STM32F103C8T6编写简单的程序并烧录到板卡上_stm32f103c8t6写程序

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同理，若要让PA4输出高电平，可以用以下代码：

HAL\_GPIO\_WritePin(GPIOA, GPIO\_PIN\_4, 0);

2.将GPIO设置为输入模式并读取输入电平

(1) 在Pinout & Configuration配置中，左键单击要设置为输入模式的引脚，并选择GPIO_Input模式。

(2)在main.c函数中，可以通过HAL_GPIO_ReadPin()函数读取引脚的输入电平，假设设置的输入引脚为PA5。

则读取PA4的输入电平时，可以用以下代码：

HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA, GPIO\_PIN\_5)

HAL_GPIO_ReadPin()函数的参数中，第一个参数GPIOA代表选择的引脚为PA引脚，第二个参数GPIO_PIN_5代表选择的引脚序号为5。

3.延时函数

延时函数常用于按键消抖，或用于LED灯闪烁，可以通过HAL_Delay()函数来实现延时，假设需要延时500ms，可以输入以下代码：

HAL\_Delay(500)

注意这里HAL_Delay()函数是以ms为单位。

4.PWM的产生

在Pinout & Configuration配置中，将要输出PWM波的引脚设置成TIMX_CHX模式，如这里我们设置PA8为输出PWM波的引脚：

从图中的TIM1_CH1中可以看出PA8对应的通道是TIMER1中的CHANNEL1，因此后续我们将对这一个通道进行配置。

选中Timers -> TIM1，将其中的Clock Souce改为Internal Clock，将Channel1改为PWM Generation CH1。

在Clock Configuration一栏中更改内部时钟源的频率，比如我们这里设置为8MHz。

在之前的Pinout & Configuration -> Timers -> TIM1一栏的Parameter Settings中更改PWM的参数。比如这里设置时钟周期为8MHz的128分频，计数模式为增计数，一个PWM周期为64300，上升沿占的周期为31250：

上述配置完成后，即可在main.c中写如下代码来产生PWM波：

HAL\_TIM\_PWM\_Start(&htim1, TIM\_CHANNEL\_1);

其中HAL_TIM_PWM_Start()函数用于启动PWM波的产生，第一个参数&htim1表示所用的时钟源为TIMER1，第二个参数TIM_CHANNEL_1表示用的通道是Channel1，这也正对应了我们选择的PA8引脚所对应的通道。

二、如何向板子下载程序

1.引脚配置

在Pinout & Configuration配置中，选中System Core -> SYS，在Debug一栏中选择Serial Wire。

2.下载选项设置

首先准备好J-LINK下载器。在STM32CubeIDE的工具栏中选择Debug下拉列表中的Debug Configurations…选项，将调试探头选择为J-LINK，接口类型选择SWD。

3.连接下载器

用杜邦线连接STM32和J-LINK，注意以下对应关系：

STM32F103C8T6	J-LINK
3V3	3V3
G	GND
SWDIO	SWDIO
SWCLK	SWCLK

连接好后用usb连接J-LINK和PC。

4.BOOT配置

在每个STM32的芯片上都有两个BOOT0和BOOT1两个管脚，这两个管脚的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，具体对应关系如下：

BOOT状态	工作模式
BOOT0 = 0 BOOT1 = x	从用户的闪存模式启动，正常工作模式
BOOT0 = 1 BOOT1 = 0	从系统存储器启动，厂家设置的工作模式
BOOT0 = 1 BOOT1 = 1	从内置SRAM启动，这种模式可用于调试

在首次用STM32下载自己的程序时，需要按照下述步骤配置BOOT：

• (1) 将BOOT0置1，BOOT1置0，按下RESET键。
• (2) BOOT0置0，BOOT1置0，下载程序。

之后下载程序就只需要执行步骤(2)，不需要执行步骤(1)了。

5.开始下载

上述配置全部完成后，点击工具栏中的Debug按钮，即可开始下载程序。

三、实战演习-按键控制LED灯的亮灭

在笔者的板卡上，LED是PA4引脚，按键是PA5引脚，因此先要配置PA4为输出模式，PA5为输入模式。注意这里一定要对应你自己板子的LED和按键引脚，如不清楚可以去查看相关的芯片手册。

在main.c函数中找到while(1)所在的代码段，将其间的代码改成如下形式，即可通过按键控制LED灯的亮灭：

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