![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
2024年程序员学习
文章平均质量分 89
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SLAM专题(5) -- 变换矩阵、旋转矩阵、欧拉角与四元数_slam变换矩阵(1)
可以表示两个向量张成四边形的有向面积,引入符号,定义**a****^**表示为一个反对称矩阵,这样就把向量的外积变换成了矩阵和向量的乘法。在相机视野中的某个向量P坐标为Pc,在世界坐标系下坐标则为Pw。,我们选择方向与旋转轴相同、长度等于旋转角的向量,来描述旋转,称为。同时外积可以表示向量的旋转,在右手法则下,用右手的四个指头从。,平移就简单多了,直接在旋转后的向量坐标上加一个平移向量。,对于同一个向量a ,它在两个坐标系下的的坐标分别为。的坐标得到向量 **a`**旋转后的坐标。原创 2024-05-17 08:07:57 · 595 阅读 · 0 评论 -
simulink模型生成C++代码流程_simulink生成c++代码
可以,可以看到该名称与未声明的标识符几乎一致,浏览该头文件后可以发现,该类型仅做了声明,而未创建变量,于是。原创 2024-05-17 08:07:23 · 1090 阅读 · 0 评论 -
Simulink建模:PID控制模型_simulink pid
本文研究PID控制的Simulink模型实现及其代码生成。原创 2024-05-17 08:06:49 · 1346 阅读 · 0 评论 -
Simulink建模:PID控制模型_simulink pid(1)
本文研究了PID控制的建模和代码生成。在实际工作中,PID控制可以配合其他策略一起使用,包括对输入输出的滤波,或者结合前馈控制提高响应等等。>>返回个人博客总目录收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料,可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人。原创 2024-05-17 08:06:15 · 921 阅读 · 0 评论 -
new出的对象数组必须要用delete[]删除,而普通数组和结构数组delete和delete[]都一样_申请了一个对象数组后,释放时用delete而非delete []释放对象数组,结果是
因为根据程序运行结果,我们可以看出,他只调用pas[0]的虚构函数!首先我们需要知道:系统在释放对象数组时,会先执行数组内所有元素的析构函数,然后再调用void operator delete(void *pUserData),一次性将所有分配的数据空间释放!如果你的答案是20那么我可以告诉你,亲,你太单纯了,想得太简单了!如果你在自己的Data里写, 不小心越了界(前面或者后面), 系统在delete的时候通过检查 gap 的数据是否还为0xFD,就知道你有没有越界.异或是看完全文,那么你也会明白!原创 2024-05-17 04:30:11 · 700 阅读 · 0 评论 -
new Date()日期格式处理_new date(time)
/获取当前月份(0-11,0代表1月) // 所以获取当前月份是myDate.getMonth()+1;//转换成Data();//获取完整的年份(4位,1970-?//获取当前毫秒数(0-999)//获取当前分钟数(0-59)//获取当前秒数(0-59)//获取当前小时数(0-23)原创 2024-05-17 04:29:37 · 942 阅读 · 0 评论 -
new Date()日期格式处理_new date(time)(1)
min和sec的值域在0~59之间。例 Date day=new Date(11,3,4);//day中的时间为:04-Apr-11 12:00:00 AM。原创 2024-05-17 04:28:29 · 385 阅读 · 0 评论 -
FPGA极易入门教程----数码管篇(1)静态显示_数码管静态显示
else if(cnt_1s == (50_000_000 - 1)) //计数器计数到了1s,每个时钟周期20ns,则从0开始需要计数(1_000_000_000/20 - 1)我们可以通过位选信号去控制数码管点亮,而在同一时刻,位选选通的数码管上显示的字形是一样的,因为我们将 6 个数码管相对应的段选连在了一起,数码管的显示自然就相同了,数码管的这种显示方式即为静态显示。//显示数字“0”,则数码管的段选编码为7’b000_0001。原创 2024-05-16 23:29:12 · 1900 阅读 · 0 评论 -
FPGA极易入门教程----数码管篇(1)静态显示_数码管静态显示(2)
当然我知道,作为初学者,看到实验现象在板卡上显示的时候是很有趣和很有成就感的,但是相信我,如果你想在这条路上走得更远,就一定要做仿真分析波形,随着时间的流逝、经验的增加,日后一定会大幅提高你的能力,并帮你节约大量时间。else if(cnt_1s == (50_000_000 - 1)) //计数器计数到了1s,每个时钟周期20ns,则从0开始需要计数(1_000_000_000/20 - 1)//显示数字“0”,则数码管的段选编码为7’b000_0001。原创 2024-05-16 23:28:38 · 593 阅读 · 0 评论 -
FPGA极易入门教程----数码管篇(1)静态显示_数码管静态显示(1)
/小数点,我们暂时不同,使其无效即可那么现在静态显示的驱动写好了,我们还需要写个数据生成模块,也就是我们要想办法写入数据到这个驱动来进行显示。这个模块只有两个always块,第1个 always块做一个1s的计时器,该计时器循环计时1s。该模块可以顺序生成0-9这10个数,每隔1s,数据累加1。//1s计时模块,该模块循环计数到1sif (!sys_rst_n)//复位计数器为0。原创 2024-05-16 23:28:04 · 569 阅读 · 0 评论 -
FPGA开发软件(vivado + modelsim)环境搭建(附详细安装步骤+软件下载
(8)license加载,打开“Manage xilinx license s”,点击“Load license”,点击“Copy License”,选择加载license文件即可。b、在modelsim安装路径下有一个modelsim.ini文件,取消只读属性,然后用记事本将其打开,找到“;a、在modelsim安装目录下的vivado仿真库文件夹vivado_lib下找到modelsim.ini文件,打开如下图所示的库路径。(4)选择安装的芯片型号,对于不需要的芯片型号,可以不选,降低安装空间占用。原创 2024-05-16 23:27:30 · 1011 阅读 · 0 评论 -
嵌入式为何钟爱SourceInsight,主要因为这个功能~_sourceinsight的符号关联
比如是否需要对符号进行自动跟踪的设置,对函数调用展开到第几层,对于关系视图中那些类型的符号可以过滤或者展示等等都可以根据你所要展示的效果进行设置,以便我们剔除掉一些不需要关注的符号关系信息,更加直观的分析整个工程的全貌。当然了再好的功能也需要使用者多熟悉,并勤加练习,不仅如此有时候我们需要了解更多的符号信息或者筛选出我们想要了解的关系,那么这些配置项目都可以在关系窗口的配置中供我们使用。那么这里就根据我平时的使用,简单聊一聊SI这块的功能。可以看出函数调用关系已经为我们完整的展示。原创 2024-05-16 03:58:19 · 399 阅读 · 0 评论 -
嵌入式Linux操作系统学习规划,学习嵌入式开发需要哪些知识?_嵌入式 linux程序设计 大纲 课程目标
对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。B、通信协议及编程技术:TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。原创 2024-05-16 03:57:45 · 735 阅读 · 0 评论 -
嵌入式C语言_环形存储(Ring Circular Buffer)
如下图所示,定义一个buffer,大小为12,初始化状态,头和尾的索引都在0号存储单元,当写入数据时,头指针进行偏移,读取数据时,尾指针进行偏移,在读取数据量不超过写入数据量时,读写一直能够进行。原创 2024-05-16 03:57:10 · 307 阅读 · 0 评论 -
嵌入式 RTOS 程序设计的 5 个实战技巧_rtosint_isr
一旦创建了数据流图,就很容易开始对应用程序进行编码。这无疑会在一段时间内顺利进行,但我发现如果开发人员不花时间预先仔细定义任务和消息接口,它可能会导致返工。虽然数据流图通常显示数据如何通过应用程序传播,但它并不一定要求定义数据结构。目标是预先检查每个消息队列,然后为这些消息构建结构。这很重要,因为它将定义消息的外观,而且还将有助于任何底层模块的接口的外观。阀门 ID阀门状态阀门所需的时间。原创 2024-05-16 03:56:35 · 1500 阅读 · 0 评论