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之前写过一篇受到了广大老铁们的认可。
最近有几个新学员被回调函数搞得有点懵逼。
不理解为什么要搞这种绕来绕去、指针指来指去的函数。
先写篇文章预热一下，晚上再直播跟大家互动讲解和答疑。
其实并不是我想把简单的东西复杂化，而是如果你想写出好的代码架构，回调函数是必不可少的。
如果你去看那些大神写的程序，你会发现他们都是这样做的，比如说蓝牙协议栈、实时操作系统、STM32固件库等等。
每个人写得风格可能不一样，但是本质是一样的。
我们先来理解一下回调函数的作用。
函数我一般喜欢分为输出型和输入型(个人理解)。
输出型：
就是我们主动去调用的控制函数，比如说控制LED灯去亮和灭，控制蜂鸣器响和不响，控制LCD显示，控制继电器吸合和断开。
简单来说，就是我们知道什么时候该去调用这些函数，比如说满足某些条件的时候，我们就会主动去调用这些函数。
这种函数，就是输出型函数。
输入型：
输入型函数一般是用在不同.c文件/不同层(硬件层、应用层)之间传递信号和数据的，比如说按键检测、串口数据。
我们不知道什么时候按键会被按下、什么时候串口会有数据过来对吧？
当然，我们可以写一个带返回值的函数，然后定时去检测，比如说定时10ms去扫描一下按键。
Unsigned char ScanKey()
{undefined
//按键检测程序…
}
然后我们在主程序用：
while(1)
{undefined
Unsigned char key;
If(10ms时间到)
{undefined
Key = ScanKey();
}
if(Key == 有效按键值）
{undefined
//执行按键功能程序
}
}
这样不断地去扫描按键，检测按键是否被按下。
这种方式当然也是可以的，只是不够专业，不够好。
因为这个我需要一直在while循环里判断Key的值，然后根据Key的值来判断有没有按键按下，在一定程度上，造成了cpu资源的浪费。
而且有些应用场景，这种方式不好实现，比如说串口数据，你不能一直在while循环里判断是否有新的串口数据过来吧？
那我们理想的一种状态是什么？
就是如果有按键按下了，或者有新的数据来了，再通知我。
这种通知方式一般叫事件触发，就是触发了按键这个事件，我才去处理。
所以，这个时候回调函数就能很好地解决这种需求。
我们还是拿按键来举例。
前面我说每个人写回调函数的风格可能都不一样，STM32固件库的那些中断处理函数基本都是回调函数，但是跟我的编写风格还是有些差异。
我们在写回调函数的时候，需要以下几步：
第一步：
自定义一个函数指针类型，类型名称是KeyEvent_CallBack_t。
typedef void (*KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys);
还有这个一般是要自定义在头文件，因为别的.c文件也会用到。
这是一个无返回值的，形参是KEY_VALUE_TYPEDEF枚举类型的函数指针类型。
一般这个形参keys就是我们最终要通过回调函数传递到别的.c文件的信号/数据，如果是按键检测的话也就是按键值，是哪个按键按下的。
我们来看下KEY_VALUE_TYPEDEF这个枚举都有哪些值？
typedef enum
{undefined
KEY_IDLE_VAL,
KEY1_CLICK,
KEY1_CLICK_RELEASE,
KEY1_LONG_PRESS,
KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY1_LONG_PRESS_RELEASE, //5
KEY2_CLICK, //6
KEY2_CLICK_RELEASE,
KEY2_LONG_PRESS,
KEY2_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY2_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY3_CLICK, //11
KEY3_CLICK_RELEASE,
KEY3_LONG_PRESS,
KEY3_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY3_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY4_CLICK, //16
KEY4_CLICK_RELEASE,
KEY4_LONG_PRESS,
KEY4_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY4_LONG_PRESS_RELEASE,
KEY5_CLICK, //21
KEY5_CLICK_RELEASE,
KEY5_LONG_PRESS,
KEY5_LONG_PRESS_CONTINUOUS,
KEY5_LONG_PRESS_RELEASE,
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