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外参标定:lidar_camera_calibration
- lidar_camera_calibration
- lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
- 相机雷达联合标定
- 无人驾驶-激光雷达与相机联合校准(Lidar Camera Calibration)
外参标定:but_calibration_camera_velodyne
外参标定:Autoware
- 激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之Autoware
- 无人驾驶汽车系统入门(二十二)——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定
- 使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
- Camera-Lidar Calibration with Autoware
- 视觉激光雷达信息融合与联合标定
- 激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)
- 多目相机、Velodyne标定那些破事
外参标定:Apoll
二、其他传感器联合标定方法
2.1 LIDAR-IMU 联合标定
2.2 Camera-IMU 联合标定
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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