AutoSar和OSEK网络管理比较_osek间接网络管理是怎么唤醒从节点的

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2. 网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒（主要是休眠）。

3. 都依靠特定的网络管理CAN报文，每个节点的网络管理ID都不一样。

4. 唤醒方法相同，第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时唤醒其它节点。

不同点：

1. 唤醒帧类型不一样：

网络唤醒后，OSEK要求节点发出的第一帧必须是Alive类型，不能是Ring, Limphome等。

AutoSar只要求是网络管理帧就行，条件宽松。

2. 休眠的同步算法不一样：

OSEK网络管理使用令牌环机制，令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点，如果没有更高的节点，就传给最低地址节点。令牌环根据ECU的网络地址建立。每个ECU都会接受网络管理消息，只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。

唤醒后建立逻辑环过程：

1) 控制器唤醒后想参与网络的节点会先发Alive报文申请加入逻辑环。

2)逻辑环建成后，各节点按顺序发Ring报文向后续节点传递“令牌”。

同步休眠过程：

1)如果逻辑环中有节点想休眠，就设置Ring报文中的Sleep.Ind指示位。

2)当逻辑环中所有的节点都设置了Sleep.Ind指示位，也意味着任何节点接收到所有其它节点的Sleep.Ind指示位。

3)逻辑环中所有的节点设置Sleep.Ack指示位

4)任何节点接收到所有其它的节点的Sleep.Ack指示位

5)所有节点同步进入等待睡眠状态

6)tWaitBusSleep时间内没有收到唤醒时间，所有节点同步进入睡眠状态。

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