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import (
“log”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)

func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
}

// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

// 关闭串口
defer port.Close()

}

在上述代码中，我们首先定义了一个`options`变量，用于存储串口的配置参数。然后，我们调用`serial.Open()`函数打开串口，并将返回的`port`变量存储为串口对象。如果打开串口失败，我们使用`log.Fatal()`函数输出错误信息并退出程序。最后，我们通过`defer`关键字在程序结束时关闭串口。


### 读取数据


打开串口后，我们就可以开始读取串口数据了。在Golang中，可以使用`port.Read()`函数从串口中读取数据。下面是一个读取串口数据的示例代码：

package main

import (
“log”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)

func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
}

// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

// 关闭串口
defer port.Close()

// 读取数据
buf := make([]byte, 128)
n, err := port.Read(buf)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

// 输出读取到的数据
log.Printf("Read %d bytes: %v", n, buf[:n])

}

在上述代码中，我们首先定义了一个`buf`变量，用于存储读取到的数据。然后，我们调用`port.Read()`函数从串口中读取数据，并将读取到的数据存储到`buf`中。最后，我们使用`log.Printf()`函数输出读取到的数据。


### 写入数据


除了读取数据，我们还可以使用Golang向串口写入数据。在Golang中，可以使用`port.Write()`函数向串口写入数据。下面是一个向串口写入数据的示例代码：

package main

import (
“log”
“github.com/jacobsa/go-serial/serial”
)

func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
}

// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

// 关闭串口
defer port.Close()

// 写入数据
buf := []byte("Hello, Serial!")
n, err := port.Write(buf)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

// 输出写入的字节数
log.Printf("Write %d bytes: %v", n, buf)

}

在上述代码中，我们首先定义了一个`buf`变量，用于存储要写入的数据。然后，我们调用`port.Write()`函数向串口写入数据，并将写入的字节数存储到`n`变量中。最后，我们使用`log.Printf()`函数输出写入的字节数和写入的数据。


### 错误处理


在进行串口通信时，可能会遇到各种错误，如串口打开失败、读写错误等。为了保证程序的稳定性和可靠性，我们需要对这些错误进行适当的处理。


在前面的示例代码中，我们使用了`log.Fatal()`函数来处理错误。该函数会输出错误信息并退出程序。除了`log.Fatal()`函数，我们还可以使用其他错误处理方式，如使用`log.Println()`函数输出错误信息而不退出程序，或使用`fmt.Errorf()`函数返回自定义的错误信息。


### 案例


#### 案例1：发送和接收数据


在这个案例中，我们将演示如何使用Golang进行串口通信来发送和接收数据。我们将通过串口向外部设备发送数据，并从外部设备接收响应。

package main

import (
“log”
“time”

"github.com/jacobsa/go-serial/serial"

)

func main() {
// 配置串口参数
options := serial.OpenOptions{
PortName: “/dev/ttyUSB0”,
BaudRate: 9600,
DataBits: 8,
StopBits: 1,
MinimumReadSize: 4,
}

// 打开串口
port, err := serial.Open(options)
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}

// 关闭串口
defer port.Close()

// 发送数据
sendData := []byte("Hello, Serial!")
n, err := port.Write(sendData)
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}
log.Printf("Sent %d bytes: %v", n, sendData)

// 接收数据
buf := make([]byte, 128)
n, err = port.Read(buf)
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}
log.Printf("Received %d bytes: %v", n, buf[:n])

}

在上述代码中，我们首先通过`port.Write()`函数向串口发送数据。然后，我们使用`port.Read()`函数从串口接收响应数据。最后，我们使用`log.Printf()`函数分别输出发送和接收到的数据。


#### 案例2：设置串口超时时间


在某些场景下，我们可能需要设置串口的超时时间。如果在超时时间内没有接收到数据，我们可以选择继续等待或者中断操作。下面是一个设置串口超时时间的示例代码：

package main

import (
“log”
“time”

"github.com/jacobsa/go-serial/serial"

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