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2024年程序员学习
文章平均质量分 83
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros rviz 显示文本 数据 实例_rviz显示文字
【代码】ros rviz 显示文本 数据 实例_rviz显示文字。原创 2024-05-17 07:29:43 · 310 阅读 · 0 评论 -
ros rviz 显示文本 数据 实例_rviz显示文字(2)
【代码】ros rviz 显示文本 数据 实例_rviz显示文字(2)原创 2024-05-17 07:29:09 · 217 阅读 · 0 评论 -
ros rviz 显示文本 数据 实例_rviz显示文字(1)
【代码】ros rviz 显示文本 数据 实例_rviz显示文字(1)原创 2024-05-17 07:28:35 · 278 阅读 · 0 评论 -
Rockchip RK3588 MIPI-DSI2 详解_rk3588 mipi dsi 详解
(img-1VQICzMP-1715902059441)](img-VChYf9hr-1715902059441)]/* 显示模组TE信号连接到MIPI_TE0 *//* 显示模组TE信号连接到MIPI_TE1 */原创 2024-05-17 07:28:02 · 1521 阅读 · 0 评论 -
Minicom使用介绍(2)
若你的串口上有uugetty设备或别的什么,可能你就需要运行某个程序以把modem的cq端口切换到dialin/dialout模式。这就是进入dialin模式所需的程序。这是进入dialout模式所用的程序。启动时的缺省参数。如果其中某一项为空,它就不会被使用。有效用户ID “root”(也就是 0 )才能运行callin和callout。只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。原创 2024-05-17 03:51:15 · 604 阅读 · 0 评论 -
Minicom使用介绍(1)
2)按z进入设置菜单(1)O键:打开配置选项;(2)W键:自动卷屏。当显示的内容超过一行之後,自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。(3)C键:清除屏幕的显示内容;(4)B键:浏览minicom的历史显示;(5)X键:退出minicom,会提示确认退出。原创 2024-05-17 03:50:41 · 988 阅读 · 0 评论 -
memset的用法详解
因为 -1 的二进制码为(11111111 11111111 11111111 11111111);注意int占四个字节,例如a[0]的四个字节都被赋值为(11111111),那么a[0](11111111 11111111 11111111 11111111),即a[0] = -1。对内存块进行初始化,所以不能用它将int数组出初始化为0和-1之外的其他值(除非该值高字节和低字节相同)。由于memset函数是以字节为单位进行赋值的,所以上述代码是。当然,不同的机器上int的大小可能不同,所以。原创 2024-05-17 03:50:07 · 918 阅读 · 1 评论 -
MCS-51系列单片机系统功能的扩展
由于单片机的三总线结构中,数据线与地址线的低8位共用P0口,因此必须用地址锁存器将地址信号和数据信号区分开。MCS-51单片机的地址总线宽度为16位,可扩展的存储器的最大容量为64KB,地址为0000H~FFFFH。(2)译码法是使用译码器对系统的剩余高位地址进行译码,以其译码输出作为存储芯片的片选信号。常用EPROM类型:2716(2KB×8)、2732(4KB×8)、2764(8KB×8)、27128(16KB×8)、27256(32KB×8)、27512(64KB×8)等。原创 2024-05-17 03:49:33 · 758 阅读 · 0 评论 -
ESP32-Cam学习(1)——拍摄第一张照片_esp32相机(1)
经过一下午的搜索,找到了解决方法。该底座设计有些问题,只需要用杜邦线将串口、供电口与烧录底座连接即可,避免其他的IO被占用,即可正常使用。连接好实物后,如下图所示。按照步骤,烧录完固件后,会发现Thonny解释器的shell栏一直报错。友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)**如果不报错,就说明固件烧录成功,可以对其进行开发了。原创 2024-05-16 22:50:56 · 427 阅读 · 0 评论 -
ESP32-CAM 使用(一)_esp32外接天线
问题解决博客:https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-troubleshooting-guide/1、ESP32-cam默认的天线是外接天线,如果不外接个天线信号可能不太好。检查天线连接器上的跳线0K电阻是否位于所需天线的正确位置。4、下载程序IO0口要拉低,正常运行需要悬空IO0。而网页上也没有图像,不管调成多大的图像格式都没有。最后,把摄像头模块重新插了一遍就好了,*了狗了!3、整个的是需要三个文件的不然会找不到。原创 2024-05-16 22:50:22 · 315 阅读 · 0 评论 -
ESP32-C3入门教程 网络 篇(一、 Wi-Fi 使用入门 — 初始化及STA、AP模式)_esp32 c3 wifi csdn
if(strlen(ESP_WIFI_STA_PASS)==0)//没有密码。原创 2024-05-16 22:49:48 · 953 阅读 · 0 评论 -
ESP32-C3入门教程 网络 篇(一、 Wi-Fi 使用入门 — 初始化及STA、AP模式)_esp32 c3 wifi csdn(1)
乐鑫官方ESP32-C3 WiFi库 API 说明官方这里介绍的篇幅很少,依然使用官方的图简单介绍:详细的的 API 的解释,意义,自行在官网查看。官方 Wi-Fi 驱动程序说明。原创 2024-05-16 22:49:13 · 1058 阅读 · 0 评论 -
利用注解实现spring基本配置详解_10
2.@Resource(JSR-250标准注解,推荐使用它来代替Spring专有的@Autowired注解)Spring 不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持几个由JSR-250规范定义的注解,它们分别是@Resource、@PostConstruct以及@PreDestroy。1.在java代码中使用@Autowired或@Resource注解方式进行装配 ,这两个注解的区别是:@Autowired默认按类型装配,@Resource默认按名称装配,当找不到名称匹配的bean才会按类型装配。原创 2024-05-16 03:18:23 · 733 阅读 · 0 评论 -
利用MDK的FLM文件生成通用flash驱动_keil flm
参数adr指定设备的基址。参数clk指定用于编程设备的时钟频率。参数fnc是一个数字:1 代表擦除。2代表程序。3代表验证。参数adr指定要编程的页面的起始地址。它由主机编程系统与flash页面的起始地址对齐。参数sz指定数据缓冲区中的数据大小。主机编程系统确保不跨越页面边界。参数buf指向包含要编程的数据的数据缓冲区。参数adr扇区地址。原创 2024-05-16 03:17:49 · 1126 阅读 · 0 评论 -
创建双向链表(详解)_双向链表的创建
在单链表中,我们有一个数据域,还有一个指针域,数据域用来存储相关数据,而指针域则负责链表之间的“而在双向链表中,我们需要有两个指针域,一个负责,一个负责。同单链表一样,对双向链表的操作也有。原创 2024-05-16 03:17:15 · 745 阅读 · 0 评论 -
分享嵌入式软件调试方法和几个工具_adl400调试软件
我们常常说,软件三分写七分调。实际开发中,确实也是这样子的。我工作这几年了,对这体会也越来越深。每当需求一下来,我代码很快就可以写完,但是,调试需要花很多时间。这里需要明确的是, 调试的目的不仅仅是调通整个功能需求。调通功能是最基本的要求,还需要进行优化、完善逻辑、完善异常处理。所以,需要非常长的时间。记得毕业的时候参与的第一个项目,那个项目的硬件架构相对一般产品来说会复杂一些:我负责的部分就是D芯片的软件。原创 2024-05-16 03:16:40 · 911 阅读 · 0 评论