【嵌入式系统】独立看门狗原理+看门狗实验分析_iwdg工作原理图(1)

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85012467/article/details/138878938

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T_{out}=\frac{(4×2^{Pre})×RLR}{f_{LSI}}

Tout=fLSI(4×2Pre)×RLR

在这里插入图片描述

图3 IWDG主要寄存器

3、IWDG实验分析

本实验基于STM32NANO(HAL库)，结合KEY、LED与IWDG观察看门狗的监视复位功能。

int main(void)
{
    HAL\_Init();                    		//初始化HAL库 
    Stm32\_Clock\_Init(RCC_PLL_MUL9); 		//设置时钟,72M
    delay\_init(72);                 		//初始化延时函数
	uart\_init(115200);					//初始化串口
    LED\_Init();                     		//初始化LED 
	KEY\_Init();						//初始化按键
	delay\_ms(100);                  		//延时100ms再初始化看门狗
    IWDG\_Init(IWDG_PRESCALER_64,625);  	//分频数为64,重载值为625
    LED0=0;
	while(1)
	{
		if(KEY\_Scan(1)==WKUP_PRES)  	//如果WK\_UP按下，喂狗
		{
			IWDG\_Feed();    			//喂狗
		}
			delay\_ms(10); 
	}
}

IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,625)设置了溢出时间为：

625

T_{out}=\frac{64×625}{40}ms=1s

Tout=4064×625ms=1s
即超过1s没有喂狗，系统将执行复位。

LED0=0使用位带操作进行点灯，位带操作点灯的原理可以参考：位带操作原理+LED实验分析while(1)循环内将喂狗函数和WK_UP按键绑定，即按下WK_UP就执行了重装载操作(KEY_Scan(1)即选用支持连按)。IWDG初始化前的延时delay_ms(100)是为了使LED0的闪烁可见：如图4所示，若没有delay()，两次点灯时间间隔很短，无法观察到因为复位导致的LED0灭灯现象。
在这里插入图片描述

图4

下面讲解封装过的独立看门狗初始化函数void IWDG_Init(u8,u16)原理：

IWDG\_HandleTypeDef IWDG_Handler;	 //独立看门狗句柄
void IWDG\_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_Handler.Instance=IWDG;
    IWDG_Handler.Init.Prescaler=prer;	 //设置IWDG分频系数
    IWDG_Handler.Init.Reload=rlr;		 //重装载值
    HAL\_IWDG\_Init(&IWDG_Handler);	 //初始化IWDG,默认会开启独立看门狗
	HAL\_IWDG\_Start(&IWDG_Handler);	 //启动独立看门狗
}

首先在IWDG头文件中定义了全局的IWDG句柄，句柄定义如下，包含的是IWDG寄存器组基址以及预分频系数、重装载值等资源信息。

typedef struct
{
  IWDG_TypeDef         \*Instance;  /\*!< Register base address \*/

  IWDG\_InitTypeDef       Init;      /\*!< IWDG required parameters \*/

}IWDG_HandleTypeDef;

接下来在函数中对这个全局句柄进行初始化，将输入参数Prep、Rlr以及IWDG基址赋给IWDG_Handle，之后使用此句柄进行实质性的IWDG初始化和启动。下面给出了IWDG的初始化封装HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *)中与IWDG配置有关的代码

HAL\_StatusTypeDef HAL\_IWDG\_Init(IWDG_HandleTypeDef \*hiwdg)
{
  ……
  /\* Enable IWDG. LSI is turned on automaticaly \*/
  \_\_HAL\_IWDG\_START(hiwdg);

  /\* Enable write access to IWDG\_PR and IWDG\_RLR registers by writing 0x5555 in KR \*/
  IWDG\_ENABLE\_WRITE\_ACCESS(hiwdg);

  /\* Write to IWDG registers the Prescaler & Reload values to work with \*/
  hiwdg->Instance->PR = hiwdg->Init.Prescaler;
  hiwdg->Instance->RLR = hiwdg->Init.Reload;

  /\* Reload IWDG counter with value defined in the reload register \*/
  \_\_HAL\_IWDG\_RELOAD\_COUNTER(hiwdg);


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