Go最全串口中怎样接收一个完整数据包的解析_c#串口接收一帧数据及解析，2024年最新被阿里面试官征服了

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   unsigned char tmpch;

   tmpch = UARTRBR;

   if(tmpch 是包头)                          //检测是否是包头

   {  

        recstatu = 1;

        ccnt   = 0 ;

        packerflag = 0;

        return ;

   }

   if(tmpch是包尾)                          //检测是否是包尾

   {

        recstatu = 0;

        packerflag = 1;                      //用于告知系统已经接收到一个完整的数据包

        return ;

   }

  if(recstatu ==1)                           //是否处于接收数据包状态

  {

        rxbuf[ccnt++] = tmpch; 

  }

}

上面也就是接收一个数据包，但是再次提醒，包头和包尾不能在数据域中出现，一旦出现将会出现误判。另外一个。数据的校验算法是很必要的，在数据传输中，由于受到干扰，很难免有时出现数据错误，加上校验码可在发现数据传输错误时，可以要求数据的另一方重新发送，或是进行简单的丢弃处理。校验算法不一定要很复杂，普通的加和，异或，以及循环冗余都是可以的。我上面的接收程序在接收数据时，已经将包头和包尾去掉，这些可以根据自己的需求加上，关键是要理解原理。

上述包协议出现了以下的几种变种：

**1.1 帧头+数据长度+数据+校验值
1.2包长+校验值**

上面两种其实都是知道了数据包的长度，然后根据接收字节的长度来判断一个完整的数据包。例如，定义一个数据包的长度为256字节，那我们就可以一直接收，直到接收到256个字节，就认为是一个数据包。但是，会不会存在问题呢？比如说从机向主机发送数据，发送了一半，掉电，重启，开机后继续发送，这很明显接收到的数据就不对了，所以此时很有必要定义一个超限时间，比如我们可以维护下面这样的一个结构体。

struct uartrd{

char rd[ 256];

unsigned int timeout;

}

成员变量rd用来存放接收到的数据字节；成员变量timeout用来维护超时值，这里主要讨论这个。这个数值怎么维护呢，可以用一个定时器来维护，以可以放在普通的滴答中断里面来维护，也可以根据系统运行一条指令的周期，在自己的循环中来维护，给其设置个初值，比如说100，当有第一个数据到来以后，timeout在指定的时间就会减少1，减少到0时，就认为超时，不论是否接收到足够的数据，都应该抛弃。

*二、根据接收超时来判断一个数据包
2.1 数据+校验*