linux下串口使用

{
    perror("Open UART failed!");
    return -1;
}
return fd;

}

3、设置串口  
 串口初始化需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制)。  
 最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用  
 termios.h头文件中定义的termios结构


串口配置函数

int uart_set(int fd,int baude,int c_flow,int bits,char parity,int stop)
{
struct termios options;

/\*获取终端属性\*/
if(tcgetattr(fd,&options) < 0)
{
    perror("tcgetattr error");
    return -1;
}

/\*设置输入输出波特率，两者保持一致\*/
switch(baude)
{
    case 4800:
        cfsetispeed(&options,B4800);
        cfsetospeed(&options,B4800);
        break;
    case 9600:
        cfsetispeed(&options,B9600);
        cfsetospeed(&options,B9600);
        break;
    case 19200:
        cfsetispeed(&options,B19200);
        cfsetospeed(&options,B19200);
        break;
    case 38400:
        cfsetispeed(&options,B38400);
        cfsetospeed(&options,B38400);
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown baude!\n");
        return -1;
}

/\*设置控制模式\*/
options.c_cflag |= CLOCAL;//保证程序不占用串口
options.c_cflag |= CREAD;//保证程序可以从串口中读取数据

/\*设置数据流控制\*/
switch(c_flow)
{
    case 0://不进行流控制
        options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        break;
    case 1://进行硬件流控制
        options.c_cflag |= CRTSCTS;
        break;
    case 2://进行软件流控制
        options.c_cflag |= IXON|IXOFF|IXANY;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown c\_flow!\n");
        return -1;
}

/\*设置数据位\*/
switch(bits)
{
    case 5:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS8;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown bits!\n");
        return -1;
}

/\*设置校验位\*/
switch(parity)
{
    /\*无奇偶校验位\*/
    case 'n':
    case 'N':
        options.c_cflag &= ~PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag &= ~INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用
        break;
    /\*设为空格,即停止位为2位\*/
    case 's':
    case 'S':
        options.c_cflag &= ~PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;//CSTOPB：使用两位停止位
        break;
    /\*设置奇校验\*/
    case 'o':
    case 'O':
        options.c_cflag |= PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag |= PARODD;//PARODD：若设置则为奇校验,否则为偶校验
        options.c_cflag |= INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用
        options.c_cflag |= ISTRIP;//ISTRIP：若设置则有效输入数字被剥离7个字节，否则保留全部8位
        break;
    /\*设置偶校验\*/
    case 'e':
    case 'E':
        options.c_cflag |= PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag &= ~PARODD;//PARODD：若设置则为奇校验,否则为偶校验
        options.c_cflag |= INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用
        options.c_cflag |= ISTRIP;//ISTRIP：若设置则有效输入数字被剥离7个字节，否则保留全部8位
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown parity!\n");
        return -1;
}

/\*设置停止位\*/
switch(stop)
{
    case 1:
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;//CSTOPB：使用1位停止位
        break;
    case 2:
        options.c_cflag |= CSTOPB;//CSTOPB：使用两位停止位
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown stop!\n");
        return -1;
}

/\*设置输出模式为原始输出\*/
options.c_oflag &= ~OPOST;//OPOST：若设置则按定义的输出处理，否则所有c\_oflag失效

/\*设置本地模式为原始模式\*/
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
/\*

*ICANON：允许规范模式进行输入处理
*ECHO：允许输入字符的本地回显
*ECHOE：在接收EPASE时执行Backspace,Space,Backspace组合
*ISIG：允许信号
*/

/\*设置等待时间和最小接受字符 否则就会阻塞 如果两个都是0就表示只要我去读就会返回\*/
options.c_cc[VTIME] = 0;//可以在select中设置
options.c_cc[VMIN] = 1;//最少读取一个字符

/\*如果发生数据溢出，只接受数据，但是不进行读操作\*/
tcflush(fd,TCIFLUSH);

/\*

激活配置
TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
*/
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) < 0)
{
perror(“tcsetattr failed”);
return -1;
}
return 0;
}

串口默认缓冲512个字节  
 4、串口读写

ssize_t safe_write(int fd, const void *vptr, size_t n)
{
size_t nleft;
ssize_t nwritten;
const char *ptr;

ptr = vptr;
nleft = n;

while(nleft > 0)
{
if((nwritten = write(fd, ptr, nleft)) <= 0)
    {
        if(nwritten < 0&&errno == EINTR)
            nwritten = 0;
        else
            return -1;
    }
    nleft -= nwritten;
    ptr   += nwritten;
}
return(n);

}

ssize_t safe_read(int fd,void *vptr,size_t n)
{
size_t nleft;
ssize_t nread;
char *ptr;

ptr=vptr;
nleft=n;

while(nleft > 0)
{

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