学习STM32的RFID读写器

STM32是一款常用的微控制器，可以用于开发各种应用。本文将介绍如何利用STM32开发一个RFID读写器，并提供详细的代码案例。

首先，我们将使用STM32CubeMX来配置STM32的引脚和时钟。打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择您正在使用的STM32系列和型号，并打开引脚视图。在引脚视图中，我们将配置主要的I/O引脚。根据您所使用的RFID模块的引脚定义，将相关引脚配置为输入或输出。确保所有的引脚和时钟都被正确配置。

接下来，我们将编写C代码来初始化和控制RFID模块。我们将使用HAL库来简化代码的编写。在main函数中，我们将进行以下操作：

1. 初始化系统时钟和外设
2. 配置RFID模块的SPI通信接口
3. 配置RFID模块的控制引脚（例如片选引脚）
4. 初始化RFID模块
5. 循环接收和处理RFID数据

首先，我们需要包含相应的头文件和定义一些全局变量：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RFID_CS_Pin GPIO_PIN_0
#define RFID_CS_GPIO_Port GPIOA

SPI_HandleTypeDef hspi1;

在main函数之前，我们将编写一个名为SystemClock_Config的函