STM32入门教程：智能健康监测

STM32入门教程：智能健康监测

引言： 智能健康监测已经成为人们日常生活中的重要组成部分。借助现代科技，我们可以轻松监测自己的健康状况，包括心率、血压、体温等指标。本教程将介绍如何使用STM32微控制器来实现一个智能健康监测系统。

目标： 搭建一个基于STM32的智能健康监测系统，可以实时检测和显示心率、血压和体温等指标。

硬件准备：

1. STM32开发板（例如STM32F407VGT6）
2. 心率传感器模块
3. 血压传感器模块
4. 温度传感器模块
5. LCD显示屏
6. 杜邦线和面包板

软件准备：

1. STM32CubeIDE开发环境
2. HAL库

步骤一：硬件连接 首先，将STM32开发板与传感器模块连接起来。使用杜邦线将传感器的引脚连接到STM32开发板上的相应引脚。确保连接正确无误。

步骤二：创建STM32CubeIDE项目 启动STM32CubeIDE并创建一个新项目。选择适合你的开发板的STM32系列和型号，并根据需要配置其他选项。点击"Finish"按钮创建项目。

步骤三：配置时钟和外设 在"Project Explorer"视图中找到并打开"stm32xx_hal_msp.c"文件。在其中的"_Error_Handler()"函数中添加以下代码：

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  // 用户定义的错误处理代码
  while(1)
  {
  }
}

这样，在程序出现错误时，我们可以处理异常情况。

接下来，打开"main.c"文件。在main()函数之前添加以下代码：

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义心率、血压和体温数据结构体
typedef struct
{
  uint16_t heartRate;
  uint16_t bloodPressure;
  float temperature;
} HealthData;

// 定义传感器的引脚和端口
#define HEART_RATE_PIN GPIO_PIN_0
#define HEART_RATE_GPIO_PORT GPIOA

#define BLOOD_PRESSURE_PIN GPIO_PIN_1
#define BLOOD_PRESSURE_GPIO_PORT GPIOA

#define TEMPERATURE_PIN GPIO_PIN_2
#define TEMPERATURE_GPIO_PORT GPIOA

// 定义LCD显示屏的引脚和端口
#define LCD_RS_PIN GPIO_PIN_3
#define LCD_RS_GPIO_PORT GPIOB

#define LCD_E_PIN GPIO_PIN_4
#define LCD_E_GPIO_PORT GPIOB

#define LCD_D4_PIN GPIO_PIN_5
#define LCD_D4_GPIO_PORT GPIOB

#define LCD_D5_PIN GPIO_PIN_6
#define LCD_D5_GPIO_PORT GPIOB

#define LCD_D6_PIN GPIO_PIN_7
#define LCD_D6_GPIO_PORT GPIOB

#define LCD_D7_PIN GPIO_PIN_8
#define LCD_D7_GPIO_PORT GPIOB

// 定义LCD指令
#define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01
#define LCD_RETURN_HOME 0x02
#define LCD_ENTRY_MODE_SET 0x04
#define LCD_DISPLAY_CONTROL 0x08
#define LCD_CURSOR_SHIFT 0x10
#define LCD_FUNCTION_SET 0x20
#define LCD_SET_CGRAM_ADDRESS 0x40
#define LCD_SET_DDRAM_ADDRESS 0x80

#define LCD_ENTRY_MODE_INCREMENT 0x02
#define LCD_ENTRY_MODE_DECREMENT 0x00
#define LCD_ENTRY_MODE_SHIFT_ON 0x01
#define LCD_ENTRY_MODE_SHIFT_OFF 0x00

#define LCD_DISPLAY_CONTROL_ON 0x04
#define LCD_DISPLAY_CONTROL_OFF 0x00
#define LCD_DISPLAY_CONTROL_CURSOR_ON 0x02
#define LCD_DISPLAY_CONTROL_CURSOR_OFF 0x00
#define LCD_DISPLAY_CONTROL_BLINK_ON 0x01
#define LCD_DISPLAY_CONTROL_BLINK_OFF 0x00

#define LCD_CURSOR_SHIFT_RIGHT 0x04
#define LCD_CURSOR_SHIFT_LEFT 0x00
#define LCD_CURSOR_SHIFT_DISPLAY_SHIFT 0x08
#define LCD_CURSOR_SHIFT_CURSOR_MOVE 0x00

#define LCD_FUNCTION_SET_8BIT 0x10
#define LCD_FUNCTION_SET_4BIT 0x00
#define LCD_FUNCTION_SET_2LINES 0x08
#define LCD_FUNCTION_SET_1LINE 0x00
#define LCD_FUNCTION_SET_5X10DOTS 0x04
#define LCD_FUNCTION_SET_5X8DOTS 0x00

在main()函数内部添加以下代码：

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

void LCD_SendCommand(uint8_t command);
void LCD_SendData(uint8_t data);
void LCD_SendString(char *string, uint8_t line, uint8_t startPos);
void LCD_ClearDisplay(void);

uint16_t ADC_ReadChannel(uint32_t channel);
void HealthMonitor(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1)
  {
    HealthMonitor();
    HAL_Delay(1000);
  }
}

接下来，实现各个函数的定义。

步骤四：编写LCD驱动函数 在main.c文件末尾添加以下代码：

void LCD_SendCommand(uint8_t command)
{
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_PIN, (command >> 7) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_PIN, (command >> 6) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_PIN, (command >> 5) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN, (command >> 4) & 0x01);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_SET);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_PIN, (command >> 3) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_PIN, (command >> 2) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_PIN, (command >> 1) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN, (command >> 0) & 0x01);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
}

void LCD_SendData(uint8_t data)
{
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_PORT, LCD_RS_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_SET);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_PIN, (data >> 7) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_PIN, (data >> 6) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_PIN, (data >> 5) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN, (data >> 4) & 0x01);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_SET);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D7_GPIO_PORT, LCD_D7_PIN, (data >> 3) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D6_GPIO_PORT, LCD_D6_PIN, (data >> 2) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D5_GPIO_PORT, LCD_D5_PIN, (data >> 1) & 0x01);
  HAL_GPIO_WritePin(LCD_D4_GPIO_PORT, LCD_D4_PIN, (data >> 0) & 0x01);

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_E_GPIO_PORT, LCD_E_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
}

void LCD_SendString(char *string, uint8_t line, uint8_t startPos)
{
  uint8_t pos = startPos;
  while (*