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RSS订阅原创 维特智能串口ROS加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块JY61
1.项目介绍DSM-L型储罐在线自动计量仪是一款测量液体液位、水位、罐高、密度、温度的精密仪器，通过配套软件，实现标准密度、标准体积、质量等自动换算，同时具有高低液位报警、密度报警、远程数据查询、历史记录对比等功能，产品已取得国家发明专利。2.功能特点A、可连续多点测量介质密度、温度，及时发现油品分层，密度分布不均等现象。B、消除人工测量误差，密度测量准确度可达±0.0003g/cm³，温度测量准确度可达±0.1℃。C、可定时定点在线监控任意高度的密度、温度情况，同时自动换算标准密度、计量密度、
2022-05-23 19:40:20
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原创 维特智能六轴加速度计电子陀螺仪模块姿态角度传感器振动JY61P
1.项目介绍 近年来随着台风、洪水、泥石流塌陷等灾害性天气频发，古树名木，园林树木，大自然树木等会遭到严重破坏，基于安全管理和科学应对目的，梳理受损古树名木的类别、危害、日常预防和应急清理措施以及遇到的绿化等问题。通过实时监测树木的状态就显得十分的重要，提前的预警可以及时发现，防止树木的倾倒，衰败等问题发生。2.监测应用条件1、遭受自然灾害，台风，洪灾冲击等致使树木的倾斜的角度监测。2、浇水时应防止因水浇过急冲刷裸露根系或冲毁围堰，造成漏水，浇水后出现土壤沉陷，致使树木倾斜时，扶正、培土等的
2022-05-18 21:17:29
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原创 维特智能4g远程物联姿态三轴加速度角度传感器WT901IOT-LTE
1、项目介绍倾斜监测是指对建筑物、构筑物中心线或其墙、柱等，在不同高度的点相对于底部基准点的偏离值进行的测量，包括建筑物基础倾斜监测、建筑物主体倾斜监测。建筑物产生倾斜的原因主要有：地基承载力不均匀；建筑物体型复杂（有部分高重、部分低轻），形成不同荷载；施工未达到设计要求，承载力不够；受外力作用结果，如风荷、地下水抽取、地震等。一般用4G物联姿态传感器（WT901IOT-LTE）来观察安全监测是保障安全的基础条件。建筑主体倾斜观测应测定建筑顶部观测点相对于底部固定点或上层相对于下层观测点的倾斜度、倾斜
2022-05-12 19:40:44
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原创 维特智能单轴高精度旋转角度传感器航向倾角仪无漂移HWT101CT
1、项目介绍随着智能科技的发展，商场、医院、景区、政务单位都能看到智能机器人的身影，可移动、语音播报、自主定位避障、根据语音提示并做出反应，有的还可以提供自助服务，它可以满足所在场景下的常见应用需求，这是一种服务型机器人。2、智能机器人的组成智能机器人三大核心技术模块：感知+交互+运控感知模块：感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等,多传感融合保证安全，技术难点在于激光雷达。激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人的安全性和正
2022-05-10 21:38:06
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原创 维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态倾角温补传感器模块JY60
1.项目介绍 智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。 农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如犁耕机、水田平地机、收割机、
2022-05-10 00:52:10
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原创 维特智能六轴加速度计电子陀螺仪模块姿态角度传感器振动JY61P
1.项目介绍随着车辆增多，道路上路况越来越复杂，尤其是对于半挂车这种中长型的厢式火车来讲，出现安全事故也越来越多，于是渐渐的关于货车监测安全系统行业慢慢崛起，运用两个角度传感器监测车头以及车厢旋转的角度，找到事业盲区，再通过算法调整摄像头进行监控，达到视野盲区的图像补偿1、运用JY61P定制程序实现航向角监测2、通过角度传感器给出的角度通过算法补偿摄像头，使摄像头监控视野盲区达到全息投影2.难点分析1、货车在路上运动的情况下会有较多的旋转以及震动，走走停停震动引起角度漂移的变化通过定制算法的到
2022-04-20 22:02:38
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原创 维特智能串口ROS加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块JY61
1、项目介绍煤炭在一次能源生产和消费中占有主体地位，我国是以煤为主的能源生产消费结构，长期以来,煤炭在我国一次性能源生产和消费中均占70%左右煤炭企业是国民经济发展的重要支撑。综采液压支架的工作状况,准确分析工作面顶板周期来压规律,预测顶板垮落,确保了工作面的安全高效生产.该工作面液压支架实时监测系统,解决了传统上采集支架压力表数据的不方便,不准确,不及时,费时费力的难题,是液压支架矿压监测技术的一次飞跃.2、实现方案在综采工作面，液压支架的姿态监测主要包括姿态角度测量和支架高度测量。姿态角度是影响
2022-04-19 00:20:16
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原创 维特智能4g远程物联姿态三轴加速度角度传感器WT901IOT
1.项目介绍城市中下水道井盖越来越多，同时也会出先一个问题，下水道井盖的丢失，被打开等检测问题。数量巨大使用人工检测需要耗费大量人力。需要检测下水道井盖的是否被打开，下水道内部积水是否超过限制等。2.监测项目采用WT901_IOT姿态角度报警检测，通过角度唤醒进行倾斜缺失报警，增加外接两个浮球开关检测液位状态。1.由于下水道中安装需要IP68防水，传感器采用灌胶处理2.传感器运行在低功耗模式下，无液位报警，倾斜报警状态下6小时上传一次数据，供电使用物联网电池。3.正常情况下工作时长3年3.安
2022-04-15 02:38:37
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原创 维特智能双轴角度倾角开关传感器继电器倾斜水平感应电磁阀控制器SINRT
1.项目介绍为了确保高空作业车的安全运用，美国国家标准协会在2019年正式引入了ANSI A92.2标准 - 《美国国家标准-车载升降和旋转工作平台》。此标准明确规定， 额定容量与臂架和水平方向的夹角有关，高空作业车制造商应安装一种装置，通过这种装置，操作员可以确定臂架是否处于安全角度；在斜坡稳定性方面，该标准明确规定转台调平装置应被用以确定机组是否满足稳定标准，以尽量减少斜坡地形的影响。现实作业中，高空车运行地况凹凸不平, 且平台载重分布不均衡时，易发生侧翻危险。此时，安装倾角传感器以监测整车的实时倾斜
2022-04-12 19:51:46
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原创 维特智能高精度六轴加速度姿态角度电子陀螺仪传感器SCA3300带温补HWT605
1.项目介绍塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。2.传感器的应用 由于塔吊常年累月的在室外工作，不仅温度对它有影响，而且雨天和大风天气对塔吊也有影响，在监控仪中，其中主要的一部分是倾角测量装置。倾角测量装置的作用在于实时测量塔身倾斜的角度
2022-04-11 19:56:11
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原创 维特智能高精度三轴加速度计ros角度倾角传感器陀螺仪震动HWT9053
1.项目介绍随着我国新能源技术的大力发展，风力发电的装机量也在快速增长。现代大型风力发电机组的轮毂高度一般均超过80米，基础微小的不均匀沉降将引起塔筒倾斜，机舱、轮毂、叶片发生较大的水平偏移。基础严重的不均匀沉降，将引起风机发生明显的倾斜，甚至诱发倒塔事故的发生。提高风电场设备运行和管理水平，确保运行安全，对风机的塔筒安全及基础沉降进行实时监测变得越来越重要。风机塔筒倾斜及基础沉降监测与分析系统是集成传感器技术、信号处理技术、计算机软件，对风机电机组在运行过程进行实时连续监控。根据机组塔筒形态监测的基
2022-04-09 19:19:28
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原创 维特智能蓝牙5.0加速度计陀螺仪传感器倾角电子罗盘磁力计仰卧起坐
1.项目介绍仰卧起坐检测项目是应用于中小学生或部队训练时，对仰卧起坐这个项目的监测。实现的功能包括以下方面：引导用户规范动作，也就是动作必须达标才能算完成一个动作，平躺要躺平，坐起要到达90°。动作计数，在规定的时间内，统计完成标准动作的次数，以此来评估用户的成绩。用户在做运动之前，先佩戴一个蓝牙的无线检测设备，为提高检测的准确性，需将传感器佩戴在肋骨一侧，用于检测躯干的运动角度。如下图所示，蓝色部分为传感器。2.难点分析该项目的难点在于准确快速获得用户的实时角度。一般用户刚开始做运动时
2022-04-08 18:57:42
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原创 BWT901BLECL5.0连接Ubuntu
文章目录#1、# 3、软件的使用1.这里我们用的是VMwaer虚拟机，共用本地物理机的串口,该版本系统自带CH340驱动插上直接用即可
2021-10-22 14:05:59
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原创 维特智能上位机参数配置讲解
文章目录1、标准上位机导航栏功能介绍2、上位机配置内部参数介绍与使用方法1、标准上位机导航栏功能介绍1.标准normal上位机,导航栏第一项是文件,该选项是将记录文件重新导入上位机复现之前的姿态运动2.记录:该功能是在上位机上面进行实时记录传感器运动姿态记录为txt文本格式方便导入EXCEL表格分析,也可用于后期重新导入上位机复现3.三维:该选项功能是模拟姿态运动,可以实时的展现姿态状况4.帮助：可进行固件升级以及查看版本号，关于miniimu即为查看版本号5.自动搜索设备：当我们接号传
2021-07-14 14:48:32
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原创 ubuntu下面读取维特智能科技有限公司JY901S传感器数据
文章目录1、选型说明2、硬件连接3软件的使用本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器JY901、JY61P、SINDT、HWT901B、HWT905等等。代码下载地址1、选型说明各型号间的区别与选型如下：2、硬件连接1.连接上Ubuntu和JY901的模块。如果使用六合一USB转串口模块，需要将拨码拨到USB转TTL的模式。JY901模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应。VCC对5V,RX对TX，TX对RX，GND对GND）USB串口模块JY9015VVCC
2021-07-06 10:57:56
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原创 维特智能陀螺仪角度传感器原理
文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1. 原始数据2. 软件算法2.1 6轴算法2.2 9轴算法2.2.1 磁场的零偏2.2.2 磁场干扰2.2.3 干扰的判断2.2.4 磁场的校准3. 解算的基本过程3.1 初始化3.2 数据采集3.3 姿态解算3.4 数据输出维特智能陀螺仪角度传感器原理维特智能角度传感器通过加速度计、陀螺仪、磁强计等测量数据，经过软件算法解算，获取到当前的角度信息。传感器覆盖了单轴、3轴、6轴、9轴、10轴、GPS惯导等一系列的传感器。传感器的分类与特点如下：传感器系列
2021-04-01 18:22:10
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原创 树莓派通过Modbus串口协议读取485接口的9轴角度传感器例程
文章目录1.硬件连接2.软件使用3.代码展示4.结果展示本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器SINDT、HWT901B、HWT905、HWT605等等。代码下载地址维特智能WT901C485产品链接1.硬件连接1.给树莓派 连接电源和网线2.连接上树莓派和901的模块。如果使用六合一USB转串口模块，需要将拨码拨到USB转485的模式。JY901模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应。USB串口模块901传感器5VVCCAABBGND
2021-03-06 15:56:34
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原创 树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY901的示例
文章目录1.选型说明2.硬件连接3.软件使用4.代码展示5.结果展示本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器JY901、JY61P、SINDT、HWT901B、HWT905等等。代码下载地址1.选型说明各型号间的区别与选型如下：2.硬件连接1.给树莓派 连接电源和网线2.连接上树莓派和JY901的模块。如果使用六合一USB转串口模块，需要将拨码拨到USB转TTL的模式。JY901模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应。VCC对3V3,RX对TX，TX对RX，GND对GND）
2021-03-06 15:38:03
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原创 树莓派连接维特智能6轴姿态角度传感器JY61的示例
文章目录1.选型说明2.硬件连接3.软件使用4.结果展示1.选型说明本教程同样适用维特智能6轴系列其他型号的传感器JY60或JY62。各型号间的区别与选型如下：2.硬件连接1.给树莓派 连接电源和网线2.连接上树莓派和JY61的模块（注意六合一串口模块拨码1为ON、拨码2为OFF，开关S1置other ；JY61模块跟六合一串口模块引脚需要一一对应，VCC对3V3,RX对TX，TX对RX，GND对GND）3.软件使用1.前往官网下载VNC，官网地址：https://www.realvn
2021-03-06 09:09:19
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原创 Python连接维特智能角度传感器JY61/JY901的方法
文章目录1. 准备工具2. 环境安装3.硬件连接3. 运行代码5.运行结果1. 准备工具python 3.9.1安装包三合一USB转串口模块JY61或JY901姿态角度传感器模块示例程序2. 环境安装 Python环境安装与串口Pyserial函数库安装 先下载Python的安装包，然后双击安装，注意要选择Add Python 3.9 to Path.然后默认配置，一
2021-03-05 22:07:35
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原创 用arduino uno的IIC读取JY901角度传感器的数据
1 介绍大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU9250只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU9250去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正点原子的MPU9250的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY901模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很
2020-09-23 20:30:42
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原创 C#byte数组、2/8/10/16进制字符串、字符串数据互转
一、起始在C#串口开发过程中串口读出来的数据都是byte数组类型的，byte数组不方便查看，因此经常会遇见数据转换的问题。下面就介绍一些常用的数据装换的操作。这些操作虽然很基础，但是使用是非常频繁的，如果有一个工具类将会方便很多。二、编写工具类首先创建一个工具类ByteArrayConvert，全部方法都用公共静态方法，方便以后使用调用。类里面的方法有byte数组转字符串，字符串转byte数组byte数组转16进制字符串，16进制字符串转byte数组byte数组转10进制字符串，10进制字符串转
2020-09-23 10:46:29
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原创 C# SerialPort连接串口，读写串口数据
C# SerialPort连接串口，读写串口数据一、起始最近在公司做上位机，上位机要求是能够读取一款支持串口通信的传感器并且把传感器的数据用图表显示出来,且上位机能对传感器发送指令，需求有涉及到串口通信和绘制图表。那么首先要解决的问题就是能够让电脑上的程序进行串口通信，有串口通信的编程语言有很多，C++,C#,JAVA,Python等语言都是支持串口通信的。我选择了使用C#，因为上位机主要是在Windows操作系统上运行，而C#对于winodws桌面应用的开发支持是比较方便的，功能也比较强大，尤其是W
2020-09-23 09:07:55
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原创 STM32 电池电压采集之低功耗设计
文章目录前言一、ADC采集输入阻抗的问题二、改进方法1.加入电压跟随器2.休眠时控制参考地3.休眠时控制参考地总结前言最近在做物联网项目，需要在硬件上实现休眠时超低功耗设计（整机待机电流在50uA以内），工作时必须带有电池电压检测（3.3V-4.2V）。项目是STM32L051做的，电池供电，功耗要求极高。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC采集输入阻抗的问题初始设计是用两个阻值相同电阻分压直接进行ADC采集，阻值1M，由该电路引起的待机电流为4.2/（1000 +10..
2020-09-19 17:23:41
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原创 用arduino uno的串口读取JY61角度传感器的角速度、加速度、角度数据MPU6050
1 介绍大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU6050只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正电原子的MPU6050的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY61模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符
2020-09-15 21:23:12
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原创 MPU 6050姿态角度融合算法
1、介绍1.1 姿态角（Euler角）pitch yaw roll介绍飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平面内垂直于Xg轴，其指向按右手定则确定机体坐标系(Aircraf
2020-09-10 20:47:27
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原创 MPU9250内部DMP及MPL评测与JY901角度数据对比
最近在网上看到关于MPU9250内部有自带9轴MPL角度解算的功能，因为刚好工作需要，于是在网上查找了一番资料，经过琢磨，目前基本把MPU9250内部的四元数和角度都取出来了；因为之前开发一直使用的是维特智能的JY901模块，模块也是内置MPU9250，只不过是角度什么都处理好，直接输出，而且他们还加入了自己的算法，当时懒得折腾，直接买了几块，省去我大半的时间去琢磨一些算法什么的；刚好看到网上有MPL的技术，就拿来和JY901模块做下对比，具体操作流程及使用效果怎么样，我这边会在下文提及到。1、前期准备
2020-09-08 16:47:05
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原创 如何把MPU6050输出的加速度和角速度换算成角度
1 介绍自己在研究一个题目，就是如何把MPU6050输出的加速度和角速度换算成角度。所以我想在市面上找一个MPU6050，可以自己输出的角度的，这样我就能做一个对比了。同时，能够把IIC引脚留出来的方便我自己开发MPU6050芯片。我在淘宝上找到了一款JY61模块。它内置的是MPU6050芯片。串口直接输出的很简单。给大家看下图片： JY612 MPU6050的工作过程MPU6050 IMU在单芯
2020-09-04 08:58:49
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原创 用STM32F103的模拟IIC去读取陀螺仪、加速度、角度的数据
1 基本介绍9轴姿态角度传感器广泛用于物联网开发，其中JY901陀螺仪由于自带卡尔曼动态滤波算法便作为了我硬件开发的选择。JY901陀螺仪基本可以在各个平台上进行数据的读取（如arduino、stm32、树莓派、上位机等）。刚好最近项目需要用到这个模块。我给大家整理下我是怎么操作的。先给大家看下模块。上图：说实话这个模块挺小的。但是功能还是比较强大的。好了不多说了，不然以为我在打广告了。进入主题。2 开发准备讲程序之前呢，和大家简单的说说一些硬件、软件准备和JY901怎么和STM32F103接线的
2020-09-01 21:21:40
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原创 用STM32读取6轴角度传感器JY61的陀螺仪、加速度、角度数据MPU6050
1 介绍大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU6050只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正电原子的MPU6050的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY61模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符
2020-08-29 08:48:12
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原创 用STM32F103读取JY62角度传感器的陀螺仪、加速度的数据
1 准备工作硬件设备：JY62模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。 JY62 STM32F103C8T62）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的）链接：https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3Hcn2g提取码：zryo3）示例代码：https://pan.baidu.com/s/1sXnlT
2020-08-25 22:08:32
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原创 STM32中的memcpy函数的使用
1 简述最近在用JY61做一个倾角项目。刚好商家那里有个示例代码有写这个函数。正好给大家讲下这个函数是怎么用的。上面这个图呢，是我从商家那里截取出来的。什么意思呢我下面给大家讲下。2 memcpy定义是什么memcpy 函数用于 把资源内存（src所指向的内存区域） 拷贝到目标内存（dest所指向的内存区域）；拷贝多少个？有一个size变量控制拷贝的字节数；函数原型：void *memcpy(void *dest, void *src, unsigned int count);简单来说呢就是把
2020-08-24 19:59:07
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原创 用MATLAB去读取加速度、角速度、角速度、磁场数据
1 准备工作硬件设备：JY901模块、杜邦线、USB-TTL JY9012）软件准备 ：MATLAB2014A2 硬件连接1、接线方式用USB-TTL和JY901如下面的方式去连接。然后把USB-TTL的USB口插到电脑上。具体接线方式如下：USB-TTL-----JY901VCC----------VCCTX-------------RXRX-------------TXGND----
2020-08-20 16:38:06
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原创 用C++去获取地速、经纬度数据
1 准备工作硬件设备：WTGAHRS2模块、、USB-TTL、杜邦线。 WTGAHRS22）软件准备 ： VC20102 硬件连接1、接线方式用USB-TTL和WTGAHRS2模块进行接线然后在吧USB-TTL插到电脑上。具体接线方式如下：USB-TTL-----WTGAHRS2VCC----------VCCTX-------------RXRX-------------TXG
2020-08-14 18:01:15
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原创 用C++去读取陀螺仪、加速度、磁力计的数据
1 准备工作硬件设备：JY61模块、、USB-TTL、杜邦线。JY612）软件准备 ： VC20102 硬件连接1、接线方式用USB-TTL和JY61模块进行接线然后在吧USB-TTL插到电脑上。具体接线方式如下：USB-TTL-----JY61VCC----------VCCTX-------------RXRX-------------TXGND------------GND2、驱动安装1、点击CH341SER.exe。出现如下操作：2、安装完成后，会有这个界面
2020-08-10 19:27:48
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原创 用STM32F1的去读SINDT（232通讯）的数据
1 准备工作硬件设备：SINDT模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。 SINDT STM32F103C8T62）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的） 链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnR
2020-08-06 18:14:52
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原创 用STM32F1的去读SINRT（232通讯）的数据
1 准备工作硬件设备：SINRT模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。（解释下为什么要用六合一模块。由于我们这个STM32F103C8T6这个模块没有232的引角，而六合一有TTL-232的功能。因此就可以把STM32F103C8T6的串口转换成232的电平和我们的SINRT去连接使用） SINRT
2020-08-05 18:57:46
323
原创 用STM32F103读取WT31N的数据
1 准备工作硬件设备：WT31N模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。 WT31N STM32F103C8T62）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的）链接：https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH
2020-08-03 18:09:28
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1
原创 用STM32F103读取JY901的数据
1 准备工作硬件设备：JY901模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片。 JY901 STM32F103C8T62）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的）链接：https://pan.baidu.com/s/1SEWmixu4jtUL2HH_3
2020-08-01 08:52:15
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Python读取维特智能角度传感器JY61/JY901模块的加速度、角速度和角度数据教程
2021-03-05
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