ctypes使用浅谈

使用步骤：

(1) 加载动态链接库：

使用 ctypes 的 cdll 或 windll （Windows 平台）函数来加载动态链接库或共享对象。只需要提供库的路径或名称，ctypes 将自动根据操作系统的不同来选择正确的加载函数，

示例如下：

# 示例 1: 加载动态链接库 my_lib = ctypes.CDLL(``'/path/to/my_lib.so'``) # 示例 2: 加载共享对象（在 Windows 上） my_lib = ctypes.windll.LoadLibrary(``'my_lib.dll'``)

(2) 获取DLL/共享库中的函数

my_function = my_lib.my_function # my_function 是动态库中已导出的函数，不导出则不可调用，像访问一个类实例属性一样来载入my_function.argtypes = [ctypes.c_int, ctypes.c_float] my_function.restype = ctypes.c_double # 指定函数的返回类型和参数类型。

(3) 进行类型转换，从而可以传给调用的c函数：

（1）C语言中基础的数据类型

这部分的使用比较简单，直接使用ctypes内置的方法创建对象即可，ctypes提供的方法和C语言对应的数据类型如下表：

ctypes 类型	C 类型	Python 类型
c_bool	_Bool	bool (1)
c_char	char	单字符字节串对象
c_wchar	wchar_t	单字符字符串
c_byte	char	int
c_ubyte	unsigned char	int
c_short	short	int
c_ushort	unsigned short	int
c_int	int	int
c_uint	unsigned int	int
c_long	long	int
c_ulong	unsigned long	int
c_longlong	__int64 或 long long	int
c_ulonglong	unsigned __int64 或 unsigned long long	int
c_size_t	size_t	int
c_ssize_t	ssize_t 或 Py_ssize_t	int
c_float	float	float
c_double	double	float
c_longdouble	long double	float
c_char_p	char* (以 NUL 结尾)	字节串对象或 None
c_wchar_p	wchar_t* (以 NUL 结尾)	字符串或 None
c_void_p	void*	int 或 None

使用的几个小示例：

import ctypes # 加载动态链接库 my_lib = ctypes.CDLL(``'/path/to/my_lib.so'``) # 定义函数原型 my_function = my_lib.my_function my_function.argtypes = [ctypes.c_int] # 转换整型数据类 my_int = 10 my_function(ctypes.c_int(my_int)) #转换浮点型数据类型： my_float = 3.14 my_function(ctypes.c_float(my_float)) #转换字符串类型： my_string = "Hello" my_function(ctypes.c_char_p(my_string.encode(``'utf-8'``)))``#转换数组类型：char_array = c_char * 3

（2）C语言中高级数据类型

对于 C 语言中的高级数据类型，如结构体、嵌套结构体、结构体数组、结构体指针等，ctypes 提供了一些工具和方法来进行转换。假设在 C 代码中有一个结构体类型 MyStruct，下面是几个示例：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54

import ctypes # 定义 C 结构体类型 class MyStruct(ctypes.Structure): _fields_``= [(``"field1"``, ctypes.c_int), (``"field2"``, ctypes.c_float)] # 加载动态链接库 my_lib``= ctypes.CDLL(``'/path/to/my_lib.so'``) # 定义函数原型 my_function``= my_lib.my_function my_function.argtypes``= [MyStruct] # 创建结构体实例并传递给 C 函数 my_struct``= MyStruct() my_struct.field1``= 10 my_struct.field2``= 3.14 my_function(my_struct) #转换嵌套结构体 class InnerStruct(ctypes.Structure): _fields_``= [(``"inner_field"``, ctypes.c_int)]``# 定义 C 内部引用结构体class OuterStruct(ctypes.Structure): _fields_``= [(``"outer_field"``, ctypes.POINTER(InnerStruct))]``# 创建结构体实例，并传递给 C 函数 inner``= InnerStruct() inner.inner_field``= 10 outer``= OuterStruct() outer.outer_field``= ctypes.pointer(inner) my_function(ctypes.cast(ctypes.pointer(outer), ctypes.POINTER(OuterStruct)))array_size``= 5 my_array``= (MyStruct``* array_size)() for i``in range``(array_size): my_array[i].field1``= i my_array[i].field2``= float``(i) my_function(my_array, array_size)``#转换结构体指针和结构体指针数组：#对于结构体指针和结构体指针数组，可以使用 ctypes.POINTER 类型和 ctypes.cast 函数进行转换。# 定义函数原型 my_function``= my_lib.my_function my_function.argtypes``= [ctypes.POINTER(MyStruct)] # 创建结构体实例，并传递给 C 函数 my_struct``= MyStruct() my_struct.field1``= 10 my_struct.field2``= 3.14 # 传递结构体指针给 C 函数 my_function(ctypes.pointer(my_struct)) # 创建结构体指针数组，并传递给 C 函数 array_size``= 5 my_array``= (ctypes.POINTER(MyStruct)``* array_size)() for i``in range``(array_size): my_array[i]``= ctypes.pointer(MyStruct())   my_function(ctypes.cast(my_array, ctypes.POINTER(ctypes.POINTER(MyStruct))))

（3）C语言中回调函数的转换

假设在 C 代码中有一个函数 register_callback，它接受一个函数指针作为参数，并在适当的时候调用该函数。我们可以使用 ctypes 来定义回调函数，并将其传递给 register_callback。

首先，我们需要定义回调函数的类型，然后将其转换为函数指针类型。在调用 register_callback 时，我们将转换后的函数指针作为参数传递。

import ctypes # 定义回调函数类型 CallbackFunc = ctypes.CFUNCTYPE(``None``, ctypes.c_int) # 定义回调函数 def my_callback(value): print``(``"Callback called with value:"``, value) # 加载动态链接库 my_lib = ctypes.CDLL(``'/path/to/my_lib.so'``) # 定义函数原型 register_callback = my_lib.register_callback register_callback.argtypes = [CallbackFunc] # 将 Python 回调函数转换为函数指针 callback_func = CallbackFunc(my_callback) # 注册回调函数 register_callback(callback_func)

首先使用 ctypes.CFUNCTYPE 定义了回调函数类型 CallbackFunc。它的第一个参数是回调函数的返回类型，这里是 None，表示没有返回值；第二个参数是回调函数的参数类型，这里是 ctypes.c_int。

然后，我们定义了 Python 中的回调函数 my_callback，它接受一个整数参数，并在函数内部打印该参数的值。

接下来，我们使用 CallbackFunc 将 Python 回调函数转换为函数指针类型 callback_func。

最后，我们加载动态链接库，并调用 register_callback 函数，将转换后的函数指针作为参数传递给 C 函数。