wangguchao的博客

排序：
默认
按更新时间
按访问量
RSS订阅

原 C语言——sizeof();关键字

sizeof是C语言中保留关键字，也可以认为是一种运算符，单目运算符，可以计算操作数的大小。sizeof的结果是无符号整数类型，通常用size_t表示。sizeof可以应用于各种数据类型，包括基本的数据类型，例如整数和浮点类型，指针类型和符合数据类型，结构体等等。 sizeof实际上是获取了数据...

2019-08-06 10:31:40

阅读数 6

评论数 0

原 ARM——汇编指令集

ADC :带进位的加法 (Addition withCarry) ADC{条件}{S}<dest>, <op 1>, <op 2> dest = op_1 + op_2 + carry ADC将把两个操...

2019-08-04 22:35:13

阅读数 12

评论数 0

原 ARM——体系架构

1.ARM简介 ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 1.1...

2019-08-04 22:29:44

阅读数 43

评论数 0

原 再看51单片机复位电路

51单片机复位方法： 在第9引脚接个持续2us的高电平就可以实现。 何时复位： 51单片机要复位只需要在第9引脚接个高电平持续2us就可以实现【注】1，系统上电启动的时候复位一次，当按键按下的时候系统也会复位。 基本电路： 实现原理： （1）开机复位 在电路图中，电容的的大小是1...

2019-04-26 18:18:59

阅读数 290

评论数 0

原 源型漏型

参考百度百科整理： 源型与漏型，都是相对于PLC输入公共端（COM端或M端）而言。 因各品牌厂家PLC设计使用的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同（例如三菱的定义和西门子的定义正好相反）。 以三菱PLC为例： 源型输入与漏型输入，都是相对于PLC公共端（COM端或M端）而言，电流流出...

2019-04-23 01:21:48

阅读数 213

评论数 0

转 STM32 ADC测量-10V-10V之间的电压

参考火哥方案：

2019-03-31 21:37:23

阅读数 451

评论数 1

原 Gazebo闪退及无法运行

1.问题 卡在加载世界模型界面；加载太慢； 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://fil...

2019-03-24 15:41:40

阅读数 992

评论数 0

原 Gazebo 7升级到7.1.3（[gazebo-2] process has died；[gazebo_gui-3] process has died）

1.gazebo加载出现问题： [gazebo-2] process has died [pid 2671, exit code 127,cmd /usr/local/share/drcsim-2.7/ros/atlasutils/scripts/ rungazebo vrctask1.wor...

2019-03-24 15:07:11

阅读数 604

评论数 0

原 问题解决—Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hyd

STM32作为下位机，与ROS通信出现的错误！ 类似语句：rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM1 主要是运行rosserial造成的。 1、错误描述 [INFO] [WallTime: 1464200241.928070] ...

2019-01-22 17:28:16

阅读数 226

评论数 0

原 问题解决—Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"

1、错误描述：  Could not find the required component 'geographic_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package w...

2019-01-20 13:32:33

阅读数 898

评论数 0

原 Ubuntu16.04安装中文输入法-ibus

1. 首先要给Ubuntu16.04安装Chinese语言包支持   一般在system setting---->language support打开，自动提示安装如下： 点箭头所示选项： 勾选中文简体   点下面的“apply”应用按钮。等待安装.......

2019-01-03 16:10:49

阅读数 85

评论数 0

原 问题解决——SSH时出现WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

1、问题描述 终端出现： @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @ @@@@@@@@@@@@@@@@@...

2019-01-02 14:41:12

阅读数 176

评论数 0

原 问题解决--apt-get update时卡在 waiting for headers

问题： apt-get update时卡在 waiting for headers 解决方法：  rm /var/lib/apt/lists/*  rm /var/lib/apt/lists/partial/*  apt-get update  

2018-12-31 15:34:30

阅读数 263

评论数 0

原 问题解决-Ubuntu16.04网络wifi图标启用不见

打开终端 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf  最后一行添加 blacklist acer-wmi  重启

2018-12-31 15:24:04

阅读数 772

评论数 0

转 ROS-主机名和用户名

　 原文：https://www.cnblogs.com/zeusmyth/p/6231350.html                                      Ubuntu下更改用户名和主机名 　　　很多时候，我们不满意安装时起的用户名与主机名，但是由于已经在这个用户上做...

2018-12-29 00:08:48

阅读数 482

评论数 0

原 二维码的生成细节和原理

                                       二维码的生成细节和原理 二维码又称QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型：比如：字符，...

2018-12-28 17:32:26

阅读数 1253

评论数 0

原 ROS-激光雷达建立地图算法介绍

                                                  激光雷达建立地图算法介绍 建图算法： 1. hector_slam 要求: 高更新频率、小测量噪声的激光扫描仪,不需要里程计，可手持建图。 在hector_slam程序中，最重要的是...

2018-12-28 17:09:02

阅读数 2013

评论数 0

原 问题解决-VS调试窗口一闪而过解决方法

1、测试程序： #include "StdAfx.h" #include <iostream> using namespace std; int main() { int radius; const do...

2018-12-27 15:11:31

阅读数 1591

评论数 0

原 问题解决-vs2010 出错：error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏

之前写的程序隔段时间使用VS2010再次运行时出现如下错误： LINK fatal error LNK1123转换到 COFF期间失败文件无效或损坏   1.修改项目属性 项目—属性—配置属性—清单工具—输入输出—嵌入清单，改为“否” 缺点：每次新建工程都需要如此配置。 2.删...

2018-12-27 14:52:42

阅读数 53

评论数 0

原 Ros—四轮小车UDRF模型优化xacro

 由于 ROS 对 *.urdf 文件的支持不是很好，因此使用宏定义的，拓展性、兼容性较好 *.xacro 文件替换 *.urdf 进行优化。 1、创建功能包并编译，创建相关文件夹 功能包mecanum_robot_description  2、udrf文件夹 “mecanum_r...

2018-11-28 22:54:22

阅读数 492

评论数 0

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除