SPI协议详解(图文并茂+超详细)

img
img

既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点,真正体系化!

由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频,并且后续会持续更新

需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)

如果你需要这些资料,可以戳这里获取

由于时钟是随数据一起发送的,因此指定数据的传输速度并不重要,尽管设备将具有可以运行的最高速度(稍后我们将讨论选择合适的时钟边沿和速度)。

  • 主机发送到从机时:主机产生相应的时钟信号,然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机;
  • 主机接收从机数据:如果从机需要将数据发送回主机,则主机将继续生成预定数量的时钟信号,并且从机会将数据通过MISO信号线发送;

具体如下图所示;

SPI的时序

注意,SPI是“全双工”(具有单独的发送和接收线路),因此可以在同一时间发送和接收数据,另外SPI的接收硬件可以是一个简单的移位寄存器。这比异步串行通信所需的完整UART要简单得多,并且更加便宜;

数据在传输中,高位在先还是低位在先,SPI协议并无明确规定,但是数据要在主从机中正确传输,自然双方要先约定好,一般会采用高位在先(MSB)方式传输。

图中可能会产生歧义,关于0x53,这里图中我的本意是右边到左边是字节高位到低位。

SPI特性

SPI总线包括4条逻辑线,定义如下:

  • MISOMaster input slave output 主机输入,从机输出(数据来自从机);
  • MOSIMaster output slave input 主机输出,从机输入(数据来自主机);
  • SCLKSerial Clock 串行时钟信号,由主机产生发送给从机;
  • SSSlave Select 片选信号,由主机发送,以控制与哪个从机通信,通常是低电平有效信号。

其他制造商可能会遵循其他命名规则,但是最终他们指的相同的含义。以下是一些常用术语;

  • MISO也可以是SIMODOUTDOSDOSO(在主机端);
  • MOSI也可以是SOMIDINDISDISI(在主机端);
  • NSS也可以是CECSSSEL;
  • SCLK也可以是SCK;

本文将按照以下命名进行讲解[MISO, MOSI, SCK,NSS]

下图显示了单个主机和单个从机之间的典型SPI连接。

主从连接

时钟频率

SPI总线上的主机必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。在每个SPI时钟周期内,都会发生全双工数据传输

主机在MOSI线上发送一位数据,从机读取它,而从机在MISO线上发送一位数据,主机读取它。

就算只进行单向的数据传输,也要保持这样的顺序。这就意味着无论接收任何数据,必须实际发送一些东西!在这种情况下,我们称其为虚拟数据;

从理论上讲,只要实际可行,时钟速率就可以是您想要的任何速率,当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率,以及最大的SPI传输速率。

时钟极性 CKP/Clock Polarity

除了配置串行时钟速率(频率)外,SPI主设备还需要配置时钟极性

根据硬件制造商的命名规则不同,时钟极性通常写为CKPCPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式,比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据;

CKP可以配置为1或0。这意味着您可以根据需要将时钟的默认状态(IDLE)设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。您必须参考设备的数据手册才能正确设置CKP和CKE。

  • CKP = 0:时钟空闲IDLE为低电平 0
  • CKP = 1:时钟空闲IDLE为高电平1

时钟相位 CKE /Clock Phase (Edge)

除配置串行时钟速率和极性外,SPI主设备还应配置时钟相位(或边沿)。根据硬件制造商的不同,时钟相位通常写为CKECPHA

顾名思义,时钟相位/边沿,也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿;

  • CKE = 0:在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样;
  • CKE = 1:在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样;

时钟配置总结

综上几种情况,下图总结了所有时钟配置组合,并突出显示了实际采样数据的时刻;

其中黑色线为采样数据的时刻;

蓝色线为SCK时钟信号;

具体如下图所示;

模式编号

SPI的时钟极性和相位的配置通常称为 SPI模式,所有可能的模式都遵循以下约定;具体如下表所示;

SPI ModeCPOLCPHA
0 [00]00
1 [01]01
2 [10]10
3 [11]11

除此之外,我们还应该仔细检查微控制器数据手册中包含的模式表,以确保一切正常。

多从机模式

前面说到SPI总线必须有一个主机,可以有多个从机,那么具体连接到SPI总线的方法有以下两种:

第一种方法:多NSS

  1. 通常,每个从机都需要一条单独的SS线。
  2. 如果要和特定的从机进行通讯,可以将相应的NSS信号线拉低,并保持其他NSS信号线的状态为高电平;如果同时将两个NSS信号线拉低,则可能会出现乱码,因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据,最终导致接收数据乱码。

具体连接方式如下图所示;

多NSS连接

第二种方法:菊花链

菊花链

在数字通信世界中,在设备信号(总线信号或中断信号)以串行的方式从一 个设备依次传到下一个设备,不断循环直到数据到达目标设备的方式被称为菊花链

  1. 菊花链的最大缺点是因为是信号串行传输,所以一旦数据链路中的某设备发生故障的时候,它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了;
  2. 另一方面,距离主机越远的从机,获得服务的优先级越低,所以需要安排好从机的优先级,并且设置总线检测器,如果某个从机超时,则对该从机进行短路,防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况;

具体的连接如下图所示;

菊花链连接

其中红线加粗为数据的流向;

所以最终的数据流向图可以表示为:

数据流图

SCK为时钟信号,8clks表示8个边沿信号;

其中D为数据,X为无效数据;

所以不难发现,菊花链模式充分使用了SPI其移位寄存器的功能,整个链充当通信移位寄存器,每个从机在下一个时钟周期将输入数据复制到输出。

优缺点

SPI通讯的优势

使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多;

  • 全双工串行通信;
  • 高速数据传输速率。
  • 简单的软件配置;
  • 极其灵活的数据传输,不限于8位,它可以是任意大小的字;
  • 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址(与I2C不同)。从机使用主机时钟,不需要精密时钟振荡器/晶振(与UART不同)。不需要收发器(与CAN不同)。

SPI的缺点

  • 没有硬件从机应答信号(主机可能在不知情的情况下无处发送);

收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。
img
img

如果你需要这些资料,可以戳这里获取

需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!

]
[外链图片转存中…(img-RbyiUyXy-1715905028214)]

如果你需要这些资料,可以戳这里获取

需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)

一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人

都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!

  • 19
    点赞
  • 33
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值