CAN总线(三)——CAN FD协议及其与CAN2.0的异同
目录1. CANFD的来历2. CANFD与CAN的协议异同3. CANFD帧结构解析3.1 帧起始3.2.仲裁域3.3 控制域3.4 数据域3.5 CRC3.6 ACK3.7 帧结尾1. CANFD的来历我们知道了, CAN2.0数据段只有8byte,最高速率为 1Mbit/s,通常使用的是 500k,随着功能的逐渐增多,各 ECU 之间的信息交互也越多,导致总线负载持续走高;CAN 报文中只有约 40~50%的带宽用于实际数据传输;响应机制..