2024年Go最新STM32的NVIC和中断的总结_外部中断lednvic试验总结，46道面试题带你了解中高级Golang面试

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次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。

NVIC是什么？
嵌套向量中断控制器；用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级；
分组的方式有两种：
（1）Cortex-m3内核提供了一种3位宽度的PRIGROUP数据区，用于指示一个8位数据序列中的小数点的位置，从而表示中断优先级的分组。见下表：

（2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；见下表：
这里写图片描述

我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式；

二中断向量表（STM32F10x系列）
这里写图片描述

（图片来自STM32使用手册，只需看，不需要熟记，知道大概这么多中断就好）

三配置中断相关寄存器

/\*
cortex－ｍ3内核分组方式（8组）结构体表达方式：
\*/
typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];             中断使能设置寄存器          /\*!< 偏移量: 0x000 Interrupt Set Enable Register \*/
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];              中断清除使能寄存器         /\*!<偏移量: 0x080 Interrupt Clear Enable Register \*/
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];              中断挂起设置寄存器        /\*!< 偏移量: 0x100 Interrupt Set Pending Register \*/
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];              中断清除挂起寄存器        /\*!<偏移量: 0x180 Interrupt Clear Pending Register \*/
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];               中断激活状态位寄存器       /\*!< 偏移量: 0x200 Interrupt Active bit Register \*/
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];               中断优先级寄存器       /\*!< 偏移量: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) \*/
       uint32_t RESERVED5[644];        软件触发方式寄存器                          
  __O  uint32_t STIR;                         /\*!< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register \*/
}  NVIC_Type;

/\*
STM32分组（5组）方式结构体表达方式
typedef struct
{
 vu32 ISER[2];
 u32 RESERVED0[30];
 vu32 ICER[2];
 u32 RSERVED1[30];
 vu32 ISPR[2];
 u32 RESERVED2[30];
 vu32 ICPR[2];
 u32 RESERVED3[30];
 vu32 IABR[2];
 u32 RESERVED4[62];
 vu32 IPR[15];
} NVIC\_TypeDef;
\*/

以上寄存器介绍：
这里写图片描述
对一些概念的解释：