收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
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2、上电延时(>74个CLK);
3、复位卡(CMD0),进入IDLE状态;
4、发送CMD8,检查是否支持2.0协议;
5、根据不同协议检查SD卡(命令包括:CMD55、CMD41、CMD58和CMD1等);
6、取消片选,发多8个CLK,结束初始化
这样我们就完成了对SD卡的初始化,注意末尾发送的8个CLK是提供SD卡额外的时钟,完成某些操作。通过SD卡初始化,我们可以知道SD卡的类型(V1、V2、V2HC或者MMC),在完成了初始化之后,就可以开始读写数据了。
6、SD卡读取与写入(SPI模式)
1、发送CMD17;
2、接收卡响应R1;
3、接收数据起始令牌0XFE;
4、接收数据;
5、接收2个字节的CRC,如果不使用CRC,这两个字节在读取后可以丢掉。
6、禁止片选之后,发多8个CLK;
以上就是一个典型的读取SD卡数据过程,SD卡的写于读数据差不多,写数据通过CMD24来实现,具体过程如下:
1、发送CMD24;
2、接收卡响应R1;
3、发送写数据起始令牌0XFE;
4、发送数据;
5、发送2字节的伪CRC;
6、禁止片选之后,发多8个CLK;
以上就是一个典型的写SD卡过程。
三、实验操作
1、硬件准备
SD卡模块及SD卡
内部结构:
部分 | 说明 |
---|---|
控制接口 | 共 6 个引脚(GND、VCC、MISO、MOSI、SCK、CS),GND 为地,VCC 为供 电电源,MISO、MOSI、SCK 为 SPI 总线,CS 为片选信号脚 |
3.3V 稳压电路 | LDO 稳压输出的 3.3V 为电平转换芯片、Micro SD 卡供电 |
电平转换电路 | 往 Micro SD 卡方向的信号转换成 3.3V,MicroSD 卡往控制接口方向的 MISO 信号也转换成了 3.3V,一般 AVR 单片机系统都能读取该信号 |
Micro SD 卡座 | 是自弹式卡座,方便卡的插拔 |
定位孔 | 4 个 M2 螺丝定位孔,孔径为 2.2mm,使模块便于安装定位,实现模块间组合 |
2、连线
stm32 | SD卡模块 |
---|---|
PA4 | SDCS |
PA5 | SCK |
PA7 | MOSI |
PA6 | MISO |
VCC | VCC |
GND | GND |
3、HAL库配置
因为STM32要连接SD卡模块,所以我们要进行相应配置。
之后导出即可。
4、代码分析
完整工程代码如下(hal库版本)
链接:https://pan.baidu.com/s/1YxLpaIM6HMQ4d_9yh4M4ww
提取码:276d
针对main主函数进行分析
int main(void)
{
/\* USER CODE BEGIN 1 \*/
/\* USER CODE END 1 \*/
/\* MCU Configuration---------------------------------------------------\*/
/\* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. \*/
HAL\_Init();
/\* USER CODE BEGIN Init \*/
/\* USER CODE END Init \*/
/\* Configure the system clock \*/
SystemClock\_Config();
/\* USER CODE BEGIN SysInit \*/
/\* USER CODE END SysInit \*/
/\* Initialize all configured peripherals \*/
MX\_GPIO\_Init();
MX\_SPI1\_Init();
MX\_FATFS\_Init();
MX\_USART1\_UART\_Init();
/\* USER CODE BEGIN 2 \*/
HAL\_UART\_Receive\_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1); //enable uart
printf(" main \r\n");
Get\_SDCard\_Capacity(); //得到使用内存并选择格式化
/\* USER CODE END 2 \*/
/\* Infinite loop \*/
/\* USER CODE BEGIN WHILE \*/
while (1)
{
WritetoSD(WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer));
HAL\_Delay(500);
WriteBuffer[0] = WriteBuffer[0] +10;
WriteBuffer[1] = WriteBuffer[1] +10;
write_cnt ++;
while(write_cnt > 10)
{
printf(" while \r\n");
HAL\_Delay(500);
}
/\* USER CODE END WHILE \*/
/\* USER CODE BEGIN 3 \*/
}
/\* USER CODE END 3 \*/
}
说明:
这里我们看下write_cnt
初始定义的值,计算写入次数循环要求。
(在main.c文件头部)
从0开始,write_cnt=0
,因此要写入超过11次,之后不再写入内容。
写入函数WritetoSD
void WritetoSD(BYTE write_buff[],uint8\_t bufSize)
{
FATFS fs;
FIL file;
uint8\_t res=0;
UINT Bw;
res = SD\_init(); //SD卡初始化
if(res == 1)
{
printf("SD卡初始化失败! \r\n");
}
else
{
printf("SD卡初始化成功! \r\n");
}
res=f\_mount(&fs,"0:",1); //挂载
// if(test\_sd == 0) //用于测试格式化
if(res == FR_NO_FILESYSTEM) //没有文件系统,格式化
{
// test\_sd =1; //用于测试格式化
printf("没有文件系统! \r\n");
res = f\_mkfs("", 0, 0); //格式化sd卡
if(res == FR_OK)
{
printf("格式化成功! \r\n");
res = f\_mount(NULL,"0:",1); //格式化后先取消挂载
res = f\_mount(&fs,"0:",1); //重新挂载
if(res == FR_OK)
{
printf("SD卡已经成功挂载,可以进进行文件写入测试!\r\n");
}
}
else
{
printf("格式化失败! \r\n");
}
}
else if(res == FR_OK)
{
printf("挂载成功! \r\n");
}
else
{
printf("挂载失败! \r\n");
}
res = f\_open(&file,SD_FileName,FA_OPEN_ALWAYS |FA_WRITE);
if((res & FR_DENIED) == FR_DENIED)
{
printf("卡存储已满,写入失败!\r\n");
}
f\_lseek(&file, f\_size(&file));//确保写词写入不会覆盖之前的数据
if(res == FR_OK)
{
printf("打开成功/创建文件成功! \r\n");
res = f\_write(&file,write_buff,bufSize,&Bw); //写数据到SD卡
if(res == FR_OK)
{
printf("文件写入成功! \r\n");
}
else
{
printf("文件写入失败! \r\n");
}
}
else
{
printf("打开文件失败!\r\n");
}
f\_close(&file); //关闭文件
f\_mount(NULL,"0:",1); //取消挂载
}
从写入函数中,我们可以知道,针对SD卡文件的每个步骤,我们都进行了相应的字段输出,来具体判断究竟进行到了什么地步。
5、实验结果分析
最开始,要么初始化失败,要么没反应,要么初始化成功之后没反应,各种情况吧。
之后改变了接线电压,SD卡模块接5v,STM32也接了5v,还是失败。
然后重新接线,换成了新的杜邦线,然后就成功了,只能说这个实验很玄学
就很秃然
然后打开sd卡确实看到了hello文本文件写入了内容。
这里有两个情况
我最开始在SD卡下建立了hello.txt文件(里面最开始写了数字1),因为担心初始化不成功,然后SD卡写入成功后,SD卡内容是这样的:
之后,我把hello.txt文件删了,看看SD卡能不能自己建立一个txt文本文件:
果然是成功的,而且内容是一样的。
但是左侧出现了乱码情况,因此对主函数进行修改
再烧录一次试试
有序写入,说明是成功的。
然后分析一下串口收到的内容:
可以证明,确实写入次数超过11次后,会不断返回while值,而txt文本里有11行内容,之后也不会再写入了。
四、SD卡累计写入及速率分析
1、题目要求
在SD卡创建一个test-speed.txt文件,循环(不加延时)分批一次写入256字节,累计写入不少于64KB字节;然后读取此文件数据,通过串口显示出来。分析写入和读取的速率。
2、硬件准备
闪迪16GB的SD卡(下图介绍了市面产品的读写测试数据)
SD卡模块
资料下载:https://pan.baidu.com/s/1WJZ3NpnaxqubPRC3XNLy1Q 提取码:6bsu
单片机采用STM32F103C8T6最小核心板
接线
3、实验操作
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验操作
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[外链图片转存中…(img-E03M241o-1715708638361)]
[外链图片转存中…(img-R2lDD2Y7-1715708638362)]
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