学习STM32的串口通信

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有丰富的外设和强大的处理能力。其中，串口通信是STM32常用的一种通信方式，可以用于与外部设备进行数据传输。本文将详细介绍STM32串口通信的相关知识，并提供代码案例进行演示。

1. 串口通信简介 串口通信是一种通过串行线路进行数据传输的通信方式。它通过发送端将数据按位发送到接收端，接收端再将接收到的数据按位组装成完整的数据。串口通信具有简单、稳定、传输距离远等特点，广泛应用在各种领域。

在STM32中，常用的串口通信外设是USART（通用同步/异步收发器）。USART支持多种通信协议，包括UART、LIN、IrDA、SPI和SmartCard等。其中，UART（通用异步收发器）是最常用的通信方式。

1. USART的配置 在使用STM32的串口通信功能之前，首先需要配置USART的相关参数。常用的配置包括波特率、数据位数、校验位、停止位等。

以下是一段配置USART的代码，用于设置波特率为115200，数据位数为8位，无校验位，停止位为1位：

#include "stm32f4xx.h"

void USART_Config(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能USART和GPIO的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置USART的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 将USART的GPIO引脚复用为USART功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

// 配置USART参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

// 使能USART
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

}

在以上代码中，首先需要使能USART和GPIO的时钟，以便于配置USART的相关引脚。然后，通过GPIO_InitStructure结构体配置USART的GPIO引脚，将其复用为USART功能。接着，通过USART_InitStructure结构体配置USART的参数，包括波特率、数据位数、校验位、停止位等。最后，使能USART。

1. 发送数据 配置好USART之后，就可以通过USART_SendData函数发送数据了。以下是一段发送数据的代码：

#include "stm32f4xx.h"

void USART_SendString(char* string) { uint8_t i = 0;

while(string[i] != '\0')
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送字符
    USART_SendData(USART2, (uint16_t)string[i]);
    
    i++;
}

}

在以上代码中，首先使用一个循环发送字符串中的每个字符。在每次发送之前，通过USART_GetFlagStatus函数检查发送缓冲区是否为空，如果为空则等待。然后，使用USART_SendData函数发送字符。

1. 接收数据 除了发送数据，我们还需要通过串口接收数据。以下是一段接收数据的代码：

#include "stm32f4xx.h"

uint8_t USART_ReceiveData(void) { while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);

}

在以上代码中，通过USART_GetFlagStatus函数检查接收缓冲区是否为空，如果为空则等待。然后，使用USART_ReceiveData函数接收数据，并返回接收到的值。

通过以上代码，我们可以实现STM32的串口通信功能。可以根据需要发送和接收数据，以实现不同的应用场景。