STM32 串口采用DMA方式收发_if(buffer) memcpy((1)

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DMA1： 

DMA2： 

2、DMA配置 
1）数据传输的目的地和来源 
 
对应我的例子，就是送快递还是取快递。

2）定义DMA通道的DMA缓存的大小 
ps: 即货柜大小，能存多少个快件

3）外设地址寄存器递增与否 

4）内存地址寄存器递增与否 

5）设定了外设数据宽度 

6）设定了内存数据宽度 

7）设置了DMA的工作模式 

8）DMA通道的软件优先级 

9）使能或关闭DMA通道的内存到内存传输 

三、 编程 
串口用DMA方式发送和接收，分以下几步： 
1）串口初始化 
2）DMA初始化 
3）发送数据 
4）接收数据

我们按部就班： 
1） 串口初始化 — 使用串口一

#define  DMASIZE 1024

// 配置串口一的发送和接收的GPIO口功能，以及中断
static void _uart1_gpio_init(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA   |
                     RCC_APB2Periph_USART1  |
                         RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE) ;

  GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; 
  GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置 10pin_上拉输入  9pin_推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    /* Configure USART1 Rx as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  /* Enable the USART1 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); /* 清发送外城标志，Transmission Complete flag */

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);// 采用空闲中断，目的是在产生空闲中断时，说明接收或者发送已经结束，此时可以读取DMA中的数据了。
  //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
  //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_FE, ENABLE);
}
// 设置对应串口的波特率
static void _uart_setbaudrate(USART_TypeDef* USARTx,u32 value)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  USART_InitStructure.USART_BaudRate =value;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

2）初始化DMA

u8 sendbuf[1024];
u8 receivebuf[1024];
static void _uart1_dma_configuration()
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA1 Channel6 (triggered by USART1 Rx event) Config */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 ,
                        ENABLE);

  /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */
  DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;// 初始化外设地址，相当于“哪家快递”  
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)receivebuf;// 内存地址，相当于几号柜
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据来源，即为收快递
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMASIZE ;// 缓存容量，即柜子大小
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不递增，即柜子对应的快递不变
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存递增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设字节宽度，即快递运输快件大小度量（按重量算，还是按体积算） 
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存字节宽度，即店主封装快递的度量(按重量，还是按体质进行封装)
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 优先级很高，对应快递就是加急
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存与外设通信，而非内存到内存 
  DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);// 把参数初始化，即拟好与快递公司的协议

  DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);// 启动DMA，即与快递公司签订合同，正式生效

  /* DMA1 Channel4 (triggered by USART1 Tx event) Config */
  DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;  // 外设地址，串口1， 即发件的快递
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)sendbuf;// 发送内存地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外设为传送数据目的地，即发送数据，即快递是发件
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //发送长度为0，即未有快递需要发送
  DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);//初始化

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);// 使能串口发送完成中断
  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);// 使能DMA串口发送和接受请求
}

3、数据发送 
流程：串口发送数据，全部数据发送完毕后，会产生一个发送中断，所以 
发送数据分为两部分， 
A、发送数据 
B、中断处理

A、发送数据
u16 Uart_Send_Data(void* buffer, u16 size)
{
  if(!size) return 0;// 判断长度是否有效
  while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4));// 检查DMA发送通道内是否还有数据
  if(buffer) memcpy(sendbuf, buffer,(size > 1024?1024:size));
  //DMA发送数据-要先关 设置发送长度 开启DMA
  DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
  DMA1_Channel4->CNDTR = size;// 设置发送长度
  DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  // 启动DMA发送
  return size;
}

B、中断处理
1）中断处理相关准备工作
typedef enum _UartEvent_
{
   E_uart_0 = 0,// 没有事件
   E_uart_tc=0x40,                  //发送完成
   E_uart_idle=0x80,               //接收完成
}UartEvent;
u16 receivelen = 0;// 声明接收数据长度
UartEvent event;//申明一个事件参数

//清除DMA 缓存，并终止DMA
void Uart_Dma_Clr(void)
{
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
    DMA1_Channel4->CNDTR=0;
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
    DMA1_Channel5->CNDTR=DMASIZE ;
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}
// 获取一个事件，事件分为发送完成事件和接收完成事件，可以根据事件进行进行处理
UartEvent Uart_Get_Event(void)
{
  UartEvent e;
  if(!DMA1_Channel5->CNDTR) Uart_Dma_Clr();// 如果产生一个事件后，接收数据通道已经没有了缓存空间，进行清除DMA清空
  return event;
}
// 清除对应的事件
void Uart_Clr_Event(UartEvent event_in)
{
    event&=~event_in;
}


2） 中断处理，当所有数据发送完毕，串口1产生一个发送完成中断
void Uatr1_Back_IRQHandler()
{


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