Eclipse搭建stm32+jlink开发环境全攻略_eclipse jlink debugger

最新推荐文章于 2024-09-24 15:20:30 发布

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：物联网嵌入式硬件面试

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收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。

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地址：http://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/mars/2/eclipse-cpp-mars-2-win32-x86_64.zip
注意：不管你下的eclipse是否自带CDT，建议重新安装一遍CDT，自带的不一定是最新的，可能会导致一些问题
3：GNU eclipse ARM插件
地址：https://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/
4：GNU ARM Toolchain
地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/
5：Jlink驱动
地址：https://www.segger.com/jlink-software.html

安装提醒：
1、由于并不需要用到java，所以只需用安装jre即可，不用安装jdk
2、安装GNU ARM Toolchain时勾选将目录加入环境变量的选项，否则请自己添加bin目录到环境变量中
3、现状Jlink驱动和GNU ARM Toolchain，然后再装Eclipse，接着装CDT，在接着装GNU eclipse ARM插件。
4、插件安装的时候，取消掉需要联网的地址。否则安装比较慢。

****二、新建工程：****点击File->New->C++ project

然后我们会发现下图的界面，在这个界面中有STM32等工程的现成选项，右侧还有该工程支持的编译链，如Cross Arm gcc，根据这个我们就可以判断前面的软件安装成功了。此时我们可以直接点击新建一个基于STM32模版的工程，也可以创建一个空的工程，然后自己配置工程结构，就像我们使用MDK一样。此处我们以创建空工程为例子。
点击Empty project，输入工程名和路径，Next。

选择编译链，由于我们安装的是GNU ARM的工具链，所以选择对应的，然后指定工具链的路径。

创建好了之后，我们就可以看到下图的效果了，可以看到，这个工程完完全全是一个空的。现在我们向这个工程中添加文件，

就像我们之前在MDK环境下配置模版一样，先创建四个文件夹


然后从官方库文件中拷贝对应文件到该工程对应文件夹下。需要注意的是，官方库文件中有一些文件是与编译环境相关的，官方提供的环境有一下几种我们通过比较后发现，TrueSTUDIO和eclipse环境的工程文件格式是一样的，所以确定选用TrueSTDUIO工程的文件首先是启动文件然后还有链接文件这两个文件根据对应芯片容量决定。文件拷贝完了后，将鼠标点到工程框中右键刷新，我们就可以看到工程结构更新了，如下图正如在MDK环境下开发我们需要配置define项，include包含项和debug项一样，在eclipse也要做这些工作。**三、工程配置：点击在工程浏览器中选中该工程，然后点击project->properties选择项，就会弹出如下对话框，在这个对话框中主要在setting中配置，首先看看Tool setting，该选项有四块，即汇编(Assembler)选项，C编译器选型，C++编译器选项，链接选项，每一块中preprocessor用来设置预编译的，即设置define。includes用来设置路径包含的，所以启动文件等汇编文件要加到第一个选项块中，ld格式的链接文件要加到第四个块中上面设置好了后，由于创建工程时我们已经设置了编译器，所以这个地方应该是正确的，如下图好了点击应用，OK。四、开始编译：** 然而立马就出现下面的问题。找不到make文件，通过查资料我们可以知道GNU Toolchain中是不自带make工具的，但是make工具其实都是一样的，所以我们能否使用Eclipse自带的make工具呢？当然可以：同样打开工程设置，点击Tool Chain Editor，选择Builder工具为CDT内部Bbuilder，然后重新编译，可以看到编译进度了，如果不行请先清楚编译，再编译一次。 [size=10.5000pt]然而又出错了。这个问题的大致意思是这两个指令的调用格式不正确，但是由于这两条指令是汇编指令，他的调用格式是由编译器决定的，我们怎么知道他的正确的调用格式呢？我们先通过搜索找到这条指令调用的地方。既然这条汇编指令的格式是由编译器决定的，那么我们怎么知道这条指令正确的格式呢？还记得之前创建工程时有现成的工程模版吗？我们可以创建一个现成的工程模版，然后编译发现这个现成的模版编译是没有问题。然后对比两个工程中的这条指令格式，我们发现了一个惊人的差异，如下图：好了，问题找到了，在这两条指令的=r中间加上一个&符号即可。两条指令中都要加。然后再编译哈哈，编译通过，生成了可执行文件elf和hex。然而我们将编译信息拉到右边后可以发现，编译没有问题，但是在链接时出现了问题。即找不到Reset_Handler。怎么会找不到Reset_Handler呢，我们都知道Reset_Handler是在启动文件中定义了的，没有找到除非启动文件没有被编译。于是我们来看看编译输出的文件夹，即debug文件夹。发现只有3个文件夹有输出，启动文件确实没有输出，为什么呢？初步怀疑是Eclipse没有识别启动文件。那么我们就需要知道eclipse究竟能够识别那些文件，我们打开窗体属性看看，即window->preferences: 然后找到File Type，我们可以看到，软件能够识别的汇编文件拓展为.S是大写的S, 而我们工程中的启动文件是小写的s，所以没有识别出来，我尝试将小写s格式添加进去发现添加失败，提示跟大写S重复，好吧，我们直接将启动文件改成大写S吧。然后再编译，OK编译成功，也没有链接的错误。大功搞成 *五、开始调试：**编译完成后，我们就要进行下载和调试了。首先进行调试的配置。 Run->Debug Configurations。我们可以看到GDB SEGGER Jlink Debugging选项下面是空的，双击这个选项然后就新建了一个选项卡，设置debug的名称，调试的工程和源文件切换到Debugger选项卡，此处才是关键。在设置之前，我们普及一下关于调试的基本知识，这个只是不一定是标准的，只是我个人的一些理解。我们都知道，调试实际就是我们的调试窗口与Jlink通讯，然后Jlink与开发板通讯，Jlink与开发板通讯是由Jlink GDBServerCL完成的，所以我们的调试窗口要与Jlink通讯，起始只需要与Jlink GDBServerCL通讯即可，那么是什么来代表这个调试窗口呢，那自然就是GNU工具链的GDB调试器了，所以我们整体的调试思路就清晰了，就是GNU GDB与Jlink GDBServerCL通讯，前者扮演客户端的角色，后者扮演服务器的角色。好了，再来看看这个配置窗口，服务器设置自然选择Jlink GDBServerCL，而客户端自然选择GNU工具链中的GDB了，然后设置芯片型号，链接模式，传输速度等。为了保险，取消掉startup中的这连个选项好了，点击Debug开始调试，我们就可以看到我们的软件进入了调试模式，并且停留在了main函数的第一个有效行上面。调试界面基本都是一样的，watch窗口也能调出来。设置断点，全速运行都行。如果想结束调试，只需要点击上方的红色方块即可，此时Jlink的GDB会自动关闭，然后点击右侧的C/C++选项卡即可回到工程的编辑视图了。 OK，整个教程到此结束再来介绍一个可能会引发编译错误的问题通过上面的内容，我们能够知道，eclipse的工程文件跟磁盘上面的文件是同步的，比如，在我们工程的目录所在文件夹中存在这样一个文件/lib/inc/a.c，那么通过reflash后，在我的工程中也必定会加入/lib/inc/a.c这样的文件，而不会MDK那样需要手动添加。那么问题来了，如果在这个工程中我写了一个测试代码，保存为test.c，该文件也存放在工程目录中，但是由于他是一个测试代码，实际使用是并不需要，如果我们在eclipse中点击remove可能就直接从磁盘上删除了，此时，我们就需要给这个工程添加一个过滤器，将test.c过滤掉。打开工程设置找到这个地方正如图中所说明的那样，第一级的文件夹表示这个文件夹会添加到工程中进行编译，第二级代表这个文件夹的过滤七，被过滤的文件或文件夹不会被编译的我没添加一个过滤规则然后回到工程看看效果我们可以发现被过滤掉的文件上面有一个划线，表面该文件不会被编译的。

然后从官方库文件中拷贝对应文件到该工程对应文件夹下。需要注意的是，官方库文件中有一些文件是与编译环境相关的，官方提供的环境有一下几种我们通过比较后发现，TrueSTUDIO和eclipse环境的工程文件格式是一样的，所以确定选用TrueSTDUIO工程的文件首先是启动文件然后还有链接文件这两个文件根据对应芯片容量决定。文件拷贝完了后，将鼠标点到工程框中右键刷新，我们就可以看到工程结构更新了，如下图正如在MDK环境下开发我们需要配置define项，include包含项和debug项一样，在eclipse也要做这些工作。****三、工程配置：****点击在工程浏览器中选中该工程，然后点击project->properties选择项，就会弹出如下对话框，在这个对话框中主要在setting中配置，首先看看Tool setting，该选项有四块，即汇编(Assembler)选项，C编译器选型，C++编译器选项，链接选项，每一块中preprocessor用来设置预编译的，即设置define。includes用来设置路径包含的，所以启动文件等汇编文件要加到第一个选项块中，ld格式的链接文件要加到第四个块中上面设置好了后，由于创建工程时我们已经设置了编译器，所以这个地方应该是正确的，如下图好了点击应用，OK。 四、开始编译： 然而立马就出现下面的问题。找不到make文件，通过查资料我们可以知道GNU Toolchain中是不自带make工具的，但是make工具其实都是一样的，所以我们能否使用Eclipse自带的make工具呢？当然可以：同样打开工程设置，点击Tool Chain Editor，选择Builder工具为CDT内部Bbuilder，然后重新编译，可以看到编译进度了，如果不行请先清楚编译，再编译一次。 [size=10.5000pt]然而又出错了。这个问题的大致意思是这两个指令的调用格式不正确，但是由于这两条指令是汇编指令，他的调用格式是由编译器决定的，我们怎么知道他的正确的调用格式呢？我们先通过搜索找到这条指令调用的地方。既然这条汇编指令的格式是由编译器决定的，那么我们怎么知道这条指令正确的格式呢？还记得之前创建工程时有现成的工程模版吗？我们可以创建一个现成的工程模版，然后编译发现这个现成的模版编译是没有问题。然后对比两个工程中的这条指令格式，我们发现了一个惊人的差异，如下图：好了，问题找到了，在这两条指令的=r中间加上一个&符号即可。两条指令中都要加。然后再编译哈哈，编译通过，生成了可执行文件elf和hex。然而我们将编译信息拉到右边后可以发现，编译没有问题，但是在链接时出现了问题。即找不到Reset_Handler。怎么会找不到Reset_Handler呢，我们都知道Reset_Handler是在启动文件中定义了的，没有找到除非启动文件没有被编译。于是我们来看看编译输出的文件夹，即debug文件夹。发现只有3个文件夹有输出，启动文件确实没有输出，为什么呢？初步怀疑是Eclipse没有识别启动文件。那么我们就需要知道eclipse究竟能够识别那些文件，我们打开窗体属性看看，即window->preferences: 然后找到File Type，我们可以看到，软件能够识别的汇编文件拓展为*.S是大写的S, 而我们工程中的启动文件是小写的s，所以没有识别出来，我尝试将小写s格式添加进去发现添加失败，提示跟大写S重复，好吧，我们直接将启动文件改成大写S吧。然后再编译，OK编译成功，也没有链接的错误。大功搞成 ****五、开始调试：****编译完成后，我们就要进行下载和调试了。首先进行调试的配置。 Run->Debug Configurations。我们可以看到GDB SEGGER Jlink Debugging选项下面是空的，双击这个选项然后就新建了一个选项卡，设置debug的名称，调试的工程和源文件切换到Debugger选项卡，此处才是关键。在设置之前，我们普及一下关于调试的基本知识，这个只是不一定是标准的，只是我个人的一些理解。我们都知道，调试实际就是我们的调试窗口与Jlink通讯，然后Jlink与开发板通讯，Jlink与开发板通讯是由Jlink GDBServerCL完成的，所以我们的调试窗口要与Jlink通讯，起始只需要与Jlink GDBServerCL通讯即可，那么是什么来代表这个调试窗口呢，那自然就是GNU工具链的GDB调试器了，所以我们整体的调试思路就清晰了，就是GNU GDB与Jlink GDBServerCL通讯，前者扮演客户端的角色，后者扮演服务器的角色。好了，再来看看这个配置窗口，服务器设置自然选择Jlink GDBServerCL，而客户端自然选择GNU工具链中的GDB了，然后设置芯片型号，链接模式，传输速度等。为了保险，取消掉startup中的这连个选项好了，点击Debug开始调试，我们就可以看到我们的软件进入了调试模式，并且停留在了main函数的第一个有效行上面。调试界面基本都是一样的，watch窗口也能调出来。设置断点，全速运行都行。如果想结束调试，只需要点击上方的红色方块即可，此时Jlink的GDB会自动关闭，然后点击右侧的C/C++选项卡即可回到工程的编辑视图了。 OK，整个教程到此结束再来介绍一个可能会引发编译错误的问题通过上面的内容，我们能够知道，eclipse的工程文件跟磁盘上面的文件是同步的，比如，在我们工程的目录所在文件夹中存在这样一个文件/lib/inc/a.c，那么通过reflash后，在我的工程中也必定会加入/lib/inc/a.c这样的文件，而不会MDK那样需要手动添加。那么问题来了，如果在这个工程中我写了一个测试代码，保存为test.c，该文件也存放在工程目录中，但是由于他是一个测试代码，实际使用是并不需要，如果我们在eclipse中点击remove可能就直接从磁盘上删除了，此时，我们就需要给这个工程添加一个过滤器，将test.c过滤掉。打开工程设置找到这个地方正如图中所说明的那样，第一级的文件夹表示这个文件夹会添加到工程中进行编译，第二级代表这个文件夹的过滤七，被过滤的文件或文件夹不会被编译的我没添加一个过滤规则然后回到工程看看效果我们可以发现被过滤掉的文件上面有一个划线，表面该文件不会被编译的。

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。