rt_thread系统串口5收发任意长度数据_rt-thread怎么读取串口接受的数据长度(1)

2401_85015212

于 2024-05-17 07:52:30 发布

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：物联网嵌入式硬件面试

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static void uart5_rx_thread(void *parameter)
{
rt_size_t size = 0;
char ch = 0;

while (1)
{    	
	rt\_sem\_take(&rx_sem5, RT_WAITING_FOREVER);
	
    size = rt\_device\_read(uart5_dev, 0, &ch, 1);
    if(size == 0)
    {
    	rt\_kprintf("read uart5 fail\n");
    	continue;
    }
	rx_buf[num++] = ch;
	rt\_timer\_start(timer);
	
	rt\_kprintf("%d\n", (uint16\_t )ch);
}
rt\_device\_close(uart5_dev);

}

static void uart5_tx_thread(void *parameter)
{
rt_size_t size = 0;
while(1)
{
rt_sem_take(&end_sem, RT_WAITING_FOREVER);

	size = rt\_device\_write(uart5_dev, 0, rx_buf, num);
	if(size == 0)
    {
    	rt\_kprintf("write uart5 fail\n");
    	continue;
    }
	rt\_memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
	num = 0;
}
return ;

}

static void timeout(void *parameter)
{
rt_sem_release(&end_sem);

rt\_timer\_stop(timer);

}

int main(void)
{
rt_err_t ret;

char str[] = "hello RT-Thread!";

uart5_dev= rt\_device\_find("uart5");
if(uart5_dev == RT_NULL)
{
	rt\_kprintf("find uart5 fail\n");
	return RT_ERROR;
}

ret = rt\_device\_open(uart5_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM); 						   
if(ret != RT_EOK)
{
	rt\_kprintf("open uart5 fail\n");
	return RT_ERROR;
}

rt\_sem\_init(&end_sem, "end\_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
rt\_sem\_init(&rx_sem5, "rx\_sem5", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

/\* 设置接收回调函数 \*/
rt\_device\_set\_rx\_indicate(uart5_dev, uart_input);

/\* 发送字符串 \*/
rt_size_t size = rt\_device\_write(uart5_dev, 0, str, (sizeof(str) - 1));
if(size == 0)
{
	rt\_kprintf("write uart fail\n");
	return RT_ERROR;
}

/\* 创建 serial 线程 \*/
rt_thread_t rx_thread = rt\_thread\_create("serial", uart5_rx_thread, RT_NULL, 1024, 25, 10);
if (rx_thread == RT_NULL)
{
	rt\_kprintf("thread create fail\n");
    return RT_ERROR;
}

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