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2024年程序员学习
文章平均质量分 87
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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pwm控制舵机转动角度程序_[树莓派系列] 使用WiringPi库入门模拟舵机-SG90(C和Python)
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达减速齿轮控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。模拟舵机一般通过PWM波来控制,采用并行通信,会占用较多的IO口。数字舵机是多是采用串行通信,通过指令以总线的形式控制,常见接口有UART、RS485等,比PWM波控制方式高端一点。原创 2024-05-17 05:19:45 · 733 阅读 · 0 评论 -
pwm控制舵机转动角度程序_[树莓派系列] 使用WiringPi库入门模拟舵机-SG90(C和Python)(1)
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达减速齿轮控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。模拟舵机一般通过PWM波来控制,采用并行通信,会占用较多的IO口。数字舵机是多是采用串行通信,通过指令以总线的形式控制,常见接口有UART、RS485等,比PWM波控制方式高端一点。原创 2024-05-17 05:19:11 · 672 阅读 · 0 评论 -
pthread_detach函数_pthread detach函数
【代码】pthread_detach函数_pthread detach函数。原创 2024-05-17 05:18:37 · 157 阅读 · 0 评论 -
DuerOS实例开发_dueros个人如何开发
拷贝前,将原来的app和board移走。make cleanmake注意:extflash.bin的下载地址为0x200000。原创 2024-05-17 01:41:33 · 364 阅读 · 0 评论 -
DoIP 基础知识_doip 需要 cdd文件吗
DoIP diagnositic communication over internet protocal, 基于以太网的一种诊断协议,简单的来说就是基于TCP/IP实现的协议,ECU的诊断,刷写。因为新能源汽车使用以太网架构,已经变成了一种流行的方式,所以UDS DoIP 基于以太网的实现,也变成了一种趋势。同时也可以根据DoIP协议自行扩展。DoIP 并不仅仅是UDS的载体,DoIP是诊断的入口。原创 2024-05-17 01:40:59 · 404 阅读 · 0 评论 -
git 拉取远程分支到本地
事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**5、在本地创建分支dev并切换到该分支。6、把远程分支上的内容都拉取到本地。下图红色勾选的为可使用的分支名。4、把远程分支拉到本地。原创 2024-05-17 00:19:04 · 345 阅读 · 0 评论 -
CANOE 入门使用教程【一】------新建工程_canoe使用教程
在做车载产品的时候,经常会用到CANOE,尤其是诊断。本文介绍CANOE的基本使用,用的CANOE软件是12.0.75-64bit版本,硬件是CAN1610CANoe是德国Vetor公司推出的一款用于总线开发的设备,全称为。主要是用于CAN总线的开发、仿真、测试和分析。随着总线技术的发展,CANoe不仅限于CAN类型的总线开发,还包含LIN、FlexRay、MOST和以太网等开发,当然这些得看你使用的硬件型号,有些硬件是只支持CAN总线的。原创 2024-05-16 20:42:46 · 1032 阅读 · 0 评论 -
Camera光学、成像和 3A 算法 (视觉),camera开发_相机3a算法
随着数码相机、手机的普及,CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。一般数码相机的传感器(CCD 或 CMOS)约占整机总成本的 10%~25%,为了减少成本,缩小体积,市场上的数码相机大多采用 CFA 模式,即在像素阵列的表面覆盖一层彩色滤波阵列(Color Filter Array,CFA),彩色滤波阵列有多种,现在应用最广泛的是 Bayer 格式滤波阵列,满足 GRBG 规律,绿色像素数是红色或蓝色像素数的两倍,这是因为人眼对可见光光谱敏感度的峰值位于中波段,这正好对应着绿色光谱成分。原创 2024-05-16 20:42:12 · 590 阅读 · 0 评论 -
Camera光学、成像和 3A 算法 (视觉),camera开发_相机3a算法(1)
一般数码相机的传感器(CCD 或 CMOS)约占整机总成本的 10%~25%,为了减少成本,缩小体积,市场上的数码相机大多采用 CFA 模式,即在像素阵列的表面覆盖一层彩色滤波阵列(Color Filter Array,CFA),彩色滤波阵列有多种,现在应用最广泛的是 Bayer 格式滤波阵列,满足 GRBG 规律,绿色像素数是红色或蓝色像素数的两倍,这是因为人眼对可见光光谱敏感度的峰值位于中波段,这正好对应着绿色光谱成分。一般来说,我们可以通俗的用RGB三基色的概念来理解颜色的分解和合成。原创 2024-05-16 20:41:38 · 555 阅读 · 0 评论 -
Burpsuite 史上最详细 安装教程_bp安装包下载 百度网盘
在添加一个变量 点击新建 输入变量名:CLASSPATH 变量值:.:%JAVA_HOME%\lib\dt.jar:%JAVA_HOME%\lib\tools.jar。最后一个变量是添加的 找到比变量名为:path 的 在变量值的最前面添加变量值:%JAVA_HOME%\bin\;最前面的 . 代表在当前目录下 后面的dt.jar 和tools.jar 是java运行需要的俩个文件。然后运行第一个程序 复制 license 的内容 到 许可证密钥 栏中 点击下一步。然后弹窗 许可证成功安装并激活。原创 2024-05-16 15:40:28 · 412 阅读 · 0 评论 -
Burpsuite 史上最详细 安装教程_bp安装包下载 百度网盘(2)
在添加一个变量 点击新建 输入变量名:CLASSPATH 变量值:.:%JAVA_HOME%\lib\dt.jar:%JAVA_HOME%\lib\tools.jar。接下来 要配置 Java 的环境变量 所以先找到 Java 的储存位置(家目录):C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_261\ (默认)最后一个变量是添加的 找到比变量名为:path 的 在变量值的最前面添加变量值:%JAVA_HOME%\bin\;接下来双击运行程序 开始安装。点击下一步 这里开始安装。原创 2024-05-16 15:39:54 · 339 阅读 · 0 评论 -
Burpsuite 史上最详细 安装教程_bp安装包下载 百度网盘(1)
在添加一个变量 点击新建 输入变量名:CLASSPATH 变量值:.:%JAVA_HOME%\lib\dt.jar:%JAVA_HOME%\lib\tools.jar。接下来 要配置 Java 的环境变量 所以先找到 Java 的储存位置(家目录):C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_261\ (默认)最后一个变量是添加的 找到比变量名为:path 的 在变量值的最前面添加变量值:%JAVA_HOME%\bin\;接下来开始安装 BP 首先下载安装包。点击下一步 这里开始安装。原创 2024-05-16 15:39:19 · 268 阅读 · 0 评论 -
Boot 手把手教你写BootLoader_bootloader怎么写
对于“属性 1” , Codewarrior 5.0 中可以有三种不同的类型, 对于只读的 Flash-ROM 区属性一定是 READ_ONLY,对于可读写的 RAM 区属性可以是 READ_WRITE,也可以是 NO_INIT。关于内存划分的具体方法在后面详解。上面这句话的意思是: 分配 0x2000-0x3FFF 的区域的块名为“RAM” (当然可以定义别的名称) 这一区域的物理内存的性质为 RAM, 属性应该为“READ_WRITE”并且这一区域中的两页都为固定页,为“DATA_NEAR”原创 2024-05-16 15:38:44 · 254 阅读 · 0 评论 -
2023年第八届团队程序设计天梯赛选拔校赛(三)题解_2023天梯赛题目
/ 按编号递增的顺序访问邻接点。int op, j;// op是option的缩写, not Genshin (雾。原创 2024-05-16 12:37:43 · 330 阅读 · 0 评论 -
2022张宇考研基础30讲 第八讲 一元函数积分学的概念与计算_张宇为什么讲导数介值定理
这两个都是e的x²的父亲,他们只是差了一个。原创 2024-05-16 12:37:08 · 331 阅读 · 0 评论 -
2022年终总结与思考_2022程序员年年终总结
有专家曾总结过:智慧路口就是通过路侧赋能,让数据、算法和算力这三大要素靠近外场道路和终端用户,实现路口本地数据的实时处理和及时反馈,最终实现外场道路的全息感知、万物互联和路口自我智能管控。,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**三是 具备丰富的处置、指挥等解决方案,并能够自动研判、预警、生成解决方案等等。一是 全域感知,主要指全面的、高质量、稳定的交通数据采集;二是 建立一个跨业务的交通管理动静态数据池,多业务共享;原创 2024-05-16 12:36:34 · 368 阅读 · 0 评论 -
2022年终总结与思考_2022程序员年年终总结(1)
有专家曾总结过:智慧路口就是通过路侧赋能,让数据、算法和算力这三大要素靠近外场道路和终端用户,实现路口本地数据的实时处理和及时反馈,最终实现外场道路的全息感知、万物互联和路口自我智能管控。快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**三是 具备丰富的处置、指挥等解决方案,并能够自动研判、预警、生成解决方案等等。一是 全域感知,主要指全面的、高质量、稳定的交通数据采集;二是 建立一个跨业务的交通管理动静态数据池,多业务共享;原创 2024-05-16 12:35:58 · 250 阅读 · 0 评论 -
STM32CubeMX系列 红外遥控_嵌入式stm32红外遥控按键在哪里
NEC 遥控指令的数据格式为:引导码、地址码、地址反码、控制码、控制反码。引导码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成,地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前,高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性(可用于校验)。数据格式如下:NEC 码还规定了连发码(由9ms低电平+2.5ms高电平+0.56ms低电平+97.94ms 高电平组成),如果在一帧数据发送完毕之后,红外遥控器按键仍然没有放开,则发射连发码,可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短或次数。原创 2024-05-16 01:06:14 · 361 阅读 · 0 评论 -
STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN_cubemx dcan
收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料,可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!CAN接收需要先设置滤波器, 这里设为0, 全部接收:上面的是从14开始的, 一共28个滤波器,原创 2024-05-16 01:05:40 · 271 阅读 · 0 评论 -
STM32+华为云IOT制作酒驾监控系统:上车就监控_stm32酒精传感器代码
keil工程可以在这里get: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/81993720。酒精浓度传感器的预热时间要20秒~1分钟左右,这段时间之后采集的数据才会稳定。点击开始编程之后,点击板子上的复位键即可下载程序,如果失败,重试几次即可。到此,设备数据已经上报成功,如果需要增加更多的属性,按照流程继续增加即可。所有的参数已经得到,接下来采用MQTT客户端登录华为云进行测试。在软件里参数填充正确之后,就看到设备已经连接成功了。原创 2024-05-16 01:05:06 · 293 阅读 · 0 评论 -
STM32 SPI详解
Trailing edge=后一个边沿=第二个边沿,对于开始电压是1,那么就是0变成1的时候(即在第一次1变成0之后,才可能有后面的0变成1),对于开始电压是0,那么就是1变成0的时候;原创 2024-05-16 01:04:31 · 337 阅读 · 0 评论