2024年最全STM32的HAL库知识总结_gpio_resetbits，2024年最新Golang彻底组件化方案实践方法

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这种方法当然可以，但是这种方法的劣势是你需要去掌握每个寄存器的用法，你才能正确使用STM32，而对于STM32这种级别的MCU，数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是ST(意法半导体)推出了官方标准固件库，标准固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用，大多数场合下，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些函数即可。 比如上面的控制 BRR 寄存器实现电平控制，官方库封装了一个函数：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){GPIOx->BRR= GPIO_Pin;}

这个时候你不需要再直接去操作 BRR 寄存器了，你只需要知道怎么使用 GPIO_ResetBits()这个函数就可以了。在你对外设的工作原理有一定的了解之后，你再去看标准库函数，基本上函数名字能告诉你这个函数的功能是什么，该怎么使用，这样开发就方便很多。 标准固件库自推出以来受到广大工程师推崇，现在很多工程师和公司还在使用标准库函数开发。不过，ST官方已经不再更新STM32标准固件库，而是力推新的固件库:HAL库。 比如上面的控制BSRRL 寄存器实现电平控制，官方 HAL 库封装了一个函数：

voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState){  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));  if(PinState!= GPIO_PIN_RESET)  {    GPIOx->BSRR= GPIO_Pin;  }  else  {    GPIOx->BSRR= (uint32_t)GPIO_Pin << 16;  }}

这个时候你不需要再直接去操作BSRRL 寄存器了，你只需要知道怎么使用HAL_GPIO_WritePin这个函数就可以了。 标准固件库和HAL库一样都是固件库函数，由ST官方硬件抽象层而设计的软件函数包，由程序、数据结构和宏组成，包括了STM32所有外设的性能特征。 这些固件库为开发者底层硬件提供了中间API，通过使用固件库，无需掌握底层细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。 HAL 库和标准库本质上是一样的，都是提供底层硬件操作 API，而且在使用上也是大同小异。有过标准库基础的同学对 HAL 库的使用也很容易入手。ST 官方之所以这几年大力推广 HAL 库，是因为 HAL 的结构更加容易整合 STM32Cube，而 STM32CubeMX 是 ST 这几年极力推荐的程序生成开发工具。所以这几年新出的 STM32 芯片，ST 直接只提供 HAL 库。 在ST的官方声明中，HAL库是大势所趋。ST最新开发的芯片中，只有HAL库没有标准库。标准库和HAL库虽然都是对外设进行操作的函数，但由于标准库官方已经停止更新，而且标准库在STM32创建工程和初始化时，不能由CubMX软件代码生成使用，也就是说CubMX软件在生产代码时，工程项目和初始化代码就自动生成，这个工程项目和初始化代码里面使用的库都是基于HAL库的。STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器 ，与STM32CubeMX配合使用的是HAL库（硬件抽象层软件库）。基本配置

工程创建

通过内核芯片的选择，创建相应的工程文件。 对时钟系统进行配置，对引脚及基本功能进行配置。 配置时钟系统我们首要思考的是：我们需要怎样的时钟系统，而不是如何配置时钟系统。
配置SWD程序烧录接口，使用ST-Link进行烧录下载。

工程管理设置推荐图中所示配置，实现更快编译和更简洁的文件系统。 点击图中“GENERATE CODE”生成Keil工程文件

如果你已经安装了编译环境MDK了，可点击直接打开工程。

GPIO使用

开发环境搭建好以后，可以依开始STM32的开发,下面是使用GPIO的例程，让LED灯每隔400ms闪烁一次 打开STM32CubeMX新建工程，选择STM32F103ZET6芯片。选择外部高速晶振（HSE）。 根据下位机主控引脚分配图及原理图，选择LED引脚。 PD7为LED1输出控制管脚，选择GPIO_OUTPUT模式。 点击Clock Configuration配置系统时钟为72M最高速度。
点击Configuration->GPIO配置管脚。LED管脚配置为低速推挽输出模式，既不上拉也不下拉（即默认的模式不用配置）。
点击生成报告，软件会提示新建工程，输入工程名，选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5。
在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of '.c/.h’files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。

点击生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。
点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。在main函数里添加如下代码

延时电平翻转函数，这样LED灯就能开始闪烁。 再点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。代码烧写。 现在开始烧写程序，烧写程序有两种，一种是使用ST-LINK工具烧写，一种是直接用与上位机通讯的串口1烧写。烧写工具使用mcuisp。，软件可自行网上搜索，下载配置如下。

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