RFID-RC522 STM32F103RB KEIL5 简单实现读取卡片ID_用keil5编写rfid实现读卡功能(1)

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(RC522_SPI_GPIO, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PF0、PF1

// SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RC522_SPI_GPIO_PIN_SCK;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(RC522_SPI_GPIO , &GPIO_InitStructure);

// MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RC522_SPI_GPIO_PIN_MISO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(RC522_SPI_GPIO , &GPIO_InitStructure);

// MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RC522_SPI_GPIO_PIN_MOSI;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(RC522_SPI_GPIO , &GPIO_InitStructure);

// RST
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RC522_SPI_GPIO_PIN_RST;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(RC522_SPI_GPIO_RST, &GPIO_InitStructure);

}

/*

  • 函数名:SPI_RC522_SendByte

  • 描述 :向RC522发送1 Byte 数据

  • 输入 :byte,要发送的数据

  • 返回 : RC522返回的数据

  • 调用 :内部调用
    */
    void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
    {
    u8 counter;

    for(counter=0; counter<8; counter++)
    {
    if ( byte & 0x80 )
    RC522_MOSI_1 ();
    else
    RC522_MOSI_0 ();

     RC522_DELAY();
    
     RC522_SCK_0 ();
    
     RC522_DELAY();
    
     RC522_SCK_1();
    
     RC522_DELAY();
    
     byte <<= 1;
    

    }

}

/*

  • 函数名:SPI_RC522_ReadByte

  • 描述 :从RC522发送1 Byte 数据

  • 输入 :无

  • 返回 : RC522返回的数据

  • 调用 :内部调用
    */
    u8 SPI_RC522_ReadByte ( void )
    {
    u8 counter;
    u8 SPI_Data;

    for(counter=0; counter<8; counter++)
    {
    SPI_Data <<= 1;

     RC522_SCK_0 ();
    
     RC522_DELAY();
    
     if ( RC522_MISO_GET() == 1)
         SPI_Data |= 0x01;
    
     RC522_DELAY();
    
     RC522_SCK_1 ();
    
     RC522_DELAY();
    

    }

// printf(“%c”,SPI_Data);
return SPI_Data;
}

/*

  • 函数名:ReadRawRC

  • 描述 :读RC522寄存器

  • 输入 :ucAddress,寄存器地址

  • 返回 : 寄存器的当前值

  • 调用 :内部调用
    */
    u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
    {
    u8 ucAddr, ucReturn;

    ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;

    RC522_CS_Enable();

    SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );

    ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();

    RC522_CS_Disable();

    return ucReturn;
    }

/*

  • 函数名:WriteRawRC

  • 描述 :写RC522寄存器

  • 输入 :ucAddress,寄存器地址

  •     ucValue,写入寄存器的值
    
  • 返回 : 无

  • 调用 :内部调用
    */
    void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
    {
    u8 ucAddr;

    ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;

    RC522_CS_Enable();

    SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );

    SPI_RC522_SendByte ( ucValue );

    RC522_CS_Disable();
    }

/*

  • 函数名:SetBitMask

  • 描述 :对RC522寄存器置位

  • 输入 :ucReg,寄存器地址

  •     ucMask,置位值
    
  • 返回 : 无

  • 调用 :内部调用
    */
    void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
    {
    u8 ucTemp;

    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );

    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // set bit mask

}

/*

  • 函数名:ClearBitMask

  • 描述 :对RC522寄存器清位

  • 输入 :ucReg,寄存器地址

  •     ucMask,清位值
    
  • 返回 : 无

  • 调用 :内部调用
    */
    void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )
    {
    u8 ucTemp;

    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );

    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // clear bit mask

}

/*

  • 函数名:PcdAntennaOn

  • 描述 :开启天线

  • 输入 :无

  • 返回 : 无

  • 调用 :内部调用
    */
    void PcdAntennaOn ( void )
    {
    u8 uc;

    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );

    if ( ! ( uc & 0x03 ) )
    SetBitMask(TxControlReg, 0x03);

}

/*

  • 函数名:PcdAntennaOff

  • 描述 :开启天线

  • 输入 :无

  • 返回 : 无

  • 调用 :内部调用
    */
    void PcdAntennaOff ( void )
    {

    ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );

}

/*

  • 函数名:PcdRese

  • 描述 :复位RC522

  • 输入 :无

  • 返回 : 无

  • 调用 :外部调用
    */
    void PcdReset ( void )
    {
    RC522_Reset_Disable();

    delay_us ( 1 );

    RC522_Reset_Enable();

    delay_us ( 1 );

    RC522_Reset_Disable();

    delay_us ( 1 );

    WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );

    while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );

    delay_us ( 1 );

    WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363

    WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位
    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位

    WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置

    WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数

    WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK

}

/*

  • 函数名:M500PcdConfigISOType

  • 描述 :设置RC522的工作方式

  • 输入 :ucType,工作方式

  • 返回 : 无

  • 调用 :外部调用
    */
    void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
    {
    if ( ucType == ‘A’) //ISO14443_A
    {
    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );

     WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
    
     WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84
    
     WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F );   //4F
    
     WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
    
     WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
    
     WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
    
     WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
    
     delay_us ( 2 );
    
     PcdAntennaOn ();//开天线
    

    }

}

/*

  • 函数名:PcdComMF522

  • 描述 :通过RC522和ISO14443卡通讯

  • 输入 :ucCommand,RC522命令字

  •     pInData,通过RC522发送到卡片的数据
    
  •     ucInLenByte,发送数据的字节长度
    
  •     pOutData,接收到的卡片返回数据
    
  •     pOutLenBit,返回数据的位长度
    
  • 返回 : 状态值

  •     = MI_OK,成功
    
  • 调用 :内部调用
    */
    char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
    {
    char cStatus = MI_ERR;
    u8 ucIrqEn = 0x00;
    u8 ucWaitFor = 0x00;
    u8 ucLastBits;
    u8 ucN;
    u32 ul;

    switch ( ucCommand )
    {
    case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
    ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
    ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
    break;

    case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收
    ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
    ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
    break;

    default:
    break;

    }

    WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
    ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时,CommIRqReg的屏蔽位清零
    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
    SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除

    for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
    WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata

    WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令

    if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
    SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效

    ul = 1000;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms

    do //认证 与寻卡等待时间
    {
    ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断
    ul --;
    } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断,与写空闲命令

    ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位

    if ( ul != 0 )
    {
    if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
    {
    cStatus = MI_OK;

         if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断
             cStatus = MI_NOTAGERR;
    
         if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
         {
             ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数
    
             ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数
    
             if ( ucLastBits )
                 * pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1(最后一个字节)+最后一位的位数 读取到的数据总位数
             else
                 * pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效
    
             if ( ucN == 0 )
                 ucN = 1;
    
             if ( ucN > MAXRLEN )
                 ucN = MAXRLEN;
    
             for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
                 pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );
         }
     }
     else
         cStatus = MI_ERR;
    

// printf(ErrorReg);
}

SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );

return cStatus;

}

/*

  • 函数名:PcdRequest

  • 描述 :寻卡

  • 输入 :ucReq_code,寻卡方式

  •                 = 0x52,寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    
  •                 = 0x26,寻未进入休眠状态的卡
    
  •     pTagType,卡片类型代码
    
  •               = 0x4400,Mifare_UltraLight
    
  •               = 0x0400,Mifare_One(S50)
    
  •               = 0x0200,Mifare_One(S70)
    
  •               = 0x0800,Mifare_Pro(X))
    
  •               = 0x4403,Mifare_DESFire
    
  • 返回 : 状态值

  •     = MI_OK,成功
    
  • 调用 :外部调用
    */
    char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
    {
    char cStatus;
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;

    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位
    SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号

    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字

    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡

    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型
    {
    * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
    * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
    }

    else
    cStatus = MI_ERR;

    return cStatus;

}

/*

  • 函数名:PcdAnticoll

  • 描述 :防冲撞

  • 输入 :pSnr,卡片序列号,4字节

  • 返回 : 状态值

  •     = MI_OK,成功
    
  • 调用 :外部调用
    */
    char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
    {
    char cStatus;
    u8 uc, ucSnr_check = 0;
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;

    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后,该位才能置位
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发
    ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除

    ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;

    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信

    if ( cStatus == MI_OK) //通信成功
    {
    for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
    {
    * ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID
    ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
    }

     if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
         cStatus = MI_ERR;
    

    }

    SetBitMask ( CollReg, 0x80 );

    return cStatus;

}

/*

  • 函数名:CalulateCRC

  • 描述 :用RC522计算CRC16

  • 输入 :pIndata,计算CRC16的数组

  •     ucLen,计算CRC16的数组字节长度
    
  •     pOutData,存放计算结果存放的首地址
    
  • 返回 : 无

  • 调用 :内部调用
    */
    void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
    {
    u8 uc, ucN;

    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

    for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
    WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );

    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );

    uc = 0xFF;

    do
    {
    ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
    uc --;
    } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );

    pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
    pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );

}

/*

  • 函数名:PcdSelect

  • 描述 :选定卡片

  • 输入 :pSnr,卡片序列号,4字节

  • 返回 : 状态值

  •     = MI_OK,成功
    
  • 调用 :外部调用
    */
    char PcdSelect ( u8 * pSnr )
    {
    char ucN;
    u8 uc;
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
    ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;

    for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
    {
    ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
    ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
    }

    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );

    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );

    ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );

    if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
    ucN = MI_OK;
    else
    ucN = MI_ERR;

    return ucN;

}

/*

  • 函数名:PcdAuthState

  • 描述 :验证卡片密码

  • 输入 :ucAuth_mode,密码验证模式

  •                 = 0x60,验证A密钥
    
  •                 = 0x61,验证B密钥
    
  •     u8 ucAddr,块地址
    
  •     pKey,密码
    
  •     pSnr,卡片序列号,4字节
    
  • 返回 : 状态值

  •     = MI_OK,成功
    
  • 调用 :外部调用
    */
    char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
    {
    char cStatus;
    u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;

    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
    ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );

    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
    ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );

    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );

    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )

    {
    // if(cStatus != MI_OK)
    // printf(“666”) ;
    // else
    // printf(“888”);
    cStatus = MI_ERR;
    }

    return cStatus;

}

/*

  • 函数名:PcdWrite

  • 描述 :写数据到M1卡一块

  • 输入 :u8 ucAddr,块地址

  •     pData,写入的数据,16字节
    
  • 返回 : 状态值

  •     = MI_OK,成功
    
  • 调用 :外部调用
    */
    char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
    {
    char cStatus;
    u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    u32 ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;

    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );

    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
    cStatus = MI_ERR;

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ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;

CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );

cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
    cStatus = MI_ERR;

[外链图片转存中…(img-vpmHh5Xs-1715901662121)]
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您好!对于使用STM32F103RCT6和RFID-RC522的示例程序,您可以参考以下步骤: 1. 首先,确保您已经配置好STM32F103RCT6的开发环境,包括安装好Keil MDK软件和相应的STM32Cube库。 2. 下载并安装RFID-RC522的库文件。您可以在GitHub或其他资源网站上找到适用于STM32的RFID-RC522库。确保选择与您的开发环境兼容的版本。 3. 创建一个新的Keil项目,并配置正确的芯片型号(STM32F103RCT6)和时钟设置。 4. 将RFID-RC522库文件添加到您的项目中。将库文件中提供的源代码和头文件复制到您的项目目录中,并在Keil中添加这些文件到您的项目中。 5. 根据您的硬件连接,配置GPIO引脚和SPI接口。确保正确连接RFID-RC522模块与STM32开发板,并通过SPI接口进行通信。 6. 在主程序中,初始化SPI接口并使用RFID-RC522库提供的函数来初始化RFID模块。这些函数通常包括初始化SPI、设置IO口方向和模式、复位模块等。 7. 通过调用RFID-RC522库中的函数实现读取和写入RFID卡的功能。例如,您可以使用函数来检测卡片是否存在、读取卡片UID读取或写入卡片数据等。 8. 编译和烧录程序到STM32F103RCT6开发板上。 请注意,以上步骤仅提供了一个大致的指导。具体的实现过程可能因您所选择的库和硬件连接方式而有所不同。确保阅读并遵循RFID-RC522库的文档和示例程序以获取更详细的指导。 祝您成功使用STM32F103RCT6和RFID-RC522!如果您有更多问题,请随时提问。

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