2017年嵌入式第八届省赛真题解析_if(uwtick-uwtickuart&gt；=2000)

于 2024-05-16 12:26:15 发布
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分类专栏： 2024年程序员学习 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 面试
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			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,300);  //设置PWM占空比300
			state = 2;
			sprintf((char *)Lcd_Disp_String, " Door Closing          ");
			LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
		
		case 2:
			if(uwTick - uwTick_Set_Point >= 4000)
			{
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				state = 3;
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, " Door Closed          ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
			}
			else
				break;
		case 3:
			// 判断电梯是上升还是下降,
			// platform :1-4(0001,0010,0100,1000)  layer_set :0000 _ _ _ _ 
		    // platform :2 ,layer_set: 0000 1001  上
		    // 1001 > 0010(第二层)   (1<<(platform-1)) = 0x10
			if(layer_set > (1<<(platform-1))) //设置的层数大小与当前层的比较 
			{
				dir = 1;//上行
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);// 上行
				HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,800);  //设置PWM占空比300
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Elev Upping          ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
			}
			//platform 2 ,layer_set 0000 0001 
			if(layer_set < (1<<(platform-1)))  
			{
				dir = 2;//下行
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);// 下行
				HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,600);  //设置PWM占空比300
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Elev Downing           ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);				
			}
			uwTick_Set_Point = uwTick;
			state = 4;
		case 4: // 两层之间运行6s
			if(uwTick - uwTick_Set_Point >= 6000)
			{
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7停止
				if(dir == 1) platform++;  //层数变化
				else if(dir == 2) platform--;
				ucLed &= 0x0f;LED_Disp(ucLed);//高四为清0
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "         %d   ",platform);
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);					

				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Elev Runned 1 Floor        ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
				state = 5;
			}
			else  // 产生流水灯 0x1000 =led_set 0001 0000
			{
				if(dir == 1) //上，左->右
				{
					if(led_set == 0x08)led_set = 0x80;
					ucLed = led_set;
					LED_Disp(ucLed);HAL_Delay(300);
					led_set = led_set>>1;
					
				} 
				else if(dir==2) //下，右->左
				{
					
					if(led_set2 == 0x00)led_set2 = 0x10; //led_set只有8位，溢出为0
					ucLed = led_set2;
					LED_Disp(ucLed);HAL_Delay(300);
					led_set2 = led_set2<<1;	
				}
				break;
			}
		case 5:  //判断是否为目标层 ：当前层 与设置层进行按位与，非0，则为目标层
			// platform 2(0010) layer_set: 0000 0010
			if(1<<(platform-1) & layer_set)//不为0，到了目标层
			{
				// 闪烁2次
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "              ");
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	
				HAL_Delay(300);
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "         %d   ",platform);
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	
				HAL_Delay(300);
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "              ");
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	
				HAL_Delay(300);
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "         %d   ",platform);
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);					
				
				
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7停止
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);// 开门
				HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//电机控制信号
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,300);  //设置PWM占空比300
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Comed , Door Opening            ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
				
				uwTick_Set_Point = uwTick;
				state = 6;
			}
			else //没有到达目标层,继续到下一层，直到到达目标层
			{
				uwTick_Set_Point = uwTick;
				state = 4;
				break;
			}
		case 6: //开门时间4s
			if(uwTick - uwTick_Set_Point >= 4000)
			{
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Door Opened           ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
				
				//到达目标层，该层灯灭，相应层清零
				layer_set &= ~(1<<(platform-1));
				ucLed &= 0xF0;
				ucLed |= layer_set;					
				LED_Disp(ucLed);					
				state = 7;	
			}
			else
				break;
		case 7: //判断是否还有别的目标层,有等待2s
			if(layer_set)
			{
				uwTick_Set_Point = uwTick;
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Waitting 2s           ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);						
				
				state = 8;	
			}
			else //没有就结束，等待按键按下重新开始
			{
				state = 0;
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "                  ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
				break;
			}
		case 8://2s后，电梯继续运行，重复从state1动作
			if((uwTick - uwTick_Set_Point) >= 2000)
			{		
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "                  ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);
				
				state = 1; 										
			}		
	}
}

}


以上都是根据状态机的流程图写的。


设置PWM的频率与占空比：这里我的主频是80Mhz，经过(79+1)分频得到1mhz,然后周期也即是STM32CubeMX里的自动重装载值设置的是(1000-1)，所以周期为0.001，频率为1Khz。设置占空比就是要设置比较值Pluse。300，占空比就是30%


![watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA57yW56iL5bCP54aK,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16](https://img-blog.csdnimg.cn/cae3f94b13574d3196377de3bae762d0.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA57yW56iL5bCP54aK,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


 也可以通过\_\_HAL\_TIM\_SET\_COMPARE修该占空比



> 
> HAL\_TIM\_PWM\_Start(&htim3,TIM\_CHANNEL\_1);        //PA7  
>  \_\_HAL\_TIM\_SET\_COMPARE(&htim3,TIM\_CHANNEL\_1,300);  //设置PWM占空比30%
> 
> 
> 


判断是否为目标层，将设置的层数与当前层(第二层 0010)进行按位与，若第二次为目标层，1 & 1 = 1。判断电梯是上行还是下行，将设置的层数与该层(第二层0010)进行比较即可。


注意：当一个8位的变量：0x10，进行左移四位后，发生溢出就变成0了。


其他部分基本上没有什么难点，完整程序贴在后面


 


## 三、程序

#include “main.h”
#include “RCC\bsp_rcc.h”
#include “KEY_LED\bsp_key_led.h”
#include “LCD\bsp_lcd.h”
#include “UART\bsp_uart.h”
#include “TIM\bsp_tim.h”
#include “RTC\bsp_rtc.h”

//***全局变量声明区
//*减速变量
__IO uint32_t uwTick_Key_Set_Point = 0;//控制Key_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_layer_set_Point = 0;//控制Led_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point = 0;//控制Lcd_Proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Set_Point = 0;//控制系统延时的执行速度

//*按键扫描专用变量
uint8_t ucKey_Val, unKey_Down, ucKey_Up, ucKey_Old;

//*LED专用变量
uint8_t ucLed=0;

//*LCD显示专用变量
uint8_t Lcd_Disp_String[21];//最多显示20个字符

//*rtc相关变量
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};

uint8_t platform = 1; // 平台层数
uint8_t layer_set = 0x0;// state = 0:按下按键，设置层，对应的led亮
uint8_t state = 0; // 状态机，将电梯的运行分为多个状态
uint8_t dir;//电梯运行方向变量 0 -没运行，1-上，2-下
uint8_t led_set =0x80;//上行流水灯
uint8_t led_set2 = 0x10; //下行流水灯

//***子函数声明区
void Key_Proc(void);
void Led_Proc(void);
void Lcd_Proc(void);
void run(void);

//***系统主函数
int main(void)
{

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/*bsp资源的初始化*/
KEY_LED_Init();

LCD_Init();
LCD_Clear(White);
LCD_SetBackColor(White);
LCD_SetTextColor(Blue);	

PWM_OUTPUT_TIM3_Init();
PWM_OUTPUT_TIM17_Init();
RTC_Init();

while (1)
{
Key_Proc();
Led_Proc();
Lcd_Proc();
run();
}
}

//***按键扫描子函数
void Key_Proc(void)
{
if((uwTick - uwTick_Key_Set_Point)<50) return;//减速函数
uwTick_Key_Set_Point = uwTick;

ucKey_Val = Key_Scan();
unKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); 
ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);	
ucKey_Old = ucKey_Val;

if(state == 0)  //状态0，按键才有效
{
	if(unKey_Down == 1)
	{
		if(platform != 1)
		{
			//先将第一位清0，然后置1
			layer_set &= ~(1<<0);
			layer_set |= (1<<0);
		}
	}
	if(unKey_Down == 2)
	{
		if(platform != 2)
		{
			//先将第二位清0，然后置1
			layer_set &= ~(1<<1);
			layer_set |= (1<<1);
		}
	}	
	if(unKey_Down == 3)
	{
		if(platform != 3)
		{
			//先将第三位清0，然后置1
			layer_set &= ~(1<<2);
			layer_set |= (1<<2);
		}
	}
	if(unKey_Down == 4)
	{
		if(platform != 4)
		{
			//先将第四位清0，然后置1
			layer_set &= ~(1<<3);
			layer_set |= (1<<3);  
		}
	}	
	// ucled低四位赋值
	ucLed &=  (0xf0);
	ucLed |= layer_set;
	if(unKey_Down != 0) //按键按下进行计时，超过1s进入状态1，
	{
		uwTick_Set_Point = uwTick;
	}
}

}

void run(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);// 默认高电平
if(layer_set) // 按键按下，执行
{
switch(state)
{
case 0:
if(uwTick - uwTick_Set_Point >= 1000)
state = 1; // 1s后，进入状态1
else
break;
case 1:
//升降机关门：PA =1，关门时间4s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
uwTick_Set_Point = uwTick;
//开电机，准备启动：PA7输出PWM 2khz 占空比60%
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1); //PA7
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim17,TIM_CHANNEL_1,300); //设置PWM占空比300
state = 2;
sprintf((char *)Lcd_Disp_String, " Door Closing ");
LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);

		case 2:
			if(uwTick - uwTick_Set_Point >= 4000)
			{
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				state = 3;
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, " Door Closed          ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
			}
			else
				break;
		case 3:
			// 判断电梯是上升还是下降,
			// platform :1-4(0001,0010,0100,1000)  layer_set :0000 _ _ _ _ 
		    // platform :2 ,layer_set: 0000 1001  上
		    // 1001 > 0010(第二层)   (1<<(platform-1)) = 0x10
			if(layer_set > (1<<(platform-1))) //设置的层数大小与当前层的比较 
			{
				dir = 1;//上行
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);// 上行
				HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,800);  //设置PWM占空比300
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Elev Upping          ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
			}
			//platform 2 ,layer_set 0000 0001 
			if(layer_set < (1<<(platform-1)))  
			{
				dir = 2;//下行
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);// 下行
				HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,600);  //设置PWM占空比300
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Elev Downing           ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);				
			}
			uwTick_Set_Point = uwTick;
			state = 4;
		case 4: // 两层之间运行6s
			if(uwTick - uwTick_Set_Point >= 6000)
			{
				HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);		//PA7停止
				if(dir == 1) platform++;  //层数变化
				else if(dir == 2) platform--;
				ucLed &= 0x0f;LED_Disp(ucLed);//高四为清0
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "         %d   ",platform);
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);					

				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Elev Runned 1 Floor        ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
				state = 5;
			}
			else  // 产生流水灯 0x1000 =led_set 0001 0000
			{
				if(dir == 1) //上，左->右
				{
					if(led_set == 0x08)led_set = 0x80;
					ucLed = led_set;
					LED_Disp(ucLed);HAL_Delay(300);
					led_set = led_set>>1;
					
				} 
				else if(dir==2) //下，右->左
				{
					
					if(led_set2 == 0x00)led_set2 = 0x10; //led_set只有8位，溢出为0
					ucLed = led_set2;
					LED_Disp(ucLed);HAL_Delay(300);
					led_set2 = led_set2<<1;	
				}
				break;
			}
		case 5:  //判断是否为目标层 ：当前层 与设置层进行按位与，非0，则为目标层
			// platform 2(0010) layer_set: 0000 0010
			if(1<<(platform-1) & layer_set)//不为0，到了目标层
			{
				// 闪烁2次
				
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "              ");
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	
				HAL_Delay(300);
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "         %d   ",platform);
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	
				HAL_Delay(300);
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "              ");
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);	
				HAL_Delay(300);
				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "         %d   ",platform);
				LCD_DisplayStringLine(Line2, Lcd_Disp_String);					
				
				
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				sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "Comed , Door Opening            ");
				LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
				
				uwTick_Set_Point = uwTick;
				state = 6;
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			else //没有到达目标层,继续到下一层，直到到达目标层
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