STM32-IIC协议理解和IO模拟IIC程序实现

1. IIC简介

IIC通信方式为：半双工、同步、串行通信。
IIC协议由飞利浦公司设计的，属于一主多从的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。

2. IIC物理拓扑结构

物理拓扑结构：

SDA：双向数据线，主机可以通过SDA线发送数据给从机，从机也可以通过SDA线
发送数据给主机。
SCL: 时钟信号线。驱动数据线收发数据的脉冲信号由SCL提供。注意SCL脉冲信号永远
由主机发出。
注意：IIC总线要求每个设备SCL/SDA线都是开漏模式，因此必须带上拉电阻才能正常工作。

3. IIC协议时序

3.1 空闲状态

空闲状态：SDA和SCL都处于高电平。
此时输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线的上拉电阻把电平拉高。

3.2 起始（START）信号

起始信号：SCL为高电平期间，SDA有一个下降沿。
逻辑分析仪波形：

程序实现：

static void I2C_Start(void)
{
	PO_SCL_H();
	I2C_DELAY();
	PO_SDA_H();
	I2C_DELAY(); //确保发送起始信号前处于空闲状态
	
	PO_SDA_L();
	I2C_DELAY();//SDA产生下降沿，即是起始信号

	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();//为接下来传输数据做准备
}

3.3 停止（STOP）信号

停止信号：SCL为高电平期间，SDA有一个上升沿
逻辑分析仪波形：

程序实现：

static void I2C_Stop(void)
{
	PO_SDA_L();
	I2C_DELAY();
	
	PO_SCL_H();
	I2C_DELAY();
	
	PO_SDA_H();//SDA产生上升沿，即是停止信号
	I2C_DELAY();
}

3.4 读写数据

注意：在数据传输时，如果SCL为高电平，数据不允许改变（为了区别起始条件和停止条件），必须保持稳定。数据传输是以高位在前，低位在后。

3.4.1 写数据

逻辑分析仪获取的写时序：

写一个字节数据步骤：

①主设备发送一个起始信号，占用总线；
②主设备发送设备地址（设备地址7bit + 写控制位1bit）；
③等待从设备的应答ACK；
④收到ACK后，开始发送数据，主设备先发送内部地址，然后等待从设备的应答；
⑤收到ACK后，主设备开始发送一个字节的数据；
⑥等待从设备ACK，确定从设备收到数据后，主设备发送停止信号，释放总线。

程序实现：

static U8 I2C_WriteByte(U8 data)
{
	U8 cnt;

	for (cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
	{
		PO_SCL_L();
		I2C_DELAY();

		if (data & 0x80)
		{
			PO_SDA_H();
		}
		else
		{
			PO_SDA_L();
		}
		
		data <<= 1;
		I2C_DELAY();

		PO_SCL_H();
		I2C_DELAY();
	}

	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();

	return I2C_GetAck();//返回应答情况
}

void I2C_WriteNBytes(U8 deviceadd, U8 subadd, U8 *buf, U8 len)
{
	U8 i, j;
	U8 tmp;

	for (j = 0; j < 3; j++)
	{
		I2C_Start();
		tmp = I2C_WriteByte(deviceadd);

		if (tmp == ACK)
		{
			tmp = I2C_WriteByte(subadd);
		}

		if (tmp == ACK)
		{
			for (i = 0; i < len; i++)
			{
				I2C_WriteByte(*(buf + i));
			}

			j = 3;//写成功
		}

		I2C_Stop();
		delay_ms(1);
	}
}

3.4.2 读数据

逻辑分析仪获取的读时序：

读取一个字节数据的步骤：

①主设备发送一个起始信号，占用总线；
②主设备发送设备地址（设备地址7bit + 写控制位1bit）；
③等待从设备应答ACK
④收到ACK后，主设备发送内部地址，等待从设备应答；
⑤收到ACK后，主设备再次发送起始信号；
⑥主设备发送设备地址（设备地址7bit + 读控制位1bit）；
⑦等待从设备应答
⑧收到ACK后，开始从从设备读取一个字节的数据
⑨接收完最后一个数据后，主设备发送一个NACK；
⑩然后主设备发送停止信号，释放总线。

程序实现：

static U8 I2C_ReadByte(U8 ack)
{
	U8 cnt, data = 0;

	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();

	PO_SDA_H();
	I2C_DELAY();

	for (cnt = 0; cnt < 8; cnt++)
	{
		PO_SCL_H();
		I2C_DELAY();
		
		data <<= 1;
		
		if (GET_SDA_STATE())
		{
			data |= 0x01;
		}

		PO_SCL_L();
		I2C_DELAY();
	}

	I2C_PutAck(ack);
	
	return data;
}

3.5 应答信号(ACK：有效应答，NACK：无效应答)

当SDA是低电平为有效应答(ACK)，表示对方接收成功；
当SDA是高电平为无效应答(NACK)，表示对方没有接收成功。

程序实现：

//获取从设备应答
static U8 I2C_GetAck(void)
{
	U8 ack;

	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();

	PO_SDA_H();
	I2C_DELAY();

	PO_SCL_H();
	I2C_DELAY();

	if (GET_SDA_STATE())
	{
		ack = NO_ACK;
	}
	else
	{
		ack = ACK;
	}

	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();
	
	return ack;
}

static void I2C_PutAck(U8 ack)
{
	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();

	if (ack == ACK)
	{
		PO_SDA_L();
	}
	else
	{
		PO_SDA_H();
	}
	
	I2C_DELAY();

	PO_SCL_H();
	I2C_DELAY();
	PO_SCL_L();
	I2C_DELAY();
}