C语言面向对象实现滑动均值滤波与平均值滤波_滑动滤波算法c语言实现(2)

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#include "iostream"
#include "list"
 
using namespace std;
 
int main()
{
        int sum = 0;
        double real = 0;
        int Length = 4; // 四个一组
 
 
	int i[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16};
 
	size_t sz = sizeof(i)/sizeof(int);
        list<int> int\_list(i, i + Length);
cout << "list\_size = "<<sz<<endl;
 
        list<int>::iterator i0;
        for( i0 = int_list.begin (); i0 != int_list.end (); i0++)
        {
// cout << \*i0 << endl;
        sum += \*i0;
 
        }
        real = sum / (double)Length;
cout << "1 averg = "<<real << endl;
 
 
 
// sum = sum - \*int\_list.begin () ;
//cout << "Remove begin "<<\*int\_list.begin ()<<" sum = "<<sum << endl;
 
// int\_list.pop\_front ();
// int\_list.push\_back (i[Length]); // 5
// sum = sum + int\_list.back ();
// real = sum / (double)Length;
//cout << "Add last "<<int\_list.back ()<< " sum = "<<sum << endl;
//cout << "2 real = "<<real << endl;
		int total_loop = sz -Length +1;
 
        for (int var = Length; var < sz; ++var) // i[4] = 5
        {
            sum = sum - \*int_list.begin () ;
cout << "Remove begin "<<\*int_list.begin ()<<" sum = "<<sum << endl;
 
            int_list.pop\_front ();
            int_list.push\_back (i[var]); // 5
            sum = sum + int_list.back () ;
cout << "Add last "<<int_list.back ()<< " sum = "<<sum << endl;
 
        real = sum / (double)Length;
cout << total_loop + var -sz +1<<" averg = "<<real << endl;
        }
	return 0;
}

上面的代码使用C++实现的,使用了STL的数据结构,有时在一些嵌入式设备中,我们只能使用C语言(C89/C99),因此下面我会实现一个基于C语言的滑动均值滤波。

四、C语言面向面向对象实现滑动均值滤波

在每个数据采集周期内,我们都需要保存最近采集的N个数据,并且每采集一次新数据,剔除掉老数据,然后把新采集的数据插入。可以看出,很适合用循环队列来实现,因为保存的数据个数是固定的,因此我们的循环队列只需使用数组来实现即可。

先来设计我们的结构体,首先结构体中应该包括

  • 保存数据的数组
  • 剔除掉最旧数据的函数指针
  • 加入最新数据的函数指针
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define N 5

typedef struct avg {
    int data[N];

    int read;
    int write;

    void (\* push)(struct avg\*, int \*);
    void (\* pop)(struct avg\* a);
    float (\* getAvg)(struct avg\* a);

}AVG;

void push(struct avg\* a, int \*d) {
    a->data[a->write] = \*d;
    a->write++;
    a->write = a->write%N;
}

void pop(struct avg\* a) {
    a->read++;
    a->read = a->read%N;
}

float getAvg(struct avg\* a) {
    float sum = 0;
    for (int i = 0; i < N; ++i) {
        sum += a->data[i];
    }
    return sum/N;
}

int main() {
    //定义一个结构体
    AVG test;

    //数据初始化
    memset(test.data, N, 0);
    test.write = 0;
    test.read = 0;
    test.push = push;
    test.pop = pop;
    test.getAvg = getAvg;

    //采集5个数据插入到循环队列中后才可以输出平均值
    int data1 = 1;
    int data2 = 2;
    int data3 = 3;
    int data4 = 4;
    int data5 = 5;
    test.push(&test, &data1);
    test.push(&test, &data2);
    test.push(&test, &data3);
    test.push(&test, &data4);
    test.push(&test, &data5);

    //下面模拟每次采集到新数据,然后剔除旧数据,输出平均值
    printf("avg: %f", test.getAvg(&test));

    //后面采集到新数据需要执行一些操作
    int data = 99;
    test.push(&test, &data);
    test.pop(&test);//其实这句可以不执行
    printf("\navg: %f", test.getAvg(&test));

    test.push(&test, &data);
    test.pop(&test);//其实这句可以不执行
    printf("\navg: %f", test.getAvg(&test));

    test.push(&test, &data);
    test.pop(&test);//其实这句可以不执行


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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 滑度差 2、中位值滤波法 A、方法: 连续采样N次(N取奇数) 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术滤波法 A、方法: 连续取N个采样值进行算术均运算 N值较大时:信号滑度较高,但灵敏度较低 N值较小时:信号滑度较低,但灵敏度较高 N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4 B、优点: 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个均值,信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点: 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4、递推滤波法(又称滑动滤波法) A、方法: 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4 B、优点: 对周期性干扰有良好的抑制作用,滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点: 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值滤波法(又称防脉冲干扰滤波法) A、方法: 相当于“中位值滤波法”+“算术滤波法” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术均值 N值的选取:3~14 B、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 测量速度较慢,和算术滤波法一样 比较浪费RAM 6、限幅滤波法 A、方法: 相当于“限幅滤波法”+“递推滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理, 再送入队列进行递推滤波处理 B、优点: 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法 A、方法: 取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点: 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点: 相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 8、加权递推滤波法 A、方法: 是对递推滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权 通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号滑度越低 B、优点: 适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点: 对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差 9、消抖滤波法 A、方法: 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较: 如果采样值=当前有效值,则计数器清零 如果采样值当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点: 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 10、限幅消抖滤波法 A、方法: 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 B、优点: 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜
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