C C++最新中断-NVIC与EXTI外设详解(超全面)(1)，真服了

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+ [2.NVIC内核外设寄存器](#2NVIC_36)
+ [3.中断编程](#3_88)

• 二.EXTI—外部中断/事件控制器
• • 1.外部中断/事件线路映像
    • 2.EXTI功能框图
    • 3.选择中断线与EXTI 初始化结构体详解
• 三.外部中断控制实验
• • 实验原理
    • 编程要点
    • 实验效果
• 四.总结

一.NVIC-嵌套向量中断控制器

NVIC ：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。

这里解释一下片上外设与内核外设他们都在芯片里面，但内核外设是在内核CPU里面，片上外设就是内核之外咯。

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。

几个关于内核外设重要的库文件：
Cortex-M3 内核的外设也比较多，但STM32并没有用到这么多内核外设对其进行了裁剪，STM32重要的内核外设用到的库函数放在了misc.c文件之中所以core_cm3.c文件用的较少。

core_cm3.c:内核外设的驱动固件库
core_cm3.h：实现了内核(CPU)里面的外设的寄存器映射，还有很多关于内核外设的库函数。
misc.h：NVIC_InitTypeDef结构体，以及库函数的参数和声明
misc.c：NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)相关函数

1.中断向量表

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。

而我要讲的是103系列其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60个。除了个别中断的优先级被定死外，其它中断的优先级都是可编程的。

下面灰色的就是系统异常(中断)，中断就是异常，异常就是中断这里就不区分了，表中的优先级是硬件编号，数字越小优先级越高这里复位中断的编号最小，所以一按板子上的复位键会立马执行复位程序。

2.NVIC内核外设寄存器

NVIC管理着中断向量表中的60个中断</