2024年C C++最全线程编程（thread programming）介绍_什么事线程编程(2)，2024年最新死磕原理

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pthread_create 的返回值：创建线程成功，返回 0；若线程创建失败，通常会返回错误码（但不会设置 errno）。

编译连接参数：

-lpthread

说明：因为 pthread 并非 Linux 操作系统的默认库，而是 POSIX 线程库，在 Linux 中是将其作为一个库来使用的，因此加上“-lpthread（或-pthread）”以显式连接该库。故 pthread_create 函数在执行出错时，将错误信息作为返回值返回，并不修改系统全局变量 errno，当然也无法使用 perror() 打印错误信息。

2.1.2 示例程序

这里提供一个示例程序，该程序创建了一个线程，并打印“主线程ID和其所属的进程ID”以及“新创建的线程 ID 和其所属的进程 ID”。

所有线程都有一个线程号，即 Thread ID，其类型为 pthread_t。通过调用 pthread_self() 函数可以获取自身的线程号。

示例程序（pthread_create_test1.cpp）的代码如下：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

void printids(const char *s)
{
    // 进程ID
    pid_t   pid;
    // 线程ID
    pthread_t   tid;

    // 获取进程ID
    pid = getpid();
    // 获取线程ID
    tid = pthread_self();

    cout << s << " pid(" << pid << ")";
    cout << " tid(" << tid << ")";
    cout << endl;;
}

void* thr_fn(void * arg)
{
    printids("new thread: ");
}

int main()
{
    int nRet;
    pthread_t ntid;

    // 创建子线程
    nRet = pthread_create(&ntid, NULL, thr_fn, NULL);
    if (0 != nRet)
    {
        cout << "create thread failed" << endl;
        return -1;
    }

    // 打印主线程信息
    printids("main thread: ");

    // 挂起2秒
    sleep(2);
    
    return 0;
}

编译并执行上述代码，结果如下：

通过上述结果能够看到：主线程与新创建的线程的线程 ID 不同，但两者所属进程的进程 ID 相同。此结果符合我们的预期。

**说明：**在程序中存在一个挂起操作“sleep(2)”，如果将这行代码注释掉，代码的（多次）执行结果如下：

通过上述运行结果能够看到：**新创建的线程没有执行到！**这是因为去掉了挂起操作，导致在新线程执行之前，主线程就已经退出了，导致新创建的线程没来得及执行。

那么该如何解决上述问题呢？总不能在这种场景下都使用挂起操作吧？

事实上，通过使用 pthread 提供了一个名为 pthread_join 的函数，就可以解决此问题。

2.2 pthread_join

函数 pthread_join 用来（使一个线程）等待（另）一个线程的结束。当 pthread_join 返回时，被等待的线程的资源被收回；如果被等待的线程已经结束，那么此函数会立即返回。被等待的线程必须是 joinable 的。

2.2.1 函数简介

头文件：

#include <pthread.h>

函数声明：

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数说明：

• thread：被等待线程的线程标识符，即线程 ID，标识唯一线程；
• retval：用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。

返回值：

pthread_join 的返回值：成功返回 0；失败返回相应的错误号。

2.2.2 函数应用场景

在 Linux 操作系统中，默认情况下，一个线程被创建后，必须使用 pthread_join 函数对创建的线程进行资源回收。或者可以通过 Threads attributes 设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料参考 Threads attributes。

实际上，在 Linux 操作系统中，新建的线程并不是在原先的进程中执行的，而是通过一个系统调用 clone()，copy 了一个和原进程完全一样的进程，并在这个 copy 出来的进程中执行线程函数。不过这个 copy 过程和 fork 不一样，copy 后的进程和原先的进程共享了所有的变量、运行环境。因此，原先进程中的变量的变动就可以在 copy 后的进程中体现出来了。

根据 2.1 节的描述，代码中如果没有挂起操作或 pthread_join，那么主线程会很快执行结束，从而使整个进程结束，这就导致了新创建的线程没有机会执行就结束了。在代码中加入 pthread_join 后，主线程会等待指定的线程（即我们新创建的线程）结束后，自己才结束，这样就使新创建的线程有机会执行了。

2.2.3 示例程序

这里使用 2.1.2 节中的示例代码，将代码中的挂起操作替换为 pthread_join 操作，修改后部分代码内容如下：

    // 打印主线程信息
    printids("main thread: ");

    // 等待新创建的进程结束
    pthread_join(ntid, NULL);


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