C语言 结构体 联合体 嵌套使用_联合体里面嵌套结构体

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成员表中含有若干成员，成员的一般形式为：类型说明符 成员名。其占用的字节数与成员中最大数据类型占用的字节数。


下面我们一起看一下结构体、联合体结合使用在C语言、嵌入式中的一些其他实用技巧。


### 1、应用于管理不同的数据


示例代码：

enum DATA_PKG_TYPE
{
DATA_PKG1 = 1,
DATA_PKG2,
DATA_PKG3
};

struct data_pkg1
{
// …
};

struct data_pkg2
{
// …
};

struct data_pkg3
{
// …
};

struct data_pkg
{
enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type;
union
{
struct data_pkg1 data_pkg1_info;
struct data_pkg2 data_pkg2_info;
struct data_pkg3 data_pkg3_info;
}data_pkg_info;
};

这里把struct data\_pkg1、struct data\_pkg2、struct data\_pkg3三个结构体放到了struct data\_pkg这个结构体里进行管理，把data\_pkg\_type与union里的三个结构体建立一一对应关系，我们需要用哪一结构体数据就通过data\_pkg\_type来进行选中。


在进行数据组包的时候，先给data\_pkg\_type进行赋值，确定数据包的类型，再给对应的union里的结构体进行赋值；在进行数据解析的时候，通过data\_pkg\_type来选择解析哪一组数据。


思考一下，如果在union里面再嵌套一层union会怎么样？会变得更复杂？以前的话，我会觉得越嵌套会越复杂，我也很抵制这种不断嵌套的做法。但后来看来在实际的应用场景中我们的模块很多，数据很多，嵌套这样的设计中显得很清晰、很容易维护。


### 2、寄存器、状态变量封装


我们看一看TI的寄存器封装是怎么做的：  
 ![TI的寄存器封装](https://img-blog.csdnimg.cn/20210322184857300.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2phY2tKcnVpdA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)  
 所有的寄存器被封装成联合体类型的，联合体里边的成员是一个32bit的整数及一个结构体，该结构体以位域的形式体现。这样就可以达到直接操控寄存器的某些位了。比如，我们要设置PA0引脚的GPAQSEL1寄存器的[1:0]两位都为1，则我们只操控两个bit就可以很方便的这么设置：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 3
或者直接操控整个寄存器：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all |=0x03

如果不是工作于芯片原厂，寄存器的封装应该离我们很远。但我们可以学习使用这种方法，然后用于我们的实际应用开发中。  
 下面就看一种实际应用：管理一些状态变量。


示例代码：

union sys_status
{
uint32 all_status;
struct
{
bool status1: 1; // FALSE / TRUE
bool status2: 1; //
bool status3: 1; //
bool status4: 1; //
bool status5: 1; //
bool status6: 1; //
bool status7: 1; //
bool status8: 1; //
bool status9: 1; //
bool status10: 1; //
// …
}bit;
};

之前记得群里有一位小伙伴问系统有几十个状态变量需要管理，怎么做比较好。如上例子就是比较好的一种管理方法。


### 3、数据组合/拆分、大小端


（1）验证大小端

#include <stdio.h>

typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;

union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};

int main(void)
{
union bit32_data num;

num.data = 0x12345678;

if (0x78 == num.byte.byte0)
{
  printf("Little endian\n");
}
else if (0x78 == num.byte.byte3)
{
  printf("Big endian\n");
}else{}

return 0;

}

（2）数据组合、拆分  
 在数据组合与拆分之前首先需要确实当前平台的大小端。比如小编使用的平台是小端模式。  
 ① 把0x12345678拆分成0x78、0x56、0x34、0x12：

#include <stdio.h>

typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;

union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};

int main(void)
{
union bit32_data num;

num.data = 0x12345678;

printf("byte0 = 0x%x\n", num.byte.byte0);
printf("byte1 = 0x%x\n", num.byte.byte1);
printf("byte2 = 0x%x\n", num.byte.byte2);
printf("byte3 = 0x%x\n", num.byte.byte3);

return 0;

}

② 把0x78、0x56、0x34、0x12组合成0x12345678：

#include <stdio.h>

typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned char uint8_t;

union bit32_data
{
uint32_t data;
struct
{
uint8_t byte0;
uint8_t byte1;
uint8_t byte2;
uint8_t byte3;
}byte;
};

int main(void)
{
union bit32_data num;

num.byte.byte0 = 0x78;

num.byte.byte1 = 0x56;
num.byte.byte2 = 0x34;
num.byte.byte3 = 0x12;

printf("num.data = 0x%x\n", num.data);

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