STM32-旋转编码器和对射式红外传感器

最新推荐文章于 2025-02-15 14:25:24 发布

luckyme_

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分类专栏： STM32学习整理文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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本内容基于江协科技STM32视频内容，整理而得。

文章目录

1. 旋转编码器和对射式红外传感器
2. 库函数及代码

1. 旋转编码器和对射式红外传感器

1.1 旋转编码器

1.1.1 旋转编码器简介

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，
当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

旋转编码器能让两侧触点的通断产生一个90度的相位差。这种相差90度的波形，就叫正交波形，带正交波形信号输出的编码器，是可以用来测方向的。
直接附在电机后面的编码器是霍尔传感器形式编码器，中间是一个圆形磁铁，边上有两个位置错开的霍尔传感器。当磁铁旋转时，通过霍尔传感器就可以输出正交的方波信号。

1.1.2 旋转编码器硬件电路

当旋转轴旋转时，下面的两个按键型的触点以相位相差90度的方式交替导通，因为这只是个开关信号，所以要配合外围电路才能输出高低电平。
左边接了一个10K的上拉电阻，默认没旋转的情况下，这个点被上拉为高电平，通过R3这个电阻输出到A端口的也就是高电平；当旋转时，内部的触点导通，则这个点就直接拉低到GND了，再通过R3输出，A端口就是低电平了，R3是一个输出限流电阻，是为了防止模块引脚电流过大的，C1是输出滤波电容，可以防止一些输出信号抖动。

1.2 对射式红外传感器

使用ITR9606高灵敏度槽型光耦器件，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5mm。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。广泛用于电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。

接好VCC和GND，模块电源指示灯会亮，模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块DO输出低电平，开关指示灯亮﹔遮挡时，DO输出高电平，开关指示灯灭。
模块DO可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。
DO输出接口可以与单片机IO口直接相连，一般接外部中断，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。
与STM32相连时，引脚DO配置为上拉输入模式。

2. 库函数及代码

2.1 EXTI库函数和NVIC库函数

/*GPIO.h*/
// 用来进行引脚重映射的，第一个参数可以选择要重映射的方式，第二个参数是新的状态，
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

// 可以配置AFIO的数据选择器，来选择想要的中断引脚。
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

/*exti.h*/
// 把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态，
void EXTI_DeInit(void);

// 根据结构体EXTI_InitStruct里的参数配置EXTI外设
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

// 可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

// 软件触发外部中断，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，
// 就能软件触发一次这个外部中断
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

// 可以获取指定的标志位是否被置1了，
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

// 对置1的标志位进行清除
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

// 获取中断标志位是否被置1了，
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

// 清除中断挂起标志位，
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

/*misc.h*/
// 用来中断分组的，参数是中断分组的方式，
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

// 根据结构体里面指定的参数初始化NVIC
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

// 设置中断向量表
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

// 系统低功耗配置
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

// 滴答定时器
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);