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由于时钟是随数据一起发送的,因此指定数据的传输速度并不重要,尽管设备将具有可以运行的最高速度(稍后我们将讨论选择合适的时钟边沿和速度)。
- 主机发送到从机时:主机产生相应的时钟信号,然后数据一位一位地将从
MOSI
信号线上进行发送到从机; - 主机接收从机数据:如果从机需要将数据发送回主机,则主机将继续生成预定数量的时钟信号,并且从机会将数据通过
MISO
信号线发送;
具体如下图所示;
注意,SPI是“全双工”(具有单独的发送和接收线路),因此可以在同一时间发送和接收数据,另外SPI的接收硬件可以是一个简单的移位寄存器。这比异步串行通信所需的完整UART要简单得多,并且更加便宜;
数据在传输中,高位在先还是低位在先,SPI协议并无明确规定,但是数据要在主从机中正确传输,自然双方要先约定好,一般会采用高位在先(MSB)方式传输。
图中可能会产生歧义,关于0x53,这里图中我的本意是右边到左边是字节高位到低位。
SPI特性
SPI总线包括4条逻辑线,定义如下:
- MISO:
Master input slave output
主机输入,从机输出(数据来自从机); - MOSI:
Master output slave input
主机输出,从机输入(数据来自主机); - SCLK :
Serial Clock
串行时钟信号,由主机产生发送给从机; - SS:
Slave Select
片选信号,由主机发送,以控制与哪个从机通信,通常是低电平有效信号。
其他制造商可能会遵循其他命名规则,但是最终他们指的相同的含义。以下是一些常用术语;
- MISO也可以是
SIMO
,DOUT
,DO
,SDO
或SO
(在主机端); - MOSI也可以是
SOMI
,DIN
,DI
,SDI
或SI
(在主机端); - NSS也可以是
CE
,CS
或SSEL
; - SCLK也可以是
SCK
;
本文将按照以下命名进行讲解[MISO, MOSI, SCK,NSS]
下图显示了单个主机和单个从机之间的典型SPI连接。
时钟频率
SPI总线上的主机必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。在每个SPI时钟周期内,都会发生全双工数据传输。
主机在MOSI
线上发送一位数据,从机读取它,而从机在MISO
线上发送一位数据,主机读取它。
就算只进行单向的数据传输,也要保持这样的顺序。这就意味着无论接收任何数据,必须实际发送一些东西!在这种情况下,我们称其为虚拟数据;
从理论上讲,只要实际可行,时钟速率就可以是您想要的任何速率,当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率,以及最大的SPI传输速率。
时钟极性 CKP/Clock Polarity
除了配置串行时钟速率(频率)外,SPI主设备还需要配置时钟极性。
根据硬件制造商的命名规则不同,时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式,比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据;
CKP可以配置为1或0。这意味着您可以根据需要将时钟的默认状态(IDLE)设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。您必须参考设备的数据手册才能正确设置CKP和CKE。
CKP = 0
:时钟空闲IDLE
为低电平0
;CKP = 1
:时钟空闲IDLE
为高电平1
;
时钟相位 CKE /Clock Phase (Edge)
除配置串行时钟速率和极性外,SPI主设备还应配置时钟相位(或边沿)。根据硬件制造商的不同,时钟相位通常写为CKE或CPHA;
顾名思义,时钟相位/边沿,也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿;
CKE = 0
:在时钟信号SCK
的第一个跳变沿采样;CKE = 1
:在时钟信号SCK
的第二个跳变沿采样;
时钟配置总结
综上几种情况,下图总结了所有时钟配置组合,并突出显示了实际采样数据的时刻;
其中黑色线为采样数据的时刻;
蓝色线为SCK时钟信号;
具体如下图所示;
模式编号
SPI的时钟极性和相位的配置通常称为 SPI模式,所有可能的模式都遵循以下约定;具体如下表所示;
SPI Mode | CPOL | CPHA |
---|---|---|
0 [00] | 0 | 0 |
1 [01] | 0 | 1 |
2 [10] | 1 | 0 |
3 [11] | 1 | 1 |
除此之外,我们还应该仔细检查微控制器数据手册中包含的模式表,以确保一切正常。
多从机模式
前面说到SPI总线必须有一个主机,可以有多个从机,那么具体连接到SPI总线的方法有以下两种:
第一种方法:多NSS
- 通常,每个从机都需要一条单独的SS线。
- 如果要和特定的从机进行通讯,可以将相应的
NSS
信号线拉低,并保持其他NSS
信号线的状态为高电平;如果同时将两个NSS
信号线拉低,则可能会出现乱码,因为从机可能都试图在同一条MISO
线上传输数据,最终导致接收数据乱码。
具体连接方式如下图所示;
第二种方法:菊花链
在数字通信世界中,在设备信号(总线信号或中断信号)以串行的方式从一 个设备依次传到下一个设备,不断循环直到数据到达目标设备的方式被称为菊花链。
- 菊花链的最大缺点是因为是信号串行传输,所以一旦数据链路中的某设备发生故障的时候,它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了;
- 另一方面,距离主机越远的从机,获得服务的优先级越低,所以需要安排好从机的优先级,并且设置总线检测器,如果某个从机超时,则对该从机进行短路,防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况;
具体的连接如下图所示;
其中红线加粗为数据的流向;
所以最终的数据流向图可以表示为:
SCK为时钟信号,8clks表示8个边沿信号;
其中D为数据,X为无效数据;
所以不难发现,菊花链模式充分使用了SPI其移位寄存器的功能,整个链充当通信移位寄存器,每个从机在下一个时钟周期将输入数据复制到输出。
优缺点
SPI通讯的优势
使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多;
- 全双工串行通信;
- 高速数据传输速率。
- 简单的软件配置;
- 极其灵活的数据传输,不限于8位,它可以是任意大小的字;
- 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址(与I2C不同)。从机使用主机时钟,不需要精密时钟振荡器/晶振(与UART不同)。不需要收发器(与CAN不同)。
SPI的缺点
- 没有硬件从机应答信号(主机可能在不知情的情况下无处发送);
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