FreeRTOS系统移植教程_按照 rtos 移植文档页面

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4、打开MDK工程，新建FREERTOS分组并将源文件添加进分组如下图所示。在这里需要注意的是portable目录里的文件是跟平台相关的，我们添加进portable\RVDS\ARM_CM3\port.c，在portable目录里还有一个MemMang文件夹，里面主要是跟内存管理相关的，在这里我们选用heap_4.c。

5、添加头文件如下图所示

6、经过上面的步骤后可以开始编译了，编译结果如下图所示，从编译结果看是缺少了 "FreeRTOSConfig.h"头文件，从文件名称里可以看出这个头文件里的内容主要是一些配置信息，但从刚刚复制的Source的源码里并没有找到该头文件，在这里我们可以从FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil里把FreeRTOSConfig.h拷贝到我们工程的FREERTOS\include里，然后重新编译，发现编译通过了。

7、开始写我们的main.c，这里可以参考以下LED灯代码，之后进行编译然后烧录进stm32单片机里，发现LED灯并没有闪烁。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
 /********************************************************
  函数名：void LED_Init(void)
  功能描述：灯端口初始化
  被调用函数清单：
  调用本函数清单：
  被访问的表：
  被修改的表：
  输入参数：
  输出参数：
  返回值：
  其它说明：
********************************************************/
void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED-->PE.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED-->PE.5 端口配置, 推挽输出
}
/********************************************************
  函数名：void vTaskLED(void * pvParameters)
  功能描述：灯闪烁
  被调用函数清单：
  调用本函数清单：
  被访问的表：
  被修改的表：
  输入参数：void * pvParameters =NULL
  输出参数：
  返回值：
  其它说明：
********************************************************/
void vTaskLED(void * pvParameters)
{ 
	portTickType xLastWakeTime; 
	
	xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); 
	while(1)
	{
		GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_5;
		vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, ( 250 / portTICK_RATE_MS ) ); 
  }
} 

/********************************************************
  函数名：int main( void )
  功能描述：主函数
  被调用函数清单：
  调用本函数清单：
  被访问的表：
  被修改的表：
  输入参数：
  输出参数：
  返回值：
  其它说明：
********************************************************/
int main( void ) 
{ 
	/*串口初始化*/


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