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字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动,字符设备就是一个字节,按照字节进行读写操作设备,读写数据是分先后顺序的。比如我们常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。
在Linux中开发一般只能是用户态,也就是用户只能编写应用程序,但是要作用于内核,那么就需要了解Linux中应用程序是如何调用内核中的驱动程序的,Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示:
在Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为“/dev/xxx” (xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。
应用程序运行在用户空间,而 Linux 驱动属于内核的一部分,因此驱动运行于内核空间。当我们在用户空间想要实现对内核的操作,比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动,因为用户空间不能直接对内核进行操作,因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空间陷入到内核空间,这样才能实现对底层驱动的操作。 open、 close、 write 和 read 等这些函数是有 C 库提供的,在 Linux 系统中,系统调用作为 C 库的一部分。当我们调用 open 函数的时候流程如图所示:
即大致这样:
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