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- 混合内核 : 架构和微内核类似，实现是宏内核.
- windows NT 内核 NT：new technology
- 也支持Multitask 和 SMP（对称多处理) , 混合类型的内核,
- 有自己的可执行文件格式 PE 。
内核态与用户态
Kernel 运行在超级权限模式（Supervisor Mode）下，所以拥有很高的权限。按照权限管理的原则，多 数应用程序应该运行在最小权限下。
操作系统将内存分成了两个区域：
- 内核空间（Kernal Space），这个空间只有内核程序可以访问.
- 用户空间（User Space），这部分内存专门给应用程序使用。
- 内核态：在内核态空间运行的程序 用户态 ： 在用户空间运行的程序。
系统调用过程
- 内核程序执行在内核态（
Kernal Mode），用户程序执行在用户态（User Mode）。当发 生系统调用时，用户态的程序发起系统调用。因为系统调用中牵扯特权指令，用户态程序权限不足，因 此会中断执行，也就是Trap（Trap 是一种中断）。
进程与线程
- 一个应用程序启动后会在内存中创建一个执行副本，这就是进程。
Linux的内核是一个Monolithic Kernel（宏内核）,因此可以看作一个进程。也就是开机的时候，磁盘的内核镜像被导入内存作为一个 执行副本，成为内核进程。 - 进程可以分成用户态进程和内核态进程两类。用户态进程通常是应用程序的副本，内核态进程就是内核 本身的进程。如果用户态进程需要申请资源，比如内存，可以通过系统调用向内核申请。
- 程序在现代操作系统中并不是以进程为单位在执行，而是以一种轻量级进程（Light Weighted Process），也称作线程（Thread）的形式执行。
- 一个进程可以拥有多个线程。进程创建的时候，一般会有一个主线程随着进程创建而创建。
那么用户态进程如果要执行程序，是否也要向内核申请呢？
其实不是，进程可以通过 API 创建用户态的线程，也可以通过系统调用创建内核态的线程。
用户态线程
- 用户态线程也称作用户级线程（User Level Thread），完全是在用户空间中创建
优点 - 管理开销小：创建、销毁不需要系统调用。
- 切换成本低：用户空间程序可以自己维护，不需要走操作系统调度。
缺点 - 与内核协作成本高：比如这种线程完全是用户空间程序在管理，当它进行 I/O 的时候，无法利用到 内核的优势，需要频繁进行用户态到内核态的切换。
- 线程间协作成本高：设想两个线程需要通信，通信需要 I/O，I/O 需要系统调用，因此用户态线程 需要支付额外的系统调用成本。
- 无法利用多核优势：比如操作系统调度的仍然是这个线程所属的进程，所以无论每次一个进程有多 少用户态的线程，都只能并发执行一个线程，因此一个进程的多个线程无法利用多核的优势。
- 操作系统无法针对线程调度进行优化：当一个进程的一个用户态线程阻塞（Block）了，操作系统 无法及时发现和处理阻塞问题，它不会更换执行其他线程，从而造成资源浪费。
内核态进程
- 内核态线程也称作内核级线程（Kernel Level Thread）。这种线程执行在内核态，可以通过系统调用创 造一个内核级线程。
优点 - 可以利用多核 CPU 优势：内核拥有较高权限，因此可以在多个 CPU 核心上执行内核线程。
- 操作系统级优化：内核中的线程操作 I/O 不需要进行系统调用；一个内核线程阻塞了，可以立即让 另一个执行。
缺点 - 创建成本高：创建的时候需要系统调用，也就是切换到内核态。
- 扩展性差：由一个内核程序管理，不可能数量太多。
- 切换成本较高：切换的时候，也同样存在需要内核操作，需要切换内核态。
用户态线程和内核态线程之间的映射关系
- 线程简单理解，就是要执行一段程序。程序不会自发的执行，需要操作系统进行调度。
如果有一个用户态的进程，它下面有多个线程。如果这个进程想要执行下面的某一个线程，应 该如何做呢？
将需要执行的程序，让一个内核线程去执行，内核线程是真正的线程。因为它会分配到 CPU 的执行资源。用户态线程创建成本低，问题明显，不可以利用多核。内核态线程，创建成本高，可以利用 多核，切换速度慢。因此通常我们会在内核中预先创建一些线程，并反复利用这些线程。
多对一（Many to One）
- 用户态进程中的多线程复用一个内核态线程。这样，极大地减少了创建内核态线程的成本，但是线程不 可以并发。
一对一（One to One）
- 该模型为每个用户态的线程分配一个单独的内核态线程，在这种情况下，每个用户态都需要通过系统调 用创建一个绑定的内核线程，并附加在上面执行.
- 因为线程较多，对内核调度的压力会明显增加。
多对多（Many To Many）
- n 个用户态线程分配 m 个内核态线程。m 通常可以小于 n,一种可行的策略是将 m 设 置为核数,减少了内核线程，同时也保证了多核心并发。
两层设计（Two Level）
- 混合了多对多和一对一的特点
中断和中断向量
中断的设计
- 第一层是硬件设计、第二层是操作系统设计、第三层是程序语言的设计。
- 按键码的收集，是键盘芯片和主板的能力。主板知道有新的按键后，通知 CPU，CPU 要中断当前执行的 程序，将 PC 指针跳转到一个固定的位置，我们称为一次中断（interrupt）。
- 中断类： 中断识别码。
- 中断向量（Interupt Vector） ： PC指针跳转的地址,存储zai中断向量表中。
- PU 接收到中断后，CPU 根据中断类型操作 PC 指针，找到中断向量。操作系统必须在这之前，修 改中断向量，插入一条指令。比如操作系统在这里写一条Jump指令，将 PC 指针再次跳转到自己处理对 应中断类型的程序。
- 作系统接管之后，以按键程序为例，操作系统会进行一些处理，包括下面的几件事情：
- 1.将按键放入一个队列，保存下来。这是因为，操作系统不能保证及时处理所有的按键，比如当按键 过快时，需要先存储下来，再分时慢慢处理。
- 2.计算组合键。可以利用按下、释放之间的时间关系。
-
- 经过一定计算将按键抽象成消息（事件结构或对象）。
-
- 提供 API 给应用程序，让应用程序可以监听操作系统处理后的消息。
-
- 分发按键消息给监听按键的程序。
中断的类型
1、 触发方分成同步中断和异步中断；
2、是否强制触发分成可屏蔽中断和不可屏蔽中断。
- 中断可以由 CPU 指令直接触发，这种主动触发的中断，叫作同步中断。
- 系统调用，需要从用户态切换内核态，这种情况需要程序触发一个中断，叫作陷阱 （Trap），中断触发后需要继续执行系统调用。
- 错误（Fault），通常是因为检测到某种错误，需要触发一个中断，中断响 应结束后，会重新执行触发错误的地方，比如后面我们要学习的缺页中断。
- 最后还有一种情况是程序的异常，这种情况和 Trap 类似，用于实现程序抛出的异常
- 另一部分中断不是由 CPU 直接触发，是因为需要响应外部的通知，比如响应键盘、鼠标等设备而触发的 中断。这种中断我们称为异步中断。
- CPU 通常都支持设置一个中断屏蔽位（一个寄存器），设置为 1 之后 CPU 暂时就不再响应中断。对于 键盘鼠标输入，比如陷阱、错误、异常等情况，会被临时屏蔽。但是对于一些特别重要的中断，比如 CPU 故障导致的掉电中断，还是会正常触发。可以被屏蔽的中断我们称为可屏蔽中断，多数中断都是可 屏蔽中断。
思考题
Linux 内核和 Windows 内核有什么 区别？
- Windows 有两个内核，最新的是 NT 内核，目前主流的 Windows 产品都是 NT 内核。NT 内 核和 Linux 内核非常相似，没有太大的结构化差异。
- 从整体设计上来看，Linux 是宏内核，NT 内核属于混合型内核。和微内核不同，宏内核和混合类型内核 从实现上来看是一个完整的程序。只不过混合类型内核内部也抽象出了微内核的概念，从内核内部看混 合型内核的架构更像微内核。
- 其他差异 ： Linux 内核是一个开源的内核；它们支持的可执行文件格式不同；它们用到的虚拟化技术不同
Unix 和 Macintosh 内核属于哪种类型？
- Unix ： 宏内核。
- Mac OS 用的是 XNU 内核， XNU 是一种混合型内核，XNU 是 X is not Unix 的意思， 是一个受 Unix 影响很大的内核。
用户态线程和内核态线程的区别？
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上C C++开发知识点，真正体系化！
由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新
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