收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
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在特定地方显示一行文字
#include <ros/ros.h>
#include <visualization_msgs/Marker.h>
#include<iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
ros::init(argc, argv, "showline");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher markerPub = n.advertise<visualization_msgs::Marker>("TEXT_VIEW_FACING", 10);
visualization_msgs::Marker marker;
marker.header.frame_id="/odom";
marker.header.stamp = ros::Time::now();
marker.ns = "basic_shapes";
marker.action = visualization_msgs::Marker::ADD;
marker.pose.orientation.w = 1.0;
marker.id =0;
marker.type = visualization_msgs::Marker::TEXT_VIEW_FACING;
marker.scale.z = 0.2;
marker.color.b = 0;
marker.color.g = 0;
marker.color.r = 255;
marker.color.a = 1;
ros::Rate r(1);
int k=0;
while(1)
{
geometry_msgs::Pose pose;
pose.position.x = (float)(k++)/10;
pose.position.y = 0;
pose.position.z =0;
ostringstream str;
str<<k;
marker.text=str.str();
marker.pose=pose;
markerPub.publish(marker);
cout<<"k="<<k<<endl;
r.sleep();
}
return 0;
}
在不同地方显示不同文字
#include <ros/ros.h>
#include <visualization_msgs/Marker.h>
#include<visualization_msgs/MarkerArray.h>
#include<iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
ros::init(argc, argv, "showline");
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher markerArrayPub = n.advertise<visualization_msgs::MarkerArray>("MarkerArray", 10);
visualization_msgs::MarkerArray markerArray;
ros::Rate r(1);
int k=0;
**收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。**
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