2024年最新【51单片机】矩阵键盘_51单片机4×4矩阵键盘(2)，Golang面试题高级

最新推荐文章于 2024-06-12 22:18:06 发布
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由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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void Delay(unsigned int xms)
{
    unsigned char i, j;
    while(xms--)
    {
        i = 2;
        j = 239;
        do
        {
            while (--j);
        } while (--i);
    }
}
Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif
LCD1602.c
#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}
LCD1602.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
MatrixKey.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			      如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0 ！ 
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;// 1111 1111 全部置高电平默认
	P1_3=0; // 矩阵按键第一行扫描
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0; // 矩阵按键第二行扫描
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0; // 矩阵按键第三行扫描
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0; // 矩阵按键第四行扫描
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}
  • 注意：在上次的代码当中是没有返回值，但是有参数的。而这次是有返回值且无参数的自定义函数。我们在main函数当中也要定义一个变量来去接收这个返回值💬，我们这里定义的返回值变量是在局部变量所定义的，然后进行return返回到自定义函数当中，要不然它就可能不是初始值了！
  • P1这些东西都是在 REGX52.H 这个头文件里面，这是在头文件当中定义之中才可以去使用的，不然是不能进行使用的。
MatrixKey.h
#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__

unsigned char MatrixKey();

#endif

矩阵按键密码

其它的和上面的一样就是源文件进行改变！

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
// 按键作用: S1~S9 设置数字为 1~9, S10定义为数字0, S11用作于是确认按键, S12用作于是取消按键 《《《 S13~S16,我们不去进行使用
unsigned char KeyNum;        // 全局变量初始化默认为:0
unsigned int Password,Count; // 如果用6位数字的密码就会超出这个 unsigned int 的一个数值的范围了 0~65535, Count作用:计次,防止输入过多的密码

int main(void)
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Password:");
	while(1)
	{
		KeyNum=MatrixKey();
		if(KeyNum)
		{
			if(KeyNum<=10)	//如果S1~S10按键按下，输入密码
			{  
				if(Count<4)	  //如果输入次数小于4
				{
					Password*=10;				        //密码左移一位 : Password = Password * 10
					Password+=KeyNum%10;		    //获取一位密码 : Password = password + KeyNum % 10, 1~9取模10还是为原来的数字~ 获取密码用取模%运算符然后进行赋值
					Count++;	 //计次加一
				} 
				LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	//更新显示   0000 0000 输入第一次(1) 显示0001 》》》 0001 0010 输入第二次(2) 显示0012
			}
			if(KeyNum==11)	//如果S11按键按下，确认 ----注意:这里不进行消抖的原因是:模块化编程的时候已经进行消抖了
			{
				if(Password==2345)	//如果密码等于正确密码 --------------------------- 定义密码
				{
					LCD_ShowString(1,14,"OK ");	// 显示OK
					Password=0;		// 密码清零
					Count=0;		  // 计次清零
					LCD_ShowNum(2,1,Password,4);	// 更新显示
				}
				else				//否则
				{
					LCD_ShowString(1,14,"ERR");	//显示ERR


![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3fc6108409d29e61f29368e064f42357.png)
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**[如果你需要这些资料，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618658159)**

wNum(2,1,Password,4);	// 更新显示
				}
				else				//否则
				{
					LCD_ShowString(1,14,"ERR");	//显示ERR


[外链图片转存中...(img-dLrIm5NY-1715745816941)]
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2401_84911346
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2401_84254474的博客
04-18 928
在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态。结构：在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。
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05-16 1023
又被称作是准双向口(input，output) 既可以输入又可以输出，这种就叫做是双向口。它其实也是作为一种输出端(低电平)它既是输出(低电平)也是输入(高电平)，那么为什么单片机它的 io 口是默认为高电平呢？所以才导致单片机是高电平，还有一个是当口线输出为1的时候驱动能力很弱，允许外部装置将其拉低。(会连接到五线四相步进电机然后BZ连接到蜂鸣器上，因为我们这个蜂鸣器它是无源蜂鸣器，所以当你按行扫描的时候它有可能就会发出声音)的时候，**它的驱动能力很强，可以吸收相当大的电流。上，然后另一端连接到了。
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04-21 462
/无循环 delay(50000);void delay(u16 i) //大约延时10us。void main() //主函数。//大约延时0.5秒。void delay(u16 i) //延时函数。//有循环左移位 delay(50000);void delay(u16 i)//大约延时10us。
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05-15 684
因为这个我需要一直在while循环里判断Key的值，然后根据Key的值来判断有没有按键按下，在一定程度上，造成了cpu资源的浪费。前面我说每个人写回调函数的风格可能都不一样，STM32固件库的那些中断处理函数基本都是回调函数，但是跟我的编写风格还是有些差异。一般这个形参keys就是我们最终要通过回调函数传递到别的.c文件的信号/数据，如果是按键检测的话也就是按键值，是哪个按键按下的。简单来说，就是我们知道什么时候该去调用这些函数，比如说满足某些条件的时候，我们就会主动去调用这些函数。
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05-14 227
有些光是系统就占了几十上百k资源，单片机本身资源就非常有限，比如说原本不带系统用STM32F103C8就能搞定，如果加系统你的上STM32F103CB甚至更高，无形中增加了硬件成本。至于为什么我也搞不清楚，或许是当时开发这个产品的工程师觉得自己hold不住这个产品的程序架构，所以加个系统把程序”地基”打好。举个例子，我在12年的时候第一次接触了ucos系统，当时只负责产品维护不是独立开发，就是改改代码升级下产品功能。这个产品的功能还是比较简单，就是一个接受主板过来的串口数据，然后处理显示在LED屏里。
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04-20 678
还有就是看开发环境，比如现在用的比较多的就是针对51和stm32等的Keil环境、当然还有针对AVR开发用的WinGCC、AVRStudio等等，还有针对arduino等芯片的图形化编程引擎如mixly等，现在还有针对51单片机的图形化编程引擎。还有各种外设，只要能够适合需求的就是最好的，尤其对于个人来说只是用来学习，不是用来做产品，基本不会考虑芯片的成本的，不会计较几分几角的利润在产品级数下的放大效应。当然前后模式的程序也能实现，但是一个成熟的架构应该是可以移植和泛化。
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05-17 551
综上所述，打好学科基础是非常必要的。我们在大学时学到的知识在学校期间也许是脱离实际的，只局限于做题解题，但是当你积蓄了大量的理论知识后，在实际工作中就会有一个明确的理论支撑，能够让你更快的熟悉工作。
2024年嵌入式开发真的不如程序员吗？(1)，2024京东最新Golang面试真题解析
2401_84911020的博客
05-11 266
前几年有个做java的朋友和我同一届毕业，我记得有2年app突然火爆了起来，其中一年是物联网带动的，然后都一窝蜂地都去学java，各种培训班满天飞。不可否认，嵌入式确实要懂硬件，至于懂到什么程度就要看你从事什么方向的开发了，如果是应用层，那需要学习的硬件非常少，只要能看懂原理图就行了。随着物联网和5G技术逐渐成熟，势必也会撕开这一块的缺口，至于物联网和5G和嵌入式，和单片机有啥关系，这里就不去普及了，我只能说关系很大！在我看来啊，越多人看不起嵌入式，看不起单片机，就更是一个入行的机会。
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2401_84931341的博客
05-15 122
可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！做多了，就有积累了，以后碰到类似的功能也知道怎么做了。如果对你有用，麻烦各位点点发财小手，安排个三连。如果没有参考，想破脑袋，你也想不到程序怎么写。一共300多个例程，基本涵盖很多功能需求了。就是不断参考别人的代码，学习别人的思路。不过都是基于51单片机的，高手直接无视…程序不是我写的，我只是收集整理。
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基础部分带你从零到一，打牢语法基础； 进阶部分包含实战案例和框架封装； 绝不浅尝辄止！ 风格依旧水煮，依旧不拘一格脑洞大开；
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golang 语言高级编程。谷歌的开发程序，介绍了一些高级技巧。
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【代码】Qt---pro文件的学习。
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各位好，我在B站和抖音上都有发布视频的，搜索我的名称“阿凡工控分享”即可。在CSDN上发表文章也是想把我的一点见解和经验分享出来，进一步的方便大家进行学习。
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