Python 工程师对 3D 高斯溅射的介绍（第 2 部分）

理解并编码如何在 3D 高斯溅射中使用高斯

       欢迎来到雲闪世界现在开始讨论高斯！这是每个人最喜欢的分布。如果您刚刚加入我们，我们已经在第1 部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D 。在本文中，我们将讨论高斯分布的高斯部分。我们将使用GitHub中的 part_2.ipynb 。

我们在这里要做出的一点小改动是，我们将使用透视投影，它利用的内部矩阵与上一篇文章中所示的不同。然而，当将点投影到 2D 时，这两种方法是等效的，我发现第 1 部分中介绍的第一种方法更容易理解，但是我们改变了我们的方法，以便在 Python 中尽可能多地复制作者的代码。具体来说，我们的“内部”矩阵现在将由此处显示的 OpenGL 投影矩阵给出，乘法顺序现在将是 points @ external.transpose() @ internal。

内部透视投影矩阵

       对于那些想了解这个新的内部矩阵的人（否则请随意跳过本段）r 和 l 是右侧和左侧的裁剪平面，本质上是相对于照片宽度可以看到哪些点，t 和 b 是顶部和底部裁剪平面。N 是近裁剪平面（点将被投影到该平面），f 是远裁剪平面。有关更多信息，及完整代码可联系博主。这还会返回标准化设备坐标（介于 -1 和 1 之间）中的点，然后我们将其投影到像素坐标。撇开题外话，任务保持不变，即取 3D 中的点并投影到 2D 图像平面上。但是，在本教程的这一部分中，我们现在使用高斯而不是点。

<