C语言——sizeof();关键字

sizeof是C语言中保留关键字,也可以认为是一种运算符,单目运算符,可以计算操作数的大小。sizeof的结果是无符号整数类型,通常用size_t表示。sizeof可以应用于各种数据类型,包括基本的数据类型,例如整数和浮点类型,指针类型和符合数据类型,结构体等等。 sizeof实际上是获取了数据...

2019-08-06 10:31:40

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ARM——汇编指令集

ADC :带进位的加法 (Addition withCarry) ADC{条件}{S}<dest>, <op 1>, <op 2> dest = op_1 + op_2 + carry ADC将把两个操...

2019-08-04 22:35:13

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ARM——体系架构

1.ARM简介 ARM是Advanced RISC Machines的缩写,它是一家微处理器行业的知名企业,该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC (精简指令集)处理器。公司的特点是只设计芯片,而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商,并提供服务。 1.1...

2019-08-04 22:29:44

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再看51单片机复位电路

51单片机复位方法: 在第9引脚接个持续2us的高电平就可以实现。 何时复位: 51单片机要复位只需要在第9引脚接个高电平持续2us就可以实现【注】1,系统上电启动的时候复位一次,当按键按下的时候系统也会复位。 基本电路: 实现原理: (1)开机复位 在电路图中,电容的的大小是1...

2019-04-26 18:18:59

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源型漏型

参考百度百科整理: 源型与漏型,都是相对于PLC输入公共端(COM端或M端)而言。 因各品牌厂家PLC设计使用的不同,对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反)。 以三菱PLC为例: 源型输入与漏型输入,都是相对于PLC公共端(COM端或M端)而言,电流流出...

2019-04-23 01:21:48

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STM32 ADC测量-10V-10V之间的电压

参考火哥方案:

2019-03-31 21:37:23

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Gazebo闪退及无法运行

1.问题 卡在加载世界模型界面;加载太慢; 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下: 方法1:在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://fil...

2019-03-24 15:41:40

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Gazebo 7升级到7.1.3([gazebo-2] process has died;[gazebo_gui-3] process has died)

1.gazebo加载出现问题: [gazebo-2] process has died [pid 2671, exit code 127,cmd /usr/local/share/drcsim-2.7/ros/atlasutils/scripts/ rungazebo vrctask1.wor...

2019-03-24 15:07:11

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问题解决—Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hyd

STM32作为下位机,与ROS通信出现的错误! 类似语句:rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM1 主要是运行rosserial造成的。 1、错误描述 [INFO] [WallTime: 1464200241.928070] ...

2019-01-22 17:28:16

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问题解决—Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"

1、错误描述:  Could not find the required component 'geographic_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package w...

2019-01-20 13:32:33

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Ubuntu16.04安装中文输入法-ibus

1. 首先要给Ubuntu16.04安装Chinese语言包支持   一般在system setting---->language support打开,自动提示安装如下: 点箭头所示选项: 勾选中文简体   点下面的“apply”应用按钮。等待安装.......

2019-01-03 16:10:49

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问题解决——SSH时出现WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

1、问题描述 终端出现: @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @ @@@@@@@@@@@@@@@@@...

2019-01-02 14:41:12

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问题解决--apt-get update时卡在 waiting for headers

问题: apt-get update时卡在 waiting for headers 解决方法:  rm /var/lib/apt/lists/*  rm /var/lib/apt/lists/partial/*  apt-get update  

2018-12-31 15:34:30

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问题解决-Ubuntu16.04网络wifi图标启用不见

打开终端 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf  最后一行添加 blacklist acer-wmi  重启

2018-12-31 15:24:04

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ROS-主机名和用户名

  原文:https://www.cnblogs.com/zeusmyth/p/6231350.html                                      Ubuntu下更改用户名和主机名    很多时候,我们不满意安装时起的用户名与主机名,但是由于已经在这个用户上做...

2018-12-29 00:08:48

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二维码的生成细节和原理

                                       二维码的生成细节和原理 二维码又称QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型:比如:字符,...

2018-12-28 17:32:26

阅读数 1253

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ROS-激光雷达建立地图算法介绍

                                                  激光雷达建立地图算法介绍 建图算法: 1. hector_slam 要求: 高更新频率、小测量噪声的激光扫描仪,不需要里程计,可手持建图。 在hector_slam程序中,最重要的是...

2018-12-28 17:09:02

阅读数 2013

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问题解决-VS调试窗口一闪而过解决方法

1、测试程序: #include "StdAfx.h" #include <iostream> using namespace std; int main() { int radius; const do...

2018-12-27 15:11:31

阅读数 1591

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问题解决-vs2010 出错:error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏

之前写的程序隔段时间使用VS2010再次运行时出现如下错误: LINK fatal error LNK1123转换到 COFF期间失败文件无效或损坏   1.修改项目属性 项目—属性—配置属性—清单工具—输入输出—嵌入清单,改为“否” 缺点:每次新建工程都需要如此配置。 2.删...

2018-12-27 14:52:42

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Ros—四轮小车UDRF模型优化xacro

 由于 ROS 对 *.urdf 文件的支持不是很好,因此使用宏定义的,拓展性、兼容性较好 *.xacro 文件替换 *.urdf 进行优化。 1、创建功能包并编译,创建相关文件夹 功能包mecanum_robot_description  2、udrf文件夹 “mecanum_r...

2018-11-28 22:54:22

阅读数 492

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