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100static struct rt_audio_ops ops =
101{
102 .getcaps = getcaps,
103 .configure = configure,
104 .init = init,
105 .start = start,
106 .stop = stop,
107 .transmit = transmit,
108 .buffer_info = buffer_info,
109};
110
111static int rt_hw_sound_init(void)
112{
113 rt_uint8_t tx_fifo = RT_NULL;
114 static struct temp_sound sound = {0};
115
116 / 分配 DMA 搬运 buffer /
117 tx_fifo = rt_calloc(1, TX_DMA_FIFO_SIZE);
118 if(tx_fifo == RT_NULL)
119 {
120 return -RT_ENOMEM;
121 }
122
123 sound.tx_fifo = tx_fifo;
124
125 / 注册声卡放音驱动 */
126 sound.device.ops = &ops;
127 rt_audio_register(&sound.device, “sound0”, RT_DEVICE_FLAG_WRONLY, &sound);
128
129 return RT_EOK;
130}
131INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sound_init);`
上面是整个audio驱动的架子,没有如何和硬件相关的代码,但是添加到项目中,是可以在shell中使用list\_device命令看到 sound0 驱动的。如果我们将第一章中的代码配合的话是可以播放 wav 音频,当然由于没有硬件相关代码是不会出声音的。
我们先来分析下这段代码:
1、rt\_hw\_sound\_init 函数是驱动的入口,用于注册audio框架,在这个里面,我们分配了 audio dma 需要的buffer,并将 实现的音频相关的ops注册到sound0音频设备中。调用这个函数后就可以在list\_device中看到sound0驱动了。
2、那么接下来有疑问了struct rt\_audio\_ops ops这个结构体中的几个函数分别是干什么的如何编写。那么笔者给大家慢慢道来!
3、由于 audio 相关的配置和设置的参数比较多,所以这里我们将配置和获取参数分别分成了2个 ops 函数来实现,分别为 getcaps 和 configure。getcaps 用于获取 audio 的能力,例如硬件通道数,当前采样率,采样深度,音量,configure 函数用于实现设置通道数,当前采样率,采样深度,音量。
4、init ops函数,主要用于实现 芯片的 i2s(与外部codec进行音频数据通信) i2c(控制外部codec的采样率,mute脚,当然部分codec内置的是不需要这个的,还有部分比较低端一点的codec也是不会有i2c控制的,这个根据大家外部接的芯片来确定),当然还需要配置 dma 和 dma 中端。还有控制 mute 的gpio引脚。
5、start ops 函数主要是用于启动 dma 和 关mute 相关的处理的。
6、stop ops 函数主要是用于关闭 dma 和 开mute 相关的处理的。
7、transmit 主要是用于触发数据的搬运,为什么说是触发搬运呢?其实上层代码向音频设备写入音频数据并不会直接写入到驱动中,也就是不会直接调用transmit这个底层函数用于将缓冲区的数据传递到 dma 的buffer中,那么transmit会在什么时候调用呢?上面的驱动并不会触发驱动的搬运也就是这个函数,其实我们可以看到 audio 框架中有一个函数 rt\_audio\_tx\_complete(&sound->device); 这个函数就是用于通知搬运的,那么我们再来梳理下这个段逻辑:
●上层应用调用 rt\_device\_write 函数向 audio 写入数据,框架层会将写入的数据缓存到内部的一个buffer(静态内存池中的一个节点,默认配置为2k数据)
●上层写入超过2k的数据会阻塞等待
●第一次使用 rt\_device\_write 会调用 start ops函数启动 dma搬运,在i2s的dma中断(半空和满中断服务函数中)调用 rt\_audio\_tx\_complete 函数
●rt\_audio\_tx\_complete 表示 dma的 数据搬运完毕了,需要填充下一次的音频数据,这个函数会调用 transmit ops,但是如果是i2s dma循环搬运的数据,dma会自动搬运数据,所以并不需要使用 transmit ops来将音频缓冲区的数据 copy 到驱动的dma中,那么transmit 有什么用呢?第一在部分没有dma循环搬运的芯片上我们可以利用这个函数触发下一个dma搬运或者是cpu搬运,第二这个地方可以用来刷cache的!
8、buffer\_info 用于告诉audio框架你的音频驱动缓冲区有多大,有几块,这样上层通过 transmit ops函数的时候就知道给你多少字节数据了!
看了上面的分析我相信你应该了解了基本原理了,和编写方法了。但是这个驱动还是不能出声音,那么我们得想办法实现一个驱动,由于笔者的硬件和大家都不一样,那么小弟想了一个办法。
那就是将音频缓存到文件中,这里我们来做一个虚拟音频驱动,这个驱动并不会出声音,但是会将数据保存层pcm文件。pcm的相关参数和你播放的wav一样这样我们可以用电脑来播放了。这样就避免硬件的差异化。
![](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2dpZi94VGlhRWNxUGJESHBvaWNodjZqaGxYT0wzeXNIVWJrV1pFSlVxQVV6aGNmUTk2Qk5lbjJocVMwaktNQjYwVEp5TjB3UXVDUWljTWtPaWFsR3V6aDhQRmpoekEvNjQwP3d4X2ZtdD1naWY?x-oss-process=image/format,png)
**4. 音频虚拟驱动编写**
还是废话不多说,直接上代码。
1/* 2* File: drv_virtual.c 3* 4* COPYRIGHT (C) 2012-2019, Shanghai Real-Thread Technology Co., Ltd 5*/ 6 7#include "drv_virtual.h" 8#include "dfs.h" 9#include "dfs_posix.h" 10 11#define DBG_TAG "drv_virtual" 12#define DBG_LVL DBG_LOG 13#define DBG_COLOR 14#include <rtdbg.h> 15 16#define TX_DMA_FIFO_SIZE (2048) 17 18struct tina_sound 19{ 20 struct rt_audio_device device; 21 struct rt_audio_configure replay_config; 22 int volume; 23 rt_uint8_t *tx_fifo; 24 int fd; 25 struct rt_thread thread; 26 int endflag; 27}; 28 29static rt_err_t getcaps(struct rt_audio_device *audio, struct rt_audio_caps *caps) 30{ 31 rt_err_t ret = RT_EOK; 32 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 33 34 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 35 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; (void)sound; 36 37 switch(caps->main_type) 38 { 39 case AUDIO_TYPE_QUERY: 40 { 41 switch (caps->sub_type) 42 { 43 case AUDIO_TYPE_QUERY: 44 caps->udata.mask = AUDIO_TYPE_OUTPUT | AUDIO_TYPE_MIXER; 45 break; 46 47 default: 48 ret = -RT_ERROR; 49 break; 50 } 51 52 break; 53 } 54 55 case AUDIO_TYPE_OUTPUT: 56 { 57 switch(caps->sub_type) 58 { 59 case AUDIO_DSP_PARAM: 60 caps->udata.config.channels = sound->replay_config.channels; 61 caps->udata.config.samplebits = sound->replay_config.samplebits; 62 caps->udata.config.samplerate = sound->replay_config.samplerate; 63 break; 64 65 default: 66 ret = -RT_ERROR; 67 break; 68 } 69 70 break; 71 } 72 73 case AUDIO_TYPE_MIXER: 74 { 75 switch (caps->sub_type) 76 { 77 case AUDIO_MIXER_QUERY: 78 caps->udata.mask = AUDIO_MIXER_VOLUME | AUDIO_MIXER_LINE; 79 break; 80 81 case AUDIO_MIXER_VOLUME: 82 caps->udata.value = sound->volume; 83 break; 84 85 case AUDIO_MIXER_LINE: 86 break; 87 88 default: 89 ret = -RT_ERROR; 90 break; 91 } 92 93 break; 94 } 95 96 default: 97 ret = -RT_ERROR; 98 break; 99 } 100 101 return ret; 102} 103 104static rt_err_t configure(struct rt_audio_device *audio, struct rt_audio_caps *caps) 105{ 106 rt_err_t ret = RT_EOK; 107 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 108 109 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 110 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; (void)sound; 111 112 switch(caps->main_type) 113 { 114 case AUDIO_TYPE_MIXER: 115 { 116 switch(caps->sub_type) 117 { 118 case AUDIO_MIXER_VOLUME: 119 { 120 int volume = caps->udata.value; 121 sound->volume = volume; 122 break; 123 } 124 125 default: 126 ret = -RT_ERROR; 127 break; 128 } 129 130 break; 131 } 132 133 case AUDIO_TYPE_OUTPUT: 134 { 135 switch(caps->sub_type) 136 { 137 case AUDIO_DSP_PARAM: 138 { 139 int samplerate; 140 141 samplerate = caps->udata.config.samplerate; 142 sound->replay_config.samplerate = samplerate; 143 LOG_I("set samplerate = %d", samplerate); 144 break; 145 } 146 147 case AUDIO_DSP_SAMPLERATE: 148 { 149 int samplerate; 150 151 samplerate = caps->udata.config.samplerate; 152 sound->replay_config.samplerate = samplerate; 153 LOG_I("set samplerate = %d", samplerate); 154 break; 155 } 156 157 case AUDIO_DSP_CHANNELS: 158 { 159 break; 160 } 161 162 default: 163 break; 164 } 165 166 break; 167 } 168 169 default: 170 break; 171 } 172 173 return ret; 174} 175 176static void virtualplay(void *p) 177{ 178 struct tina_sound *sound = (struct tina_sound *)p; (void)sound; 179 180 while(1) 181 { 182 /* tick = TX_DMA_FIFO_SIZE/2 * 1000ms / 44100 / 4 ≈ 5.8 */ 183 rt_thread_mdelay(6); 184 rt_audio_tx_complete(&sound->device); 185 186 if(sound->endflag == 1) 187 { 188 break; 189 } 190 } 191} 192 193static int thread_stack[1024] = {0}; 194 195static rt_err_t init(struct rt_audio_device *audio) 196{ 197 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 198 199 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 200 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; (void)sound; 201 202 LOG_I("sound init"); 203 204 return RT_EOK; 205} 206 207static rt_err_t start(struct rt_audio_device *audio, int stream) 208{ 209 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 210 rt_err_t ret = RT_EOK; 211 212 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 213 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; (void)sound; 214 215 LOG_I("sound start"); 216 217 ret = rt_thread_init(&sound->thread, "virtual", virtualplay, sound, &thread_stack, sizeof(thread_stack), 1, 10); 218 if(ret != RT_EOK) 219 { 220 LOG_E("virtual play thread init failed"); 221 return (-RT_ERROR); 222 } 223 rt_thread_startup(&sound->thread); 224 225 sound->endflag = 0; 226 227 sound->fd = open("/tmp/virtual.pcm", O_CREAT | O_RDWR, 0666); 228 229 return RT_EOK; 230} 231 232static rt_err_t stop(struct rt_audio_device *audio, int stream) 233{ 234 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 235 236 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 237 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; (void)sound; 238 239 LOG_I("sound stop"); 240 241 sound->endflag = 1; 242 243 close(sound->fd); 244 sound->fd = -1; 245 246 return RT_EOK; 247} 248 249rt_size_t transmit(struct rt_audio_device *audio, const void *wb, void *rb, rt_size_t size) 250{ 251 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 252 253 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 254 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; (void)sound; 255 256 return write(sound->fd, wb, size); 257} 258 259static void buffer_info(struct rt_audio_device *audio, struct rt_audio_buf_info *info) 260{ 261 struct tina_sound *sound = RT_NULL; 262 263 RT_ASSERT(audio != RT_NULL); 264 sound = (struct tina_sound *)audio->parent.user_data; 265 266 /** 267 * TX_FIFO 268 * +----------------+----------------+ 269 * | block1 | block2 | 270 * +----------------+----------------+ 271 * \ block_size / 272 */ 273 info->buffer = sound->tx_fifo; 274 info->total_size = TX_DMA_FIFO_SIZE; 275 info->block_size = TX_DMA_FIFO_SIZE / 2; 276 info->block_count = 2; 277} 278 279static struct rt_audio_ops ops = 280{ 281 .getcaps = getcaps, 282 .configure = configure, 283 .init = init, 284 .start = start, 285 .stop = stop, 286 .transmit = transmit, 287 .buffer_info = buffer_info, 288}; 289 290static int rt_hw_sound_init(void) 291{ 292 rt_uint8_t *tx_fifo = RT_NULL; 293 static struct tina_sound sound = {0}; 294 295 /* 分配 DMA 搬运 buffer */ 296 tx_fifo = rt_calloc(1, TX_DMA_FIFO_SIZE); 297 if(tx_fifo == RT_NULL) 298 { 299 return -RT_ENOMEM; 300 } 301 302 sound.tx_fifo = tx_fifo; 303 304 /* 配置 DSP 参数 */ 305 { 306 sound.replay_config.samplerate = 44100; 307 sound.replay_config.channels = 2; 308 sound.replay_config.samplebits = 16; 309 sound.volume = 60; 310 sound.fd = -1; 311 sound.endflag = 0; 312 } 313 314 /* 注册声卡放音驱动 */ 315 sound.device.ops = &ops; 316 rt_audio_register(&sound.device, "sound0", RT_DEVICE_FLAG_WRONLY, &sound); 317 318 return RT_EOK; 319} 320INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sound_init);
根据第二部分的分析,相信你也能看懂这部分代码,这个驱动的根本思想是利用 virtualplay 线程模拟 i2s dma进行数据的自动搬运!
最终文件会保存到 `/tmp/virtual.pcm` 中,注意这里有点是 virtualplay 函数延时了6ms是为了模拟dma buffer中 1k 数据搬运(播放)需要消耗的时间,`tick = TX_DMA_FIFO_SIZE/2 * 1000ms / 44100 / 4 ≈ 5.8ms` 所以我们得要求文件写入比较快,这里笔者利用了ramfs来实现文件系统,经过实际测试如果写入sd卡或者flash会非常的慢,所以还是建议使用 ramfs 保证 20Mbytes 以上的大小,当然可以使用 qemu 来测试~
那么小弟就分析到这里,更加多的信息请加入 qq 群: 690181735 讨论,有更多更专业RT-Thread audio相关资料等着你!
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