收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人
都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
高速信号传输是通过电流驱动的，而且D+和D－上的信号幅值在0V和400mv之间切换，所以传输时不允许有一个接到3.3V的上拉电阻存在。以下就是简化的高速设备检测流程。
1，集线器或者主机必须确认连在它端口上的设备不是低速设备，如果是低速设备，则集线器或者主机就不会发起高速握手协议。
2，当集线器或者主机确认端口设备不是低速设备后，它将在握手协议的最开始阶段，T0时刻，发出一个SE0（信号或称命令、状态。不管是什么，理解了就好），用作复位
3，设备检测这个SE0，进行复位。（这里设备根据自己处在何种状态，会作出不同的动作）
4，假如设备是高速设备，则它会让上拉电阻仍然连接，但会使高速的端接无效，并驱动高速信号电流流向D-线上，这将在总线上产生一个K脉冲。该脉冲，在复位的TO时刻后，必须持续至少1.0 ms，但不能超过7.0ms
5，集线器在观察到设备发出的K脉冲至少2.5 us后，必须能检测出这个脉冲。假如集线器没有检测出这个脉冲，则它必须持续的发出SE0信号，直到复位结束。
6，在当K脉冲信号在总线上存在不超过100 us的时间后，集线器必须开始发送间隔的K脉冲和J脉冲序列信号，在J’s和K’s之间的总线上不允许有空闲状态发生。该序列信号在复位结束之前将持续一段时间，不少于100 us，但不长于500 us。（这保证了总线上始终保持活动状态，阻止设备进入高速挂起状态。）每一个独立的K脉冲和J脉冲的持续时间至少为40 us，但不能长于60 us。
7，在完成脉冲序列信号发生之后，集线器发出SE0信号，直到复位结束。在复位结束时，集线器必须转到高速使能状态，而无需在数据线上作出任何改变。
8，在设备完成它自己的脉冲信号（K脉冲）后，它将寻找高速集线器的脉冲信号。设备至少需要观测到K-J-K-J-K-J脉冲序列，来作为检测到一个有效的集线器脉冲信号。每一个独立的K脉冲和J脉冲至少需检测到2.5 us。
A），假如设备检测到脉冲序列K-J-K-J-K-J，则在检测到后的500 us（TWTHS）之内，设备要求断开D+的上拉电阻，并使能高速端接，进入高速缺省状态。即已进入高速模式
B），假如设备在完成它自己的脉冲信号之后的1.0 ms到2.5 ms之内，没有检测到脉冲序列K-J-K-J-K-J，则设备要回复到全速缺省状态，并等待至复位结束。（进入全速模式）
。须
应该是803的切换时序和多道的切换时序没有对上。然后就需要分析他们的时序和查看一下切换时的电流情况。（切换流程较复杂）
通过linux查看，确实是注册的高速设备，所以，这个设备是支持高速的
先复习一下usb的基础知识，方便更深入的学习
现象：当将一个usb设备接入windows时
1.显示usb名称
2.没安装过驱动会跳出一个对话框，提示安装驱动
电脑怎么知道的该显示那个名称？？？
1.windows里面有了usb的总线驱动程序，接入usb设备后，是总线驱动程序知道的你是什么名字，我们安装的是设备驱动程序
所以usb设备的层次就分为两层
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设备驱动层 //需要自己写的（了解数据含义）
<–Usb总线驱动层 //一般为内核自带（1.识别设备，2.找到并安装设备驱动程序3.提供usb读写函数 不了解数据含义）
<–硬件设备（usb主机控制器）
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写的usb总线驱动程序相当于写的usb主机控制器驱动程序，usb主机控制器接有usb设备，设备驱动程序相当于是支持usb设备的，设备驱动程序为了能够访问usb设备，需要借助usb总线驱动程序提供的函数，把包发给usb主机控制器，然后主机控制器将数据发给usb设备。（usb驱动程序框架）
Usb总线驱动程序负责什么？？
Usb总线驱动负责识别usb设备，然后给usb设备找到对应的驱动程序
Usb设备种类很多，怎么能一接入电脑就能识别出来？？
Usb和pc设备都要遵守一些规范
当usb设备接入电脑后，pc会发送指令询问你是什么？
Usb回复我是什么什么设备。
两人都要用一样的协议都要说中文
Usb总线驱动程序发出指令获取设备信息（描述符）
Usb设备必须返回描述符给PC
PC上有很多设备，PC是怎么进行区分的？？
Usb接口只有四条线 5v GND D+ D-
接在usb总线上的每一个usb设备都有自己的编号
Pc想访问某个usb设备时，发出命令都要有对应的编号地址
刚接入的时候，没编号，怎么通讯？？
每一个设备接入pC时，usb总线驱动程序都会给它分配一个编号
Usb设备接入PC时，还没有编号，怎么把编号告诉他们？？
在未分配新编号之前，PC使用默认的0编号进行通讯
Usb一接入，电脑能够立即发现？？？
是硬件做的处理，pc 端D+ D-接有15k下拉电阻
Usb设备的D-端和5v之间接有一个1.5k电阻，当插入pc时，5v有电压了，就会拉高D-引脚，电脑就知道有设备接入了。
D-和5v之间有一个1.5k电阻代表的是全速设备，D+和5v之间有一个1.5k电阻代表的是一个高速设备。(应该是之前的标准，当前的板卡没有发现遵循这个)
Usb是主从结构：所有的usb传输都是从主机这方发起，usb设备没有主动通知usb主机的能力
Usb鼠标滑动一下产生数据，但是它没有能力通知PC机来读取数据。
怎么保证数据是及时的？？
PC机不断的查询。
Usb的传输类型
U盘（不实时，文件可靠 批量传输）
Usb鼠标（时间有保证，可靠 中断传输—）（借助概念，使用的查询方式））
Usb摄像头（数据不可靠，实时 实时传输）
控制传输：文件可靠，实时（usb的识别过程）
Usb传输的对象：端点（endpoint）
读u盘 写u盘 可细化为，把数据写到u盘的端点1，从u盘的端点2读取数据
除了端点0外的端点都是单向的。
端点0用于控制传输。既能输出也能输入
每一个端点都只有一种传输类型和传输方向
术语中的输入（IN）输出（OUT）永远都是基于usb主机来说的
比如鼠标，鼠标的数据是从鼠标传到PC机，对应的端点称为输入端点。
Usb主机控制器协议规范：（硬件层）
UHCI OHCI EHCI
UHCI:intel（适用于低速1.5mbps和全速usb设备12mbps）
OHCI：microsoft(微软) （适用于低速和全速usb设备）
EHCI: 高速（480Mbps）
Usb总线驱动程序
1.识别设备，
(1)分配地址，并告诉usb设备（set address）
(2)发出命令获取描述符
2.找到并安装设备驱动程序
3.提供usb读写函数
Usb设备自带一个hub
查看插入usb设备后的串口打印信息，在内核目录下搜索
信息。（usb device using）
Grep “USB device using” * -nR
--》Drivers/usb/core/hub.c
--》hub_port_init() //hub_set_address()把地址告诉usb设备
//usb_get_device_descriptor//获取描述符
//usb_new-device(udev)
Err= usb_get_configuration(udev)//将描述符读出并解析
Usb_parse_configuration//解析
Device_add //把设备放入bus_type的dev链表，从usb_bus的driver链表里读出usb_driver,把usb_interface和usb_driver的id_table一一比较如果能匹配调用usb_driver的probe函数
--》hub_port_connect_change()//choose_address(udev)给新设备分配编号
udev =usb_alloc_dev(hdev,hdev-bus,port1);
dev->dev.bus=&usb_bus_type;
--》hub_events()//hub事件
--》hub_thread//hub线程，在队列里面休眠
--》Kick_khubd唤醒这个线程
--》hub_irq
--》硬件上的操作
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