【STM32】IIC的基本原理（实例：普通IO口模拟IIC时序读取24C02）_i2c读写延时

2401_85014194

于 2024-05-16 02:30:06 发布

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：物联网嵌入式硬件面试

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85014194/article/details/138932868

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#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号


由于IIC是半双工通信方式，因而数据线SDA可能会数据输入，也可能是数据输出，需要定义IIC\_SDA来进行输出、READ\_SDA来进行输入，与此同时就要对IO口进行模式配置：SDA\_IN()和SDA\_OUT()。


而时钟线SCL一直是输出的，所以就没有数据线SDA麻烦了。

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); 	//PB6,PB7 输出高，空闲状态

}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;    //START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;    //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();    //sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;    //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;    //发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//发送数据后，等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败，IIC直接退出
// 0，接收应答成功，什么都不做
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;    //时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;            //拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2);     //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();        //SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();        //发送nACK
else
IIC_Ack();         //发送ACK
return receive;
}


这里是通过普通IO口（PB6、PB7）来模拟IIC时序的程序，其实本质上都是严格按照IIC的时序图进行的，认真读，仔细对比，应该是没有什么困难的。


就提一下：**IIC\_Read\_Byte()函数，这个函数的参数表示读取一个字节之后，需要给对方应答信号或非应答信号。**


 


### 普通IO口模拟IIC时序读取24C02


#### 24C02芯片介绍


EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)，带电可擦可编程只读存储器——一种掉电后数据不丢失的存储芯片。 


**24Cxx芯片是EEPROM芯片的一种，它是基于IIC总线的存储器件，**遵循二线制协议，由于其具有接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。**24Cxx在电路的作用主要是在掉电的情况下保存数据。**


**本文使用的是24C02芯片，总容量是2k个bit（256个字节）。这里芯片名称里的02代表着总容量。**


24C02芯片的引脚分布和具体的作用见下图：


![](https://img-blog.csdn.net/20180514193514164)


 





 24C02芯片的引脚说明 
 | 引脚名称 | 说明 |
| A0-A2 | 地址输入线 |
| SDA | 数据线 |
| SCL | 时钟线 |
| WP | 写保护 |
| GND、VCC | 提供电源 |


下图是本文中24C02和STM32的引脚连接图：


![](https://img-blog.csdn.net/20180514201106384)


从图中可以看出：A0、A1、A2都为0。


**对于并联在一条IIC总线上的每个IC都有唯一的地址。**那么看一下从器件地址，可以看出对于不同大小的24Cxx，具有不同的从器件地址。由于24C02为2k容量，也就是说只需要参考图中第一行的内容：


![](https://img-blog.csdn.net/20180514194434675)


根据图中的内容：**如果是写24C02的时候，从器件地址为10100000（0xA0）；读24C02的时候，从器件地址为10100001（0xA1）。**


#### 24C02芯片的时序图


这部分的内容应结合上文：I2C总线的数据传送的内容一起理解。


#### 24C02字节写时序


![](https://img-blog.csdn.net/20180514200148587)


对24C02芯片进行写字节操作的时候，步骤如下：


1. 开始位，后面紧跟从器件地址位（0xA0），等待应答，这是为了在IIC总线上确定24C02的从地址位置；
2. 确定操作24C02的地址，等待应答，也就是将字节写入到24C02中256个字节中的位置；
3. 确定需要写入24C02芯片的字节，等待应答，停止位。


#### 24C02字节读时序


![](https://img-blog.csdn.net/20180514200718203)


对24C02芯片进行读字节操作的时候，步骤如下：


1. 开始位，**后面紧跟从器件地址位（0xA0）**，等待应答，这是为了在IIC总线上确定24C02的从地址位置；
2. 确定操作24C02的地址，等待应答，也就是从24C02中256个字节中读取字节的位置；
3. 再次开始位，**后面紧跟从器件地址位（0xA1）**，等待应答；
4. **获取从24C02芯片中读取的字节，发出非应答信号**，停止位。


读取24C02芯片程序

#define AT24C01 127
#define AT24C02 255
#define AT24C04 511
#define AT24C08 1023
#define AT24C16 2047
#define AT24C32 4095
#define AT24C64 8191
#define AT24C128 16383
#define AT24C256 32767
//Mini STM32开发板使用的是24c02，所以定义EE_TYPE为AT24C02
#define EE_TYPE AT24C02

//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init(void)
{
IIC_Init();
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值 :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
    IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)            //为了兼容24Cxx中其他的版本
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);    //发送高地址
IIC_Wait_Ack();
}else     IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据

IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送低地址
IIC_Wait_Ack();	    
IIC_Start();  	 	   
IIC_Send_Byte(0XA1);           //进入接收模式			   
IIC_Wait_Ack();	 
    temp=IIC_Read_Byte(0);	    //读一个字节，非应答信号信号	   
    IIC_Stop();        //产生一个停止条件	    
return temp;

}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
    IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);    //发送高地址
}else
{
IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
}
IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();    //产生一个停止条件
delay_ms(10);
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr :开始写入的地址
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len :要写入数据的长度2,4
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)
{
u8 t;
for(t=0;t<Len;t++)
{
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
}
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr :开始读出的地址
//返回值 :数据
//Len :要读出数据的长度2,4
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)
{
u8 t;
u32 temp=0;
for(t=0;t<Len;t++)
{
temp<<=8;
temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);
}
return temp;
}
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字.
//如果用其他24C系列,这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check(void)
{
u8 temp;
temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX
if(temp0X55)return 0;
else//排除第一次初始化的情况
{
AT24CXX_WriteOneByte(255,0X55);
temp=AT24CXX_ReadOneByte(255);
if(temp0X55)return 0;
}
return 1;
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址对24c02为0~255
//pBuffer :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
while(NumToRead)
{
*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);
NumToRead–;
}
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入的地址对24c02为0~255
//pBuffer :数据数组首地址
//NumToWrite:要写入数据的个数
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
while(NumToWrite–)
{
AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
WriteAddr++;
pBuffer++;
}
}

//要写入到24c02的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={“WarShipSTM32 IIC TEST”};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)

int main(void)
{
u8 key;
u16 i=0;
u8 datatemp[SIZE];
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
AT24CXX_Init(); //IIC初始化

POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");	
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"IIC TEST");	
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");	
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY1:Write  KEY0:Read");	//显示提示信息		
while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
{
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
	delay_ms(500);
	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check!      ");
	delay_ms(500);
	LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Ready!");    
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	  
while(1)
{
	key=KEY_Scan(0);
	if(key==KEY1_PRES)//KEY_UP按下,写入24C02
	{
		LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏    
		LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write 24C02....");
		AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
		LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"24C02 Write Finished!");//提示传送完成
	}
	if(key==KEY0_PRES)//KEY1按下,读取字符串并显示
	{
		LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Read 24C02.... ");
		AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE);
		LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is:  ");//提示传送完成
		LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//显示读到的字符串
	}
	i++;
	delay_ms(10);
	if(i==20)
	{
		LED0=!LED0;//提示系统正在运行	
		i=0;
	}		   
}

}


 


### IIC总结


1. **进行数据传送时，在SCL为高电平期间，SDA线上电平必须保持稳定，只有SCL为低时，才允许SDA线上电平改变状态。并且每个字节传送时都是高位在前；**
2. **对于应答信号，ACK=0时为有效应答位，说明从机已经成功接收到该字节，若为1则说明接受不成功；**


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电平期间，SDA线上电平必须保持稳定，只有SCL为低时，才允许SDA线上电平改变状态。并且每个字节传送时都是高位在前；**
2. **对于应答信号，ACK=0时为有效应答位，说明从机已经成功接收到该字节，若为1则说明接受不成功；**


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