 信号电平标准

电平标准介绍(一)TTL电平在电子设计中,我们经常会遇到很多信号电平之间需要转换,因为不同设备通讯的前提是要保证信号电平一致,这就需要了解不同信号的电平标准。

2020-08-20 12:45:17 59

原创 Ubuntu知识

1.在ubuntu安装软件可以通过apt方式安装,具体来说就是到各个官网一个一个找有点费时,开发老哥们为了帮助我们偷懒,已经把各种常用软件打包好放到云端了,我们只要输入apt安装的命令行就可以从云端直接下载了。而我们平时说的换源,就是换apt的源。...

2020-08-20 10:38:48 28

原创 C++绘制图表

五分钟学会C++高效图表绘制神器调用

2020-08-18 17:21:54 45

原创 VS打包程序

在vs2017和vs2019下发布应用之Windows程序打包-附图标修改和默认安装路径定义全教程

2020-08-18 17:14:15 17

原创 Qt

Qt就是个C++库Qt 虽然经常被当做一个 GUI 库,用来开发图形界面应用程序,但这并不是 Qt 的全部;Qt 除了可以绘制漂亮的界面(包括控件、布局、交互),还包含很多其它功能,比如多线程、访问数据库、图像处理、音频视频处理、网络通信、文件操作等,这些 Qt 都已经内置了。Qt 是应用程序开发的一站式解决方案,有了 Qt,你就可以高枕无忧了!Qt 本身包含的模块也日益丰富, 一直有新模块和第三方模块加入进来。大部分应用程序都可以使用 Qt 实现,除了与计算机底层结合特别紧密的,例如驱动开发..

2020-08-18 14:38:49 31

原创 轨迹规划——自行车运动学模型

【自动驾驶】运动控制自行车模型运动规律图解

2020-08-08 14:06:57 76

原创 RTK

什么是网络RTK?千寻cors账号在网络RTK中扮演一个什么样的角色? 不用自己架机架,租千寻的RTK就可以

2020-08-06 17:01:15 23

原创 GPS坐标变换

GPS坐标转换:经纬度转UTM坐标(Matlab程序)

2020-08-06 16:30:31 38

原创 CAN总线

如何学习CAN总线? 很多经验之谈

2020-08-04 14:38:46 42

原创 GPS/INS 融合定位

Model IMU, GPS, and INS/GPS

2020-07-31 11:05:09 72

原创 卡尔曼滤波与估计

卡尔曼滤波估计【系统辨识】卡尔曼滤波 预测、平滑与滤波,它们的总称就是估计。!!!

2020-07-29 15:07:55 82

原创 系统辨识

Matlab系统辨识工具箱将记录的数据导入工作区之后,就可以直接使用辨识工具箱进行辨识。系统辨识经验系统辨识的输入激励设计、采样频率、选取几阶模型都是有讲究的,之前自己试了一次用记录的数据做辨识结果出来传递函数分子为0。系统辨识方法...

2020-07-29 14:53:30 35

原创 VO 2 具体的过程

VO简介输入通过摄像头获取的视频流(主要为灰度图像,stereo VO中图像既可以是彩色的,也可以是灰度的),记录摄像头在时刻获得的图像为和相机的内参,通过相机标定获得,可以通过matlab或者opencv计算为固定量输出计算每一帧相机的位置+姿态基本过程获得图像 对获得图像进行畸变处理 通过FAST算法对图像进行特征检测,通过KLT算法跟踪这些特征到图像中,如果跟踪特征有所丢失,特征数小于某个阈值,则重新进行特征检测 通过带RANSAC的5点算法来估计两幅图像的本质矩...

2020-07-17 12:22:22 53

原创 VO 1 先弄明白在干什么

【视觉里程计】对极几何,三角测量,PnP,ICP原理

2020-07-17 11:59:16 58

原创 工业总线通信与OSI七层模型

OSI七层模型分层应用层是什么协议,不受底层的影响。比如CANopen的底层可以是Ethercat,也可以是CAN Bus。同样,串行通信的底层可以是485也可以是232。485自动收发电路RS-485是一种基于差分信号传送的串行通信链路层协议。它解决了RS-232协议传输距离太近(15m)的缺陷,是工业上广泛采用的较长距离数据通信链路层协议。 485和232都属于数据链路层。...

2020-07-16 23:25:41 51

原创 VO与vslam

Slam基本分为两类,一类是离线的,也就是mapping;还有一类是在线的,只有定位不需要mapping。An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile RoboticsVO is defined as the process of estimating the robot’s motion (translation and rotation with respect to a reference .

2020-07-16 23:15:45 64

原创 动力学建模~拉格朗日建模

动力学普遍方程及拉格朗日方程 这个可以看看

2020-07-13 10:29:17 238

原创 反接保护电路

反接保护电路:这篇文章总结的方法基本都是正接导通,反接不导通。 利用二极管等单向导通的器件。

2020-07-06 21:52:42 68

原创 电子技术~IC相关

灌电流和拉电流灌电流和拉电流简介灌电流(sinkcurrent),对一个端口而言,如果电流方向是向其内部流动的则是“灌电流”,比如一个IO通过一个电阻和一个LED连接至VCC,当该IO输出为逻辑0时能不能点亮LED,去查该器件手册中sinkcurrent参数。拉电流(sourcingcurrent),对一个端口而言,如果电流方向是向其外部流动的则是“拉电流”,比如一个IO通过一个电阻和一个LED连至GND,当该IO输出为逻辑1时能不能点亮LED,去查该器件手册中sourcingcurr...

2020-07-06 21:09:03 66

原创 Word插入公式快捷键

w

2020-07-06 13:42:22 105

原创 一些博主的心路历程

《那些年啊,那些事——一个程序员的奋斗史》——128 (终章) 在CSDN上写小说,连载128篇。

2020-07-04 13:36:24 48

原创 电子技术~电容

电容就是个电容器,是个容器。也可以当作电池,可以充放电。像是自己做的电源箱,电池一开,电源箱指示灯并不是马上亮,因为先给电源箱里面的电容充电,电容充电都充满了,才给其他的灯啊芯片啊之类的供电。举个栗子STM32电源端为什么通过电容接地这样接有什么好处?只接VCC行吗,答案:电容的特性是 通交流阻直流刚上电时,电流不稳定,通过电容,可以避免高压脉冲引起STM32误动作直流电过来,电容能把它给储存起来。但如果是交流电,电容就拦不住了。天下...

2020-07-04 12:13:39 69

原创 32最小系统板

PCB

2020-07-04 12:02:59 75

原创 工业设计

stm32f103全新机器 这个设计的外观还是挺像个产品的

2020-07-03 20:26:16 54

原创 DO电路板

数字IO

2020-07-03 19:56:01 78

原创 摄像头

夜视夜视主要应用于摄像监控领域,通常讲到夜视基本上就是讲的红外夜视摄像头。从技术概念上讲,红外夜视摄像机主要用于在无可见光或者微光的黑暗环境下,采用红外发射装置主动将红外光投射到物体上,红外光经物体反射后进入镜头进行成像。直白地说,一般也是都是通过红外补光灯补光,摄像镜头才能在在黑暗中看清的。Reference:普及:斑点猫智能猫眼的无感夜视,很多人不知道 - 斑点猫spotmau的文章 - 知乎 ...

2020-07-03 12:39:23 50

原创 控制~频域矫正

滞后校正滞后-超前校正(百度文库) 这一篇写得不错,好好看看理解一下

2020-07-02 09:40:17 47

原创 控制中的滤波

惯性环节 一阶低通滤波器

2020-07-02 08:59:55 58

原创 直流无刷电机

【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...! 这一篇图比较多,定子绕组励磁那部分讲得比较清楚。

2020-06-12 11:06:10 86

原创 Intel NUC冥王峡谷

Intel NUC 冥王峡谷评测:地狱速度

2020-06-10 14:54:58 387

原创 后端框架

java后端开发(三):开发框架解读 结构解读得非常清晰!前言本篇讲述后端开发中用到的主要框架,旨在了解框架的意义和种类什么是框架我相信对于大部分开发人员来说,框架再熟悉不过了,但是要给未接触过的人讲明白恐怕是非常难的,本节的目的就是让读者对于框架有50%的认知,剩下的需要在实践中体会。框架与PPT假设我们把PPT当作一个框架。好了,现在我们来制作一个精美的PPT。做过PPT的同学应该知道,PPT可以对每页设置页面模板。比如下图首页所示:我们填写了...

2020-06-09 11:18:54 101

原创 运放电路应用

想到差分信号如何进行负值取负之后与正值相加的电子技术操作。集成运放有反向放大器。十一种经典运放电路分析

2020-06-07 21:40:42 55

原创 ARM-Linux与嵌入式开发

ARM-Linux开发与MCU开发有何不同?针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发。

2020-06-07 21:15:26 89

原创 机器人程序为啥要用Qt开发呢

QT 系列博客:为什么要用QT?我2019年在工作中用过了QT,我觉得QT有如下优点:1)开源、免费2)跨平台,相信很多小伙伴知道c#,很多人用它开发windows下的小软件,但是它只能在微软系统用啊。用QT写的程序,只要换个编译工具,就可以直接运行到Linux系统、安卓平台,嵌入式系统中。3)简单,使用起来方便。我曾经用过VC++6.0,对比起来QT比它容易的多,好理解的多。为什么选择Qt...

2020-06-07 20:49:42 139

原创 应用开发历程

嵌入式Linux系列第21篇:应用程序之开篇闲聊从我的实际工作经验来看,如果你掌握上述大部分要求并且实际动手做过项目,基本上就可以胜任Linux应用开发的工作岗位了。对于没有接触过这块内容、又想学习的小伙伴咋办呢?我觉得最好的方式就是去完成一个实际的项目,你可能会说,我不知道要做什么项目啊,没有需求啊…的确是这么回事,为此,我用了大半天的时间给零基础的童靴们想了一个小项目,该项目要实现的功能如下:1.串口1实时读取GPS数据,同时转发到串口2输出2.将获取到的经纬度信息,通过网口UDP...

2020-06-07 20:45:24 60

TF (transform) in ROS.pdf

这个ppt讲解了ROS中的tf,看ros_wiki不太好理解,这个讲得还是挺清楚的,之前似懂非懂的地方都搞明白了。

2020-03-10

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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