口袋里のInit
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个人简介:一生一代一双人

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口袋里的跳跳糖

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单片机、嵌入式、机器人
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CAN总线(三)——CAN FD协议及其与CAN2.0的异同

目录1. CANFD的来历2. CANFD与CAN的协议异同3. CANFD帧结构解析3.1 帧起始3.2.仲裁域3.3 控制域3.4 数据域3.5 CRC3.6 ACK3.7 帧结尾1. CANFD的来历我们知道了, CAN2.0数据段只有8byte,最高速率为 1Mbit/s,通常使用的是 500k,随着功能的逐渐增多,各 ECU 之间的信息交互也越多,导致总线负载持续走高;CAN 报文中只有约 40~50%的带宽用于实际数据传输;响应机制..
原创
发布博客 2022.05.11 ·
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CAN总线(二)——CAN2.0标准与协议分析

目录1. CAN协议的基本概念2.CAN 协议及标准规格2.1 ISO 标准化的 CAN 协议2.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点3. CAN协议3.1 帧的种类3.2 数据帧3.3遥控帧3.4错误帧3.5 过载帧4. CAN协议帧的其他要点4.1 帧间隔4.2优先级的决定4.2.1数据帧和遥控帧的优先级4.2.2标准格式和扩展格式的优先级4.3位填充4.4错误的种类4.5位时...
原创
发布博客 2022.05.11 ·
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CAN总线(一)——CAN总线是什么,在哪用,怎么用?

目录1. CAN总线是啥2. CAN总线简介2.1 CAN总线标准2.3 CAN收发器2.4 差分信号2.5 CAN总线连接器1. CAN总线是啥总线是啥?总线分类的方式有很多,如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等,不管是啥看英文叫作“BUS”,即“公交车”,也就是说总线就行公交一样。你只要在公交的运行线路上,就可以上车,上车点就是公交站点,同样的总线接好了,加入一个节点(设备),节点接可以把数据放到总线上,传到其他节点。CA...
原创
发布博客 2022.05.11 ·
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基础知识——PMIC

PMIC(Power Management IC)又称电源管理IC,是一种特定用途的集成电路,其功能是为主系统作管理电源等工作。PMIC常用于以电池作为电源的装置,例如移动电话或便携式媒体播放器。由于这类装置一般有多于一个电源(例如电池及USB电源),系统又需要多个不同电压的电源,加上要控制电池的充放电,以传统方式满足这样的需求会占用不少空间,同时增加产品开发时间,因此造就了PMIC的出现。PMIC 主要功能:[电源管理,充电控制,开关机控制电路]直流-直流转换器...
原创
发布博客 2022.05.11 ·
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问题——STM32用flyMcu烧录“写入出错在0kb,进度0%,耗时1029毫秒”的错误

因勾选“编程到FLASH时写选项字节”出错。用JTAG烧录提示:Flash Download failed - "Cortex-M4"。解决办法:下载个工具:stm32 st-link utility插好JTAG;打开软件,Target --> ConnectTarget--> Option Bytes...不保护,apply。使用STM32 ST-LINK Utility烧录,File-->Open file...-...
原创
发布博客 2022.04.03 ·
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FreeRtos(一)——了解实时嵌入式系统

1. 了解前后台“系统”在裸机上写程序,比如用stm32单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统。 简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序:应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统。前台是中断级,后台是任务级。对于实时性高,中断多的的场合似乎就不是很合适了。2. 实时操作系统...
原创
发布博客 2022.04.02 ·
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问题——pl2303hxa自2012已停产,请联系供货商

问题描述:1. 安装驱动pl2303hxa的驱动-其它文档类资源-CSDN下载pl2303hxa的驱动更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/wangguchao/823098862. 资源管理器搜索驱动 安装好PL2303驱动之后,首先我们鼠标右键“此电脑”,选择管理,进入设备管理器,展开端口(COM和LPT)选项,鼠标右键点击“PL2303HXA自2012已停产,请联系供货商”的...
原创
发布博客 2022.02.25 ·
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pl2303hxa的驱动

发布资源 2022.02.25 ·
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VScode——修改默认终端为自己想要的

老版本VScode和新版本一样,新版本VScode使用之前的方法会提示:此项已弃用,配置默认 shell 的新推荐方法是在 #terminal.integrated.profiles.windows# 中创建一个终端配置文件,并将其配置文件名称设置为 #terminal.integrated.defaultProfile.windows# 中的默认值。此操作当前将优先于新的配置文件设置,但将来会发生更改。设置过程>>>>>>>>>>..
原创
发布博客 2022.02.22 ·
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ARM交叉编译链下载地址

Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
原创
发布博客 2022.02.21 ·
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问题——ubuntu 安装中文语言出现 software database is broken

在终端下执行sudo apt-get install language-pack-zh-han*然后去语言中心设置中文,并全局使用即可。如果不行,可以执行;sudo apt-get remove thunderbirdsudo apt-get install language-pack-zh-han*卸载thunderbird,再进入语言设置界面,配置。...
原创
发布博客 2022.01.20 ·
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问题——Set document metadata failed: Setting attribute metadata::gedit-spell-language not supported

可以直接忽视该问题。
原创
发布博客 2022.01.17 ·
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SLAM的VS工程.zip

发布资源 2021.12.02 ·
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stm32工程TIM3产生4路PWM信号.zip

发布资源 2021.12.02 ·
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STM32定时器输出4路PWM波可调占空比.zip

发布资源 2021.12.02 ·
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28BYJ-48步进电机(STM32F1).rar

发布资源 2021.12.02 ·
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鲁棒反演的matlb程序,仿真程序.zip

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基于互补滤波的飞行器姿态解算.docx

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中文版互补滤波器.doc

发布资源 2021.12.01 ·
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MATLAB源码,利用backstepping轨迹跟踪控制器.zip

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