既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新
- rs1 (Source Register #1)是第一个源操作数寄存器,占了5bit,在指令格式的15-19bit位上。
- 存放12位的立即数——imm[11:0],在指令格式的20-31bit位上。
I类型指令可以用于:
- 寄存器-立即数的运算
- 加载指令
格式上只有一个字段不同于r格式,rs2和funct7替换为12位符号立即数(immediate字)imm[11:0]。immediate字段为补码值,所以它可以表示从-2"到2"-1之间的整数。当I型格式用于加载指令时,immediate字段表示一个字节偏移量,所以加载双字指令可以取相对于基址寄存器rd中基地址偏移±(2"或2048)字节(±(2或256)个双字)的任何双字。
指令格式展示:
寄存器-立即数的运算
加载指令
同样格式的I类型指令也可以用作加载指令
I类型的指令算术展示:
注:其中画圈表示位移方向0表示向左移,1表示向右移
- SLLI:是逻辑左移,低位补零
- SRLI:是逻辑右移, 高位补零
- SRAI:是算术右移,高位补原来高位。
注:RV32I 支持加载有符号和无符号字节和半字(lb,lbu,lh,lhu)
举例:
addi x15,x1,-50
加载:
lw x14, 8(x2)
3.1.3 S类型指令
S类型指令将32位划分成6个区域:
- opcode是操作码,占了7bit,在指令格式的0-6bit位上
- imm[4:0]+imm[11:5]:立即数分成两个:存放前5位的立即数——imm[4:0],在指令格式的7-11bit位上;存放后7位立即数——imm[11:5],在指令格式的25-31bit位上。
- funct3是操作字段。funct3占了3bit,在指令格式的12-14bit位上。
- rs1 (Source Register #1)是第一个源操作数寄存器,占了5bit,在指令格式的15-19bit位上。
- rs2 (Source Register #2)是第二个源操作数寄存器,占了5bit,在指令格式的25-31bit位上。
S型格式的12位 immediate字段分成了两个字段,低5位和高7位。RISC-V体系结构设计师选择这种设计是因为它能够在所有指令格式中保持rs1和 rs2字段在相同的位置。保持尽可能相似的指令格式降低了硬件的复杂性。同样,opcode和 funct3字段也总是保持同样的大小并在同一个位置。
指令格式展示:
S类型的指令算术展示:
注:sb = Store byte,sh = Store halfword, sw = Store word
举例
sw x14, 8(x2) #先将x2寄存器偏移8bit,再存到x14寄存器。
3.1.4 B类型指令
B类型指令将32位划分成6个区域:
- opcode是操作码,占了7bit,在指令格式的0-6bit位上
- imm[4:1]+imm[11]+imm[10:5]+imm[12]:立即数分成四个:
- 存放第11位的立即数——imm[11],在指令格式的第7bit位上;
- 存放第1位到第5位的立即数——imm[4:1],在指令格式的8-11bit位上;
- 存放后6位的立即数——imm[11:5],在指令格式的25-30bit位上;
- 存放第12位的立即数——imm[12],在指令格式的31bit位上。
注:imm[0]被丢弃,因为它始终为零。
- funct3是操作字段。funct3占了3bit,在指令格式的12-14bit位上。
- rs1 (Source Register #1)是第一个源操作数寄存器,占了5bit,在指令格式的15-19bit位上。
- rs2 (Source Register #2)是第二个源操作数寄存器,占了5bit,在指令格式的25-31bit位上。
B类型指令属于有条件的分支。RV32I 可以比较两个寄存器并根据比较结果上进行分支跳转。比较可以是:相等(beq),不相等 (bne),大于等于(bge),或小于(blt)。最后两种比较有符号比较,RV32I 也提供相应的无符号版本比较的:bgeu 和 bltu。剩下的两个比较关系(大于和小于等于)可以通过简单地交换两个操作数,即可完成比较。因为 x < y 表示 y > x 且 x ≥ y表示 y ≤ x。
RISC-V汇编语言包含两个决策类指令,类似于带go to的if语句。
- 第一条指令是:
beq rs1, rs2, Ll
该指令表示如果寄存器rs1中的值等于寄存器rs2中的值,则转到标签为L1的语句执行。助记符beq代表相等则分支。
- 第二条指令是:
bne rs1, rs2, Ll
该指令表示如果寄存器rs1中的值不等于寄存器rs2中的值,则转到标签为L1的语句执行。助记符bne代表不等则分支。
这两条指令通常称作条件分支指令。
注:PC 相对寻址在后续补充
举例
beq x19,x10, offset = 16 bytes
3.1.5 U类型指令
U类型指令将32位划分成3个区域:
- opcode是操作码,占了7bit,在指令格式的0-6bit位上
- rd (Destination Register)是目的寄存器,占了5bit,在指令格式的7-11bit位上
- imm[31:12]:存放高20位的立即数——imm[31:12],在指令格式的12-31bit位上
U类型指令包含两种指令
- LUI – 加载高位立即数
- AUIPC – 立即数地址添加到PC寄存器中
之前的类型指令中,已经有了12位的立即数作为表示常量。虽然常量通常很短并且适合12位,但有时它们也会更大。RISC-V指令系统包括指令 load upper immediate(取立即数高位,lui),用于将高20位常数加载到寄存器的第31位到第12位。将寄存器的低12位用0填充。该指令会与ADDI指令一起使用,目的是将低12位写入目标寄存器,以实现对32位的寄存器数值设置。
LUI x10 0x87654 # x10 = 0x87654000
ADDI x10,x10,0x321 # x10 = 0x87654321
注:由于ADDI的12位立即数最高位是符号位。例如:
如何利用LUI加载0xDEADBEEF
LUI x10, 0xDEADB # x10 = 0xDEADB000
ADDI x10, x10, 0xEEF # x10 = 0xDEADAEEF
由上可知 0xDEADAEEF不等于0xDEADBEEF
所以当ADDI 的12位立即数为负,也就是最高位bit位为1时,得到而结果是高20为减1再和低12位拼接起来。(减1是和补码有关)
解决方法:当数值的低12位的符号为1时,将利用lui装入的高20为的立即数值预先加1,而ADDI写入的低12位不变。如下
LUI x10, 0xDEADB # x10 = 0xDEADB000
ADDI x10, x10, 0xEEF # x10 = 0xDEADAEEF
在汇编语言中还可以使用li伪指令,直接装入32位的数值,但时它在编译时还是会编译成LUI和ADDI这两条指令。
li x10, 0xDEADBEEF
AUIPC指令加载一个20bit的的立即数,取值范围为0-1048575,但是该指令rd中保存的数据是(pc)+(立即数<<12)。用于PC相对寻址。
Label: AUIPC x10, 0 # Puts address of label in x10
3.1.6 J类型指令
J类型指令将32位划分成3个区域:
- opcode是操作码,占了7bit,在指令格式的0-6bit位上
- rd (Destination Register)是目的寄存器,占了5bit,在指令格式的7-11bit位上
- imm[19:12]+imm[11]+imm[10:1]+imm[20]:
- 存放第1位到第10位的立即数——imm[10:1],在指令格式的21-30bit位上;
- 存放11位的立即数——imm[11],在指令格式的20bit位上;
- 存放第12位到第19位的立即数——imm[19:12],在指令格式的12-19bit位上;
- 存放第20位的立即数——imm[20],在指令格式的31bit位上;
跳转并链接指令(jal)具有双重功能。若将下一条指令 PC + 4 的地址保存到目标寄存器中,通常是返回地址寄存器 ra(见下图 寄存器),便可以用它来实现过程调用。像分支一样,jal 将其 20 位分支地址乘以 2,进行符号扩展后再添加到 PC 上,便得到了跳转地址。
注: 如果使用零寄存器(x0)替换 ra 作为目标寄存器,则可以实现无条件跳转,因为 x0 不能更改。
跳转和链接指令的寄存器版本(jalr)同样是多用途的。它可以调用地址是动态计算出来的函数,或者也可以实现调用返回(只需 ra 作为源寄存器,零寄存器(x0)作为目的寄存器)。Switch 和 case 语句的地址跳转,也可以使用 jalr 指令,目的寄存器设为 x0。
3.2 RV32I 寄存器
RV32I有32个通用寄存器,以及一个PC寄存器。其中有一个通过硬件设置的值恒为 0 的 x0 寄存器,
3.3 RISC-V的寻址方式
RISC-V分支指令寻址,在之前的B类型指令就是其中之一。
这种格式可以表示从-4096到4094的分支地址,以2的倍数表示。B型格式包括一个7位操作码、一个3位功能码、两个5位的寄存器操作数( rs1和 rs2)和一个12位地址立即数。该地址使用特殊的编码方式,简化了数据通路设计,但使组装变得复杂。下面这条指令
bne x10,x11,2000 // if x10 != xll,go to location 2000 = 0111 1101 0000
其中条件分支的操作码是11001112,而bne 的funct3码是0012
RISC-V的无条件跳转–链接指令(jal),是分支寻址的另一种方法,也是唯一使用J型格式的指令。该指令由一个7位操作码、一个5位目标寄存器操作数(rd)和一个20位地址立即数组成。链接地址,即jal之后的指令的地址,被写入rd 中。
如果程序的地址必须适合这个20位字段,则意味着没有程序可能大于220,所以另一种方法是指定一个与分支地址偏移量相加的寄存器,这样就允许程序大到264,并且仍然能够使用条件分支指令,以便分支指令可以按如下来计算:
程序计数器=寄存器内容+分支地址偏移量
这样就允许程序大到2^64,并且仍然能够使用条件分支指令
- 立即数寻址,操作数是指令本身的常量。
- 寄存器寻址,操作数在寄存器中。
- 基址或偏移寻址,操作数于内存中,其地址是寄存器和指令中的常量之和。
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新
[外链图片转存中…(img-Nl6B52jY-1715637926951)]
[外链图片转存中…(img-7wEYul7m-1715637926952)]
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新