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sudo apt-get install zlib1g-dev
sudo apt-get install libglib2.0-0
sudo apt-get install libglib2.0-dev
配置qemu,支持模拟arm架构下的所有单板:
./configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
编译和安装:
make
make install
测试qemu和内核能否运行成功
qemu已经安装好了,内核也编译成功了,到这里最好是测试一下,编译出来的内核是否OK,或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。
运行命令很简单:
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel **/path/to/kernel/dir/**arch/arm/boot/zImage -dtb **/path/to/kernel/dir/**arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append “console=ttyAMA0”
这里的 /path/to/kernel/dir/ 是内核的下载目录,或者编译目录。
如果看到内核启动过程中的打印,说明前面的搭建是成功的。
这里简单介绍下qemu命令的参数:
-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板,你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板
-m 512M 单板运行物理内存512M
-kernel **/path/to/kernel/dir/**arch/arm/boot/zImage 告诉qemu单板运行内核镜像路径
-nographic 不使用图形化界面,只使用串口
-append “console=ttyAMA0” 内核启动参数,这里告诉内核vexpress单板运行,串口设备是那个tty。
注意:
我每次搭建,都忘了内核启动参数中的console=参数应该填上哪个tty,因为不同单板串口驱动类型不尽相同,创建的tty设备名当然也是不相同的。那vexpress单板的tty设备名是哪个呢? 其实这个值可以从生成的.config文件CONFIG_CONSOLE宏找到。
如果搭建其它单板,需要注意内核启动参数的console=参数值,同样地,可从生成的.config文件中找到。
制作根文件系统
到这里是否大功告成了呢? 其实在上面的测试中,你会发现内核报panic,因为内核找不到根文件系统,无法启init进程。
根文件系统要考虑两个方面:
- 根文件系统的内容
如果你看过《Linux From Scratch》,相信你会对这一步产生恐惧感,但如果一直从事嵌入式开发,就可以放下心来。根文件系统就是简单得不能再简单的几个命令集和态动态而已。为什么Linux From Scratch会有那么复杂,是因为它要制作出一个Linux发生版。但在嵌入式领域,几乎所有的东西,都是mini版本,根文件系统也不例外。
本文制本的根文件系统 = busybox(包含基础的Linux命令) + 运行库 + 几个字符设备
- 根文件系统放在哪里
其实依赖于每个开发板支持的存储设备,可以放到Nor Flash上,也可以放到SD卡,甚至外部磁盘上。最关键的一点是你要清楚知道开发板有什么存储设备。
本文直接使用SD卡做为存储空间,文件格式为ext3格式
下载、编译和安装busybox
wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
安装完成后,会在busybox目录下生成_install目录,该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。
形成根目录结构
先在Ubuntu主机环境下,形成目录结构,里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样,然后再打包成镜像(在开发板看来就是SD卡),这个临时的目录结构称为根目录
- 创建rootfs目录(根目录),根文件系统内的文件全部放到这里
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
- 拷贝busybox命令到根目录下
sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
- 从工具链中拷贝运行库到lib目录下
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
- 创建4个tty端终设备
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
制作根文件系统镜像
- 生成32M大小的镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
- 格式化成ext3文件系统
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
- 将文件拷贝到镜像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
系统启动运行
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