51单片机项目（12）——基于51单片机的智能台灯设计_基于51单片机的自动调节台灯系统的设计与实现

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2. 发送超声波信号：将Trig引脚设置为高电平（通常是10微秒），然后将其恢复为低电平。这将触发HC-SR04模块发送一个短时脉冲的超声波信号。

3. 接收超声波回波：HC-SR04模块会自动接收超声波信号的回波，并将其转换为Echo引脚上的电平信号。您可以通过读取Echo引脚上的电平，来确定超声波信号的传播时间。

4. 计算距离：通过测量超声波信号从发射到接收的时间差（通常以微秒为单位），可以计算出距离。公式如下：距离 = （时间差 * 声速）/ 2，其中声速通常为340米/秒。

需要注意的是，HC-SR04模块的使用可能会受到一些因素的影响，例如噪声、超声波传播速度的变化等。在编程时，您还需要根据具体的控制器和开发平台，选择适当的代码和库函数来进行触发和读取操作。

综上所述，使用HC-SR04模块可以通过发送超声波信号，并测量其回波的时间来计算距离。这在许多项目中用于避障、测量距离等应用。

模块与单片机连接方式：

/*

接线方式：
超声波 Trig–>P2.4  Echo—>P2.3
PCF8591   SCL–>P2.0  SDA–>P2.1
注明：所有模块的VCC  和  GND都需要连接

*/

主函数代码如下：

#include "reg52.h"
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <I2C.H>
#include "usart.h"
#include <intrins.h>

/*

接线方式：
超声波 Trig-->P2.4  Echo--->P2.3
PCF8591   SCL-->P2.0  SDA-->P2.1
注明：所有模块的VCC  和  GND都需要连接

*/

#define  PCF8591 0x90    //PCF8591 地址

int light=0;   //定义光照强度
int t=0;

sbit beep=P2^5;
sbit RX=P2^3;
sbit TX=P2^4;     //超声波模块端口定义
bit      flag =0;

char i=0;
char inf[]="light:000  distance:0000  t:000\r\n";

unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
unsigned int  distance=0;
unsigned int  timer=0;


//蜂鸣器报警的函数
void beep_my()
{
  int i=1000;
   while(i)
   {
     beep=~beep;
      i--;
      delay(100);
   }
}

 void  StartModule() 		         //启动模块
 {
	  TX=0;			                     //启动一次模块
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  TX=1;
     _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
     TX=0;
 }

void Int0Init()             //定时器初始化 
{  
   TMOD|=0x01;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	TH0=0;
	TL0=0;          	
	ET0=1;             //允许T0中断	
	EA=1;			   //开启总中断
   
}

int Conut(void)         //计算距离
{  
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	
	 S=(time*1.7)/10;     //算出来是mm
    return S;
	
}


/*******************************************************************
DAC 变换, 转化函数               
*******************************************************************/
bit DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c,  unsigned char Val)
{
   Start_I2c();              //启动总线
   SendByte(sla);            //发送器件地址
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);              //发送控制字节
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(Val);            //发送DAC的数值  
   if(ack==0)return(0);
   Stop_I2c();               //结束总线
   return(1);
}

/*******************************************************************
ADC发送字节[命令]数据函数               
*******************************************************************/
bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)
{
   Start_I2c();              //启动总线
   SendByte(sla);            //发送器件地址
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);              //发送数据
   if(ack==0)return(0);
   Stop_I2c();               //结束总线
   return(1);
}

/*******************************************************************
ADC读字节数据函数               
*******************************************************************/
unsigned char IRcvByte(unsigned char sla)
{  unsigned char c;

   Start_I2c();          //启动总线
   SendByte(sla+1);      //发送器件地址
   if(ack==0)return(0);
   c=RcvByte();          //读取数据0

   Ack_I2c(1);           //发送非就答位
   Stop_I2c();           //结束总线
   return(c);
}

void main(void)
{  
 


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