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一般情况硬件连接比较简单,仅需要3条线,注意连接时两个设备UART电平,如电平范围不一致请做电平转换后再连接,如下图所示:
- TX:发送数据端,要接对面设备的RX
- RX:接收数据端,要接对面设备的TX
- GND:保证两设备共地,有统一的参考平面
1)正常 USART 模式下,通过这些引脚以帧的形式发送和接收串行数据:
- 发送或接收前保持空闲线路
- 起始位
- 数据(字长 8 位或 9 位),最低有效位在前
- 用于指示帧传输已完成的 0.5 个、1 个、1.5 个、2 个停止位
- 该接口使用小数波特率发生器 - 带 12 位尾数和 4 位小数
- 状态寄存器 (USART_SR)
- 数据寄存器 (USART_DR)
- 波特率寄存器 (USART_BRR) - 12 位尾数和 4 位小数。
- 智能卡模式下的保护时间寄存器 (USART_GTPR)。
2)在同步模式下连接时需要以下引脚:
-
SCLK:发送器时钟输出。该引脚用于输出发送器数据时钟,以便按照 SPI 主模式进行同步发送(起始位和结束位上无时钟脉冲,可通过软件向最后一个数据位发送时钟脉冲)。RX 上可同步接收并行数据。这一点可用于控制带移位寄存器的外设(如 LCD 驱动器)。时钟相位和极性可通过软件编程。在智能卡模式下,SCLK 可向智能卡提供时钟。在硬件流控制模式下需要以下引脚:
-
nCTS:“清除以发送”用于在当前传输结束时阻止数据发送(高电平时)。
-
nRTS:“请求以发送”用于指示 USART 已准备好接收数据(低电平时)
3. 协议
UART作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
其中各位的意义如下:
- 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输字符的开始。
- 资料位:紧接着起始位之后。资料位的个数可以是4、5、6、7、8等,构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送,靠时钟定位。
- 奇偶校验位:资料位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验资料传送的正确性。
- 停止位:它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据传输率同时也越慢。
- 空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有资料传送。
- 波特率:是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数(symbol)。一个符号代表的信息量(比特数)与符号的阶数有关。例如传输使用256阶符号,每8bit代表一个符号,资料传送速率为120字符/秒,则波特率就是120baud,比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。
4. 例如
以9600 8N1(9600波特率,8个数据位,没有校验位,1位停止位)为例,这是目前最常用的串口配置,现在我们传输’O’'K’两个ASCII值,'O’的ASCII为79,对应的二进制数据为01001111
,'K’对应的二进制数据为01001011
,传输的格式数据如下图所示:
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